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Delineating minor landslide displacements using GPS and terrestrial laser scanning-derived terrain surfaces and trees: a case study of the Slumgullion landslide, Lake City, Colorado / Jin Wang in Survey review, vol 52 n° 372 (May 2020)  

Public [article]  inSurvey review > vol 52 n° 372 (May 2020) . - pp 215 - 223 Titre : Delineating minor landslide displacements using GPS and terrestrial laser scanning-derived terrain surfaces and trees: a case study of the Slumgullion landslide, Lake City, Colorado Type de document : Article/Communication Auteurs : Jin Wang, Auteur ; Duo Wang, Auteur ; Shengqi Liu, Auteur ; Boyu Jia, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 215 - 223 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] algorithme ICP [Termes descripteurs IGN] analyse comparative [Termes descripteurs IGN] arbre (flore) [Termes descripteurs IGN] Colorado (Etats-Unis) [Termes descripteurs IGN] effondrement de terrain [Termes descripteurs IGN] Ransac (algorithme) [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] télémétrie laser terrestre Résumé : (Auteur) Multi-temporal high-density terrestrial laser scanning (TLS) datasets are processed to delineating possible movements from terrain surfaces and trees. Terrain surface movements are estimated with the help of segmentation and random sample consensus (RANSAC) algorithm. Tree movements are interpreted by iterative closest point (ICP) solved translations and rotations of tree point clouds. The capabilities of the proposed methodology were tested using a case study of the Slumgullion landslide, where the trees without clear trunks cover the terrain surfaces. The displacements from the terrain surfaces and trees are similar with the results observed using our global positioning system (GPS) and historic results. Numéro de notice : A2020-177 Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2018.1558580 date de publication en ligne : 25/12/2018 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2018.1558580 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94835 [article]

Automated fusion of forest airborne and terrestrial point clouds through canopy density analysis / Wenxia Dai in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 156 (October 2019)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 156 (October 2019) . - pp 94 - 107 Titre : Automated fusion of forest airborne and terrestrial point clouds through canopy density analysis Type de document : Article/Communication Auteurs : Wenxia Dai, Auteur ; Bisheng Yang, Auteur ; Xinlian Liang, Auteur ; Zhen Dong, Auteur ; Ronggang Huang, Auteur ; Yunsheng Wang, Auteur ; Wuyan Li, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 94 - 107 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] algorithme ICP [Termes descripteurs IGN] canopée [Termes descripteurs IGN] données TLS (télémétrie) [Termes descripteurs IGN] Finlande [Termes descripteurs IGN] forêt boréale [Termes descripteurs IGN] fusion de données multisource [Termes descripteurs IGN] image ADAR [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] surveillance forestière Résumé : (Auteur) Airborne laser scanning (ALS) and terrestrial laser scanning (TLS) systems are effective ways to capture the 3D information of forests from complementary perspectives. Registration of the two sources of point clouds is necessary for various forestry applications. Since the forest point clouds show irregular and natural point distributions, standard registration methods working on geometric keypoints (e.g., points, lines, and planes) are likely to fail. Hence, we propose a novel method to register the ALS and TLS forest point clouds through density analysis of the crowns. The proposed method extracts mode-based keypoints by the mean shift method and aligns them by maximum likelihood estimation. Firstly, the differences in the point densities of the ALS and TLS crowns are minimized to produce analogous modes, which represent the local maxima of the underlying probability density function (PDF). The mode-based keypoints are then aligned through the coherent point drift (CPD) algorithm, which is independent of the descriptor similarities and considers the alignment as a maximum likelihood estimation problem. The sets of keypoints derived from the two data sources need not be equal. Finally, the recovered transformation is applied to the original point clouds and refined through the standard iterative closest point (ICP) algorithm. In contrast to some of the existing methods, the proposed method avoids the geometric description of the forest point clouds. Furthermore, additional information such as tree diameter or height is not required to evaluate the similarities. The experiments in this study were conducted in a Scandinavian boreal forest, located in Evo, Finland. The proposed method was tested on four datasets (ALS data: a circle with a diameter of 60 m, multi-scan TLS data: 32 × 32 m) with heterogeneous tree species and structures. The results showed that the proposed probabilistic-based method obtains a good performance with a 3D distance residual of 0.069 m, and improved the accuracy of the registration when compared with the existing methods. Numéro de notice : A2019-318 Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article DOI : doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.08.008 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.08.008 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93356 [article]

