Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (48)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Titre : Learning 3D generation and matching Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Thibault Groueix, Auteur ; Mathieu Aubry, Directeur de thèse Editeur : Paris : Ecole Nationale des Ponts et Chaussées ENPC Année de publication : 2020 Importance : 169 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
A doctoral thesis in the domain of automated signal and image processing submitted to École Doctorale Paris-Est
Mathématiques et Sciences et Technologies de l’Information et de la CommunicationLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] appariement dense
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] déformation de surface
[Termes IGN] isométrie
[Termes IGN] maillage
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] reconstruction d'image
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] voxelIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) The goal of this thesis is to develop deep learning approaches to model and analyse 3D shapes. Progress in this field could democratize artistic creation of 3D assets which currently requires time and expert skills with technical software. We focus on the design of deep learning solutions for two particular tasks, key to many 3D modeling applications: single-view reconstruction and shape matching. A single-view reconstruction (SVR) method takes as input a single image and predicts the physical world which produced that image. SVR dates back to the early days of computer vision. In particular, in the 1960s, Lawrence G. Roberts proposed to align simple 3D primitives to the input image under the assumption that the physical world is made of cuboids. Another approach proposed by Berthold Horn in the 1970s is to decompose the input image in intrinsic images and use those to predict the depth of every input pixel. Since several configurations of shapes, texture and illumination can explain the same image, both approaches need to form assumptions on the distribution of images and 3D shapes to resolve the ambiguity. In this thesis, we learn these assumptions from large-scale datasets instead of manually designing them. Learning allows us to perform complete object reconstruction, including parts which are not visible in the input image. Shape matching aims at finding correspondences between 3D objects. Solving this task requires both a local and global understanding of 3D shapes which is hard to achieve explicitly. Instead we train neural networks on large-scale datasets to solve this task and capture this knowledge implicitly through their internal parameters.Shape matching supports many 3D modeling applications such as attribute transfer, automatic rigging for animation, or mesh editing.The first technical contribution of this thesis is a new parametric representation of 3D surfaces modeled by neural networks.The choice of data representation is a critical aspect of any 3D reconstruction algorithm. Until recently, most of the approaches in deep 3D model generation were predicting volumetric voxel grids or point clouds, which are discrete representations. Instead, we present an alternative approach that predicts a parametric surface deformation ie a mapping from a template to a target geometry. To demonstrate the benefits of such a representation, we train a deep encoder-decoder for single-view reconstruction using our new representation. Our approach, dubbed AtlasNet, is the first deep single-view reconstruction approach able to reconstruct meshes from images without relying on an independent post-processing, and can do it at arbitrary resolution without memory issues. A more detailed analysis of AtlasNet reveals it also generalizes better to categories it has not been trained on than other deep 3D generation approaches.Our second main contribution is a novel shape matching approach purely based on reconstruction via deformations. We show that the quality of the shape reconstructions is critical to obtain good correspondences, and therefore introduce a test-time optimization scheme to refine the learned deformations. For humans and other deformable shape categories deviating by a near-isometry, our approach can leverage a shape template and isometric regularization of the surface deformations. As category exhibiting non-isometric variations, such as chairs, do not have a clear template, we learn how to deform any shape into any other and leverage cycle-consistency constraints to learn meaningful correspondences. Our reconstruction-for-matching strategy operates directly on point clouds, is robust to many types of perturbations, and outperforms the state of the art by 15% on dense matching of real human scans. Note de contenu : 1- Introduction
2 Related Work
3 AtlasNet: A Papier-Mache Approach to Learning 3D Surface Generation
4 3D-CODED : 3D Correspondences by Deep Deformation
5 Unsupervised cycle-consistent deformation for shape matching
6 ConclusionNuméro de notice : 28310 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Automated signal and image processing : Paris-Est : 2020 Organisme de stage : LIGM DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03127055v2/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98201
Titre : Relevé et modélisation 3D de la carrière de Froidmont (Aisne) Type de document : Mémoire Auteurs : Angélique Richard, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2020 Importance : 90 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d'ingénieur INSA spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] Aisne (02)
