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Détermination de l'attitude d'un véhicule à l'aide du système GPS / Sylvain Babineau in Geomatica, vol 51 n° 2 (June 1997)
[article]
Titre : Détermination de l'attitude d'un véhicule à l'aide du système GPS Type de document : Article/Communication Auteurs : Sylvain Babineau, Auteur ; Rock Santerre, Auteur Année de publication : 1997 Article en page(s) : pp 121 - 132 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS en mode statique
[Termes IGN] logiciel de simulation
[Termes IGN] orientation de véhicule
[Termes IGN] positionnement statique
[Termes IGN] véhicule spatialRésumé : (Auteur) L'article porte sur la détermination de l'attitude (orientation dans l'espace) d'un véhicule en mouvement à l'aide du système de positionnement par satellites GPS. Une description de la théorie de l'attitude ainsi qu'une analyse, à l'aide d'un logiciel de simulations, des paramètres affectant la précision des angles d'attitude sont présentées. Ces paramètres sont : i) la distribution des satellites et le masque d'élévation; ii) la configuration des antennes; iii) l'estimation des paramètres d'horloge des récepteurs. Des résultats de différents tests terrain, en modes statique et cinématique, sont également présentés et analysés. Ces tests ont permis de démontrer que les précisions des résultats des tests terrain sont comparables à celles estimées des simulations. Les précisions des angles d'attitude (roulis, tangage et azimut) tirées de ces analyses varient typiquement entre 0,1° à 0,4° (à un niveau de probabilité de 95%) pour des séparations entre les antennes d'environ 1m. Un capteur d'orientation GPS peut être utile dans de multiples applications en géomatique, tels que les levés photogrammétriques, de télédétection aéroportés et hydrographiques. Numéro de notice : A1997-006 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-1997-0019 En ligne : https://cdnsciencepub.com/doi/abs/10.5623/geomat-1997-0019 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=25967
in Geomatica > vol 51 n° 2 (June 1997) . - pp 121 - 132[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-97021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Le logiciel SIMASTRO de simulation technique et astrophysique d'un réseau VLBI / P. Hill (1983)
Titre : Le logiciel SIMASTRO de simulation technique et astrophysique d'un réseau VLBI Type de document : Rapport Auteurs : P. Hill, Auteur Editeur : Paris : Groupe de Recherche de Géodésie Spatiale GRGS Année de publication : 1983 Autre Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Collection : Notes techniques du GRGS num. 36 Importance : 53 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] antenne ITGB
[Termes IGN] interférométrie à très grande base
[Termes IGN] logiciel de simulation
[Termes IGN] programme interactifRésumé : (auteur) [introduction] La Radiointerférométrie à très longue base, dénomée V.L.B.I. (Very Long Baseline Interferometry) n'est jusqu'à présent, concurencée par aucune autre technique astronomique, sur le plan de la résolution - angulaire. Ses applications couvrent les domaines de l'astrophysique à la géodynamique en passant par l'astrométrie. En astrophysique extragalactique, le VLBI est le seul outil disponible qui permette de cartographier les radiosources compactes telles les quasars et les noyaux actifs de galaxies. Dans le domaine galactique, il permet d'étudier les objets extrêmement compacts tels les sources intenses de rayonnement masers associées à certains types d'étoiles. Dans le domaine de l'astrométrie et de la géodynamique, il fournit des mesures de grandes précisions sur les positions des objets astronomiques précités ainsi que sur les données géodésiques et sur les valeurs de la vitesse de rotation de la Terre et mouvement du pôle. Quoique cette technique soit de tout premier ordre quant à ses résultats, elle souffre encore actuellement de sérieux problèmes caractérisés par les paramètres suivants : a) Les radiotélescopes constituant le réseau VLSI actuel couvrent géographiquement très mal la planète et ne procure ainsi que des observations de très faibles dynamiques. b) La plupart des stations radioastronomiques participant aux observations VLBI ne sont pas, et ne peuvent pas être, équipées pour travailler à hautes fréquences (pouvant atteindre 22 GHz) et ne sont donc pas compatibles entre elles. c) Les systèmes d'enregistrement vidéo VLSI ne sont également pas compatibles selon les stations. Plusieurs générations de systèmes numériques sont en effet disponibles (MKI, MKII, MKIII, CLBA) d) Les radiosources naturelles observées que ce soit à des fins géodynamiques qu'astrophysiques sont des émetteurs très faibles aux longueurs d'ondes considérées. La plupart des antennes existantes ont des surfaces collectrices trop petites et sont équipées de récepteurs à trop forte température de bruit pour pouvoir observer de telles sources (excepté quelques unités). Note de contenu : Introduction
1- Finalité du logiciel "SIMASTRO"
2- Formulation mathématique de "SIMASTRO"
3- "SIMASTRO" mode interactifNuméro de notice : 25084 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Rapport Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93097 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 25084-01 NT.83 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Exclu du prêt 25084-02 7D Livre SGM K001 Exclu du prêt