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081-2019101	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
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Review of mobile laser scanning target‐free registration methods for urban areas using improved error metrics / Hoang Long Nguyen in Photogrammetric record, vol 34 n° 167 (September 2019)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 34 n° 167 (September 2019) . - pp 282 – 303 Titre : Review of mobile laser scanning target‐free registration methods for urban areas using improved error metrics Type de document : Article/Communication Auteurs : Hoang Long Nguyen, Auteur ; David Belton, Auteur ; Petra Helmholz, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 282 – 303 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] algorithme ICP [Termes descripteurs IGN] appariement de points [Termes descripteurs IGN] erreur de mesure [Termes descripteurs IGN] qualité du processus [Termes descripteurs IGN] traitement de nuage de points [Termes descripteurs IGN] zone urbaine Mots-clés libres : The aim of the registration process is to obtain the transformation parameters to transform captured point clouds to their correct positions. Résumé : (auteur) Registration is one of the most important tasks in mobile laser scanning (MLS) point cloud processing. This paper firstly reviews existing target‐free matching techniques as well as methods to evaluate the quality of the registration. Next, a new error metric is introduced that takes into account the residuals of check planes as well as their orientation. Experiments using real datasets in combination with reference data were performed to evaluate the suitability of these metrics. The proposed error metric proved to be more suitable for evaluating the quality of point cloud registration than state‐of‐the‐art equivalents. The results also indicate that least squares plane fitting is the best technique for MLS point cloud registration. Numéro de notice : A2019-498 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/phor.12293 date de publication en ligne : 10/10/2019 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12293 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93760 [article]

Geometric camera pose refinement with learned depth maps / Nathan Piasco (2019)  

Public Titre : Geometric camera pose refinement with learned depth maps Type de document : Article/Communication Auteurs : Nathan Piasco , Auteur ; Désiré Sidibé, Auteur ; Cédric Demonceaux, Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Auteur Congrès : ICIP 2019, 26th IEEE International Conference on Image Processing (22 - 25 septembre 2019; Taipei, Taiwan), Commanditaire Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2019 Projets : PLaTINUM / Gouet-Brunet, Valérie Importance : 5 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes descripteurs IGN] algorithme ICP [Termes descripteurs IGN] carte de profondeur [Termes descripteurs IGN] estimation de pose [Termes descripteurs IGN] réseau neuronal convolutif [Termes descripteurs IGN] scène intérieure [Termes descripteurs IGN] semis de points Résumé : (auteur) We present a new method for image-only camera relocalisation composed of a fast image indexing retrieval step followed by pose refinement based on ICP (Iterative Closest Point). The first step aims to find an initial pose for the query by evaluating images similarity with low dimensional global deep descriptors. Subsequently, we predict with a fully convolutional deep encoder-decoder neural network a dense depth map from the image query. We use this depth map to create a local point cloud and refine the initial query pose using an ICP algorithm.We demonstrate the effectiveness of our new approach on various indoor scenes. Compared to learned pose regression methods, our proposal can be used on multiple scenes without the need of a specific weights-setup for each scene, while showing equivalent results. Numéro de notice : C2019-015 Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/ICIP.2019.8803014 date de publication en ligne : 26/08/2019 En ligne : https://doi.org/10.1109/ICIP.2019.8803014 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93279

Recalage conjoint de données de cartographie mobile et de modèles 3D de bâtiments / Miloud Mezian (2019)