[Termes IGN] carrière souterraine
[Termes IGN] conservation du patrimoine
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] levé topographique
[Termes IGN] maillage
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] réalité augmentée
[Termes IGN] représentation cartographique
[Termes IGN] restitution
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] site historique
[Termes IGN] télémétrie laser mobile
[Termes IGN] visite virtuelleIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) Lors de la Première Guerre mondiale (1914-1918), la carrière de Froidmont, ou creute des Yankee, fut occupée successivement par des troupes allemandes et américaines. Ils y ont laissé des témoignages de leur séjour, représentant des dessins, bas-reliefs et inscriptions. Dans le cadre de la Mission Centenaire, mise en place pour sauvegarder le patrimoine de la Grande Guerre, plusieurs techniques de numérisation ont été utilisées. Celles-ci comprennent la lasergrammétrie – statique et mobile –, la photogrammétrie et les levés topographiques. Le but principal est de documenter la carrière et ses œuvres. Un nuage de points final, géoréférencé dans le système de coordonnées national français, a été généré. Un modèle en 3-Dimensions (3D) du site a donc été obtenu. Dans ce mémoire, un état de l’art sera exposé. Les processus d’acquisition et de traitement des données seront également présentés et certains résultats seront illustrés. Des produits dérivés du modèle 3D ont été créés tels que la cartographie du site, des modèles de réalités virtuelle et augmentée et une vidéo de visite virtuelle. Le projet a participé à la préservation et valorisation du site historique de Froidmont et au partage de la mémoire des combattants de la Grande Guerre. Note de contenu : Introduction
1- Etat de l'art
2- Numérisation lasergrammétrique
3- Numérisation photogrammétrique
ConclusionNuméro de notice : 28581 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : ICube (UMR 7357) DOI : sans En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/4160/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97906 Land-cover change in the Wulagai grassland, Inner Mongolia of China between 1986 and 2014 analysed using multi-temporal Landsat images / Temulun Tangud in Geocarto international, vol 34 n° 11 ([15/08/2019])
[article]
Titre : Land-cover change in the Wulagai grassland, Inner Mongolia of China between 1986 and 2014 analysed using multi-temporal Landsat images Type de document : Article/Communication Auteurs : Temulun Tangud, Auteur ; Kenlo Nasahara, Auteur ; Habura Borjigin, Auteur ; Hasi Bagan, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 1237 - 1251 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] analyse diachronique
[Termes IGN] analyse spatio-temporelle
[Termes IGN] carte d'occupation du sol
[Termes IGN] changement d'occupation du sol
[Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] image Landsat
[Termes IGN] maillage
[Termes IGN] Mongolie intérieure (Chine)
[Termes IGN] prairie
[Termes IGN] série temporelle
[Termes IGN] steppe
[Termes IGN] zone arideRésumé : (Auteur) The Inner Mongolian steppe is a vast grassland ecosystem that has long been home to nomadic pastoralists. However, this steppe is experiencing grassland degradation as well as more frequent sand storms. The objective of this study was to detect land-cover changes in the Wulagai grassland of Inner Mongolia using multi-temporal Landsat images from 1986 to 2014, and to determine the factors driving these changes and their impacts. Land-cover maps for 1986, 1995, 2000, 2006 and 2014 were produced using the Support Vector Machine method. Subsequently, 300 m × 300 m grid-cell vector map which covered Wulagai grassland was made to detect land-cover changes and correlations between land-cover classes. The results show degradation trend from 1986 to 2014. Grid-cell-based spatial correlation analysis confirmed a strong negative correlation between grassland and barren, indicating that grassland degradation in this region is due to the regional modernization over the past 28 years. Numéro de notice : A2019-464 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/10106049.2018.1478457 Date de publication en ligne : 01/06/2018 En ligne : https://doi.org/10.1080/10106049.2018.1478457 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93607
in Geocarto international > vol 34 n° 11 [15/08/2019] . - pp 1237 - 1251[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 059-2019111 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Piecewise-planar approximation of large 3D data as graph-structured optimization / Stéphane Guinard in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol IV-2/W5 (May 2019)
[article]
Titre : Piecewise-planar approximation of large 3D data as graph-structured optimization Type de document : Article/Communication Auteurs : Stéphane Guinard , Auteur ; Loïc Landrieu , Auteur ; Laurent Caraffa , Auteur ; Bruno Vallet , Auteur Année de publication : 2019 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : ISPRS 2019, Geospatial Week 10/06/2019 14/06/2019 Enschede Pays-Bas ISPRS OA Annals Article en page(s) : pp 365 - 372 Note générale : bibliographie
The authors would like to acknowledge the DGA for their financial support of this work.Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme de décalage moyen
[Termes IGN] analyse de groupement
[Termes IGN] approximation
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] érosion anthropique
[Termes IGN] erreur d'approximation
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] graphe