Public Titre : Recalage conjoint de données de cartographie mobile et de modèles 3D de bâtiments Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Miloud Mezian, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2019 Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Thèse de Doctorat de l'Université Paris-Est, Sciences et Technologies de l'Information Géographique Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] algorithme ICP [Termes descripteurs IGN] appariement d'images [Termes descripteurs IGN] Bâti-3D [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] façade [Termes descripteurs IGN] géoréférencement direct [Termes descripteurs IGN] modèle de Gauss-Helmert [Termes descripteurs IGN] modélisation 3D [Termes descripteurs IGN] propagation d'incertitude [Termes descripteurs IGN] recalage de données localisées [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] signal GPS [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile [Termes descripteurs IGN] trajectoire Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Recalage conjoint, nuage de points laser mobiles, modèles 3D de Bâtiments Depuis de nombreuses années, des véhicules de numérisation mobiles terrestres ont été développés pour acquérir simultanément des données laser extrêmement précises et des images haute résolution géo-référencées. Une application majeure de ces données consiste à exploiter leur niveau de détail très élevé pour enrichir les bases de données géographiques 3D construites à partir d'images aériennes et donc d'un niveau de détails beaucoup plus faible. Les bases de données géographiques 3D et les données mobiles terrestres se révèlent très complémentaires : les toits sont vus en aérien mais pas en terrestre, et les façades sont très mal vues en aérien mais très précisément en terrestre. Les bases de données géographiques sont constituées d'un ensemble de primitives géométriques (des triangles en 3D) d'un niveau de détail certes grossier mais ont l'avantage d'être disponible sur de vastes zones géographiques. Les véhicules de numérisation mobiles offrent tine couverture beaucoup plus partielle mais garantissent des données d'un niveau de détail très fin. Ces véhicules présentent aussi des limites : en milieu urbain, le signal GPS nécessaire au bon géo-référencement des données peut être perturbé par les multi-trajets voire même être stoppé lors de phénomènes de masquage GPS liés à l’étroitesse des rues ou la hauteur des bâtiments. Le capteur GPS ne capte plus assez de satellites pour en déduire précisément sa position spatiale. Ces données complémentaires disposent chacune de son propre géo-référencement et de ses propres incertitudes de géolocalisation, allant de quelques centimètres a plusieurs mètres, ce qui entraine que les différents jeux de données d’une même zone ne coïncident pas. C'est pourquoi un recalage est indispensable pour mettre en cohérence ces données mobiles très détaillées avec les bases de données géographiques moins détaillées. Dans cette thèse, nous avons modélisé finement toutes les sources d'incertitudes qui interviennent à la fois dans le processus de construction du nuage de points laser et le modèle Bati3D pour recaler conjointement (simultanément) les données entre elles. Le travail autour des incertitudes permet de les modéliser pour ensuite les exploiter dans le processus de recalage et de les propager sur le produit final avec une méthode dite de Gauss-Helmert. Le processus est base sur une méthode de type ICP ("Iterative Closest Point") point à plan. Ce recalage corrige simultanément la trajectoire du véhicule de cartographie mobile et Ie modèle géométrique 3D. notre chaîne de traitement a été testée sur des données simulées provenant de différentes missions effectuées par l'Institut National de l'Information Géographique et Forestière (IGN). Note de contenu : 1- Introduction 2- Etat de l'art en recalage de données 3- Modélisation et propagation des certitudes sur les données 4- Méthodologie globale 5- Expérience virtuelle 6- Conclusion et perspectives Numéro de notice : 25521 Thématique : GEOMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences et Technologies de l'Information Géographique : Paris-Est : 2019 Organisme de stage : Lastig (IGN) nature-HAL : Thèse Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94382

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25521-01	THESE	Livre	Centre de documentation	Thèses	Disponible

Automatic registration of MLS point clouds and SfM meshes of urban area / Reiji Yoshimura in Geo-spatial Information Science, vol 19 n° 3 (October 2016)  

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Autonomous navigation in complex nonplanar environments based on laser ranging / Philipp Andreas Krüsi (2016)  

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Registration of aerial imagery and lidar data in desert areas using sand ridges / Na Li in Photogrammetric record, vol 30 n° 151 (September - November 2015)  

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Automatic registration of optical aerial imagery to a LiDAR point cloud for generation of city models / Bernard O. Abayowa in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 106 (August 2015)  

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Registration of terrestrial mobile laser data on 2D or 3D geographic database by use of a non-rigid ICP approach / Fabrice Monnier in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, II-5 W2 (November 2013)    

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Towards 3D lidar point cloud registration improvement using optimal neighborhood knowledge / Adrien Gressin in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 79 (May 2013)    

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Mise en cohérence de données laser cartographique par recalage non-rigide / Fabrice Monnier in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 202 (Avril 2013) 

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Calibration extrinsèque d'un scanner laser multi-fibre / Anthony Wiart (2013)

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On the detection of systematic errors in terrestrial laser scanning data / J. Wang in Journal of applied geodesy, vol 6 n° 3-4 (November 2012)  

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An automated system for image-to-vector georeferencing / Y. Li in Cartography and Geographic Information Science, vol 39 n° 4 (October 2012)  

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