[Termes IGN] maillage
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] surface planeRésumé : (auteur) We introduce a new method for the piecewise-planar approximation of 3D data, including point clouds and meshes. Our method is designed to operate on large datasets (e.g. millions of vertices) containing planar structures, which are very frequent in anthropic scenes. Our approach is also adaptive to the local geometric complexity of the input data. Our main contribution is the formulation of the piecewise-planar approximation problem as a non-convex optimization problem. In turn, this problem can be efficiently solved with a graph-structured working set approach. We compare our results with a state-of-the-art region-growing-based segmentation method and show a significant improvement both in terms of approximation error and computation efficiency. Numéro de notice : A2019-592 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprs-annals-IV-2-W5-365-2019 Date de publication en ligne : 29/05/2019 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-annals-IV-2-W5-365-2019 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94552
in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > vol IV-2/W5 (May 2019) . - pp 365 - 372[article]Large scale textured mesh reconstruction from mobile mapping images and LIDAR scans / Mohamed Boussaha in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol IV-2 (June 2018)
[article]
Titre : Large scale textured mesh reconstruction from mobile mapping images and LIDAR scans Type de document : Article/Communication Auteurs : Mohamed Boussaha , Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Patrick Rives, Auteur Année de publication : 2018 Projets : PLaTINUM / Gouet-Brunet, Valérie Conférence : ISPRS 2018, TC II Mid-term Symposium, Towards Photogrammetry 2020 04/06/2018 07/06/2018 Riva del Garda Italie ISPRS OA Annals Article en page(s) : pp 49 - 56 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] architecture pipeline (processeur)
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] grande échelle
[Termes IGN] maillage
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] Rouen
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] texture d'imageRésumé : (auteur) The representation of 3D geometric and photometric information of the real world is one of the most challenging and extensively studied research topics in the photogrammetry and robotics communities. In this paper, we present a fully automatic framework for 3D high quality large scale urban texture mapping using oriented images and LiDAR scans acquired by a terrestrial Mobile Mapping System (MMS). First, the acquired points and images are sliced into temporal chunks ensuring a reasonable size and time consistency between geometry (points) and photometry (images). Then, a simple, fast and scalable 3D surface reconstruction relying on the sensor space topology is performed on each chunk after an isotropic sampling of the point cloud obtained from the raw LiDAR scans. Finally, the algorithm proposed in (Waechter et al., 2014) is adapted to texture the reconstructed surface with the images acquired simultaneously, ensuring a high quality texture with no seams and global color adjustment. We evaluate our full pipeline on a dataset of 17 km of acquisition in Rouen, France resulting in nearly 2 billion points and 40000 full HD images. We are able to reconstruct and texture the whole acquisition in less than 30 computing hours, the entire process being highly parallel as each chunk can be processed independently in a separate thread or computer. Numéro de notice : A2018-329 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprs-annals-IV-2-49-2018 Date de publication en ligne : 28/05/2018 En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprs-annals-IV-2-49-2018 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90471
in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > vol IV-2 (June 2018) . - pp 49 - 56[article]An efficient visualization method for polygonal data with dynamic simplification / Mingguang Wu in ISPRS International journal of geo-information, vol 7 n° 4 (April 2018)PermalinkGlobal, dense multiscale reconstruction for a billion points / Benjamin Ummenhofer in International journal of computer vision, vol 125 n° 1-3 (December 2017)PermalinkCalibrating a Land Parcel Cellular Automaton (LP-CA) for urban growth simulation based on ensemble learning / Yimin Chen in International journal of geographical information science IJGIS, vol 31 n° 11-12 (November - December 2017)PermalinkA parallel scheme for large-scale polygon rasterization on CUDA-enabled GPUs / Chen Zhou in Transactions in GIS, vol 21 n° 3 (June 2017)PermalinkNew modelling approaches to predict wood properties from its cellular structure: image-based representation and meshless methods / Patrick Perré in Annals of Forest Science, vol 73 n° 1 (March 2016)PermalinkAnalyse temps-frequence et traitement des signaux RSO à haute résolution spatiale pour la surveillance des grands ouvrages d'art / Andrei Anghel (2015)PermalinkRoad network selection for medium scales using an extended stroke-mesh combination algorithm / Stefan A. Benz in Cartography and Geographic Information Science, vol 41 n° 4 (September 2014)PermalinkDonnées géographiques en 3D sur Iphone (2) / Anonyme in Géomatique expert, n° 96 (01/01/2014)PermalinkA hybrid multiview stereo algorithm for modeling urban scenes / Florent Lafarge in IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, PAMI, vol 35 n° 1 (January 2013)PermalinkPermalink