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Titre : Mobile mapping mesh change detection and update Type de document : Article/Communication Auteurs : Teng Wu , Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Cédric Demonceaux, Auteur Editeur : Ithaca [New York - Etats-Unis] : ArXiv - Université Cornell Année de publication : 2023 Projets : PLaTINUM / Gouet-Brunet, Valérie Importance : 7 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] maillage par triangles
[Termes IGN] mosaïquage d'images
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] série temporelle
[Termes IGN] Stéréopolis
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) Mobile mapping, in particular, Mobile Lidar Scanning (MLS) is increasingly widespread to monitor and map urban scenes at city scale with unprecedented resolution and accuracy. The resulting point cloud sampling of the scene geometry can be meshed in order to create a continuous representation for different applications: visualization, simu- lation, navigation, etc. Because of the highly dynamic nature of these urban scenes, long term mapping should rely on frequent map updates. A trivial solution is to simply replace old data with newer data each time a new acquisition is made. However it has two drawbacks: 1) the old data may be of higher quality (resolution, precision) than the new and 2) the coverage of the scene might be different in various acquisitions, including varying occlusions. In this paper, we propose a fully automatic pipeline to address these two issues by formulating the problem of merging meshes with different quality, coverage and acquisition time. Our method is based on a combined distance and visibility based change detection, a time series analysis to assess the sustainability of changes, a mesh mosaicking based on a global boolean optimization and finally a stitching of the resulting mesh pieces boundaries with triangle strips. Finally, our method is demonstrated on Robotcar and Stereopolis datasets. Numéro de notice : P2023-003 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Preprint nature-HAL : Préprint DOI : 10.48550/arXiv.2303.07182 Date de publication en ligne : 13/03/2023 En ligne : https://doi.org/10.48550/arXiv.2303.07182 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102860 Reconstructing compact building models from point clouds using deep implicit fields / Zhaiyu Chen in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 194 (December 2022)
[article]
Titre : Reconstructing compact building models from point clouds using deep implicit fields Type de document : Article/Communication Auteurs : Zhaiyu Chen, Auteur ; Hugo Ledoux, Auteur ; Seyran Khademi, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 58 - 73 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] Bâti-3D
[Termes IGN] champ aléatoire de Markov
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] extraction de modèle
[Termes IGN] image à haute résolution
[Termes IGN] maillage par triangles
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] polygone
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) While three-dimensional (3D) building models play an increasingly pivotal role in many real-world applications, obtaining a compact representation of buildings remains an open problem. In this paper, we present a novel framework for reconstructing compact, watertight, polygonal building models from point clouds. Our framework comprises three components: (a) a cell complex is generated via adaptive space partitioning that provides a polyhedral embedding as the candidate set; (b) an implicit field is learned by a deep neural network that facilitates building occupancy estimation; (c) a Markov random field is formulated to extract the outer surface of a building via combinatorial optimization. We evaluate and compare our method with state-of-the-art methods in generic reconstruction, model-based reconstruction, geometry simplification, and primitive assembly. Experiments on both synthetic and real-world point clouds have demonstrated that, with our neural-guided strategy, high-quality building models can be obtained with significant advantages in fidelity, compactness, and computational efficiency. Our method also shows robustness to noise and insufficient measurements, and it can directly generalize from synthetic scans to real-world measurements. The source code of this work is freely available at https://github.com/chenzhaiyu/points2poly. Numéro de notice : A2022-824 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2022.09.017 Date de publication en ligne : 17/10/2022 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2022.09.017 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102001
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 194 (December 2022) . - pp 58 - 73[article]Efficient calculation of distance transform on discrete global grid systems / Meysam Kazemi in ISPRS International journal of geo-information, vol 11 n° 6 (June 2022)
[article]
Titre : Efficient calculation of distance transform on discrete global grid systems Type de document : Article/Communication Auteurs : Meysam Kazemi, Auteur ; Lakin Wecker, Auteur ; Faramarz Samavati, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : n° 322 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] ArcGIS
[Termes IGN] distance
[Termes IGN] données vectorielles
[Termes IGN] frontière
[Termes IGN] maillage par triangles
[Termes IGN] Ontario (Canada)
[Termes IGN] sphèroïde
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] système de grille globale discrète
[Termes IGN] transformationRésumé : (auteur) Numéro de notice : A2022-411 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3390/ijgi11060322 Date de publication en ligne : 25/05/2022 En ligne : https://doi.org/10.3390/ijgi11060322 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100761
in ISPRS International journal of geo-information > vol 11 n° 6 (June 2022) . - n° 322[article]3D building model simplification method considering both model mesh and building structure / Jiangfeng She in Transactions in GIS, vol 26 n° 3 (May 2022)
[article]
Titre : 3D building model simplification method considering both model mesh and building structure Type de document : Article/Communication Auteurs : Jiangfeng She, Auteur ; Bo Chen, Auteur ; Junzhong Tan, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 1182 - 1203 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] contour
[Termes IGN] contrainte géométrique
[Termes IGN] empreinte
[Termes IGN] maillage
[Termes IGN] maillage par triangles
[Termes IGN] modélisation 3D du bâti BIM
[Termes IGN] saillance
[Termes IGN] simplification de maillage
[Termes IGN] simplification de surfaceRésumé : (auteur) The simplification of three-dimensional (3D) building models to improve rendering efficiency has gained widespread attention. To maintain the model's overall appearance features while increasing the simplification rate, we propose a novel 3D building simplification method that considers both the model mesh and building structure. The method divides a 3D building into a primary structure and subsidiary structures. It then organizes these structures using StructureTree, a multi-way tree. The structures are organized according to the dependency relationships between building structures. When simplifying a building, the decision whether to simplify the mesh or remove the subsidiary structure in the leaf node of the StructureTree depends on the volume change caused by the edge collapse and the visual saliency of the removed structure. The experimental results show that our method exhibits a better simplification effect than the traditional simplification method, and the proposed method can achieve a high simplification rate while maintaining the simplification quality. Furthermore, the results of some spatial analyses based on the highly simplified building model are consistent with those of the original model. Numéro de notice : A2022-464 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : https://doi.org/10.1111/tgis.12907 Date de publication en ligne : 14/02/2022 En ligne : https://doi.org/10.1111/tgis.12907 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100792
in Transactions in GIS > vol 26 n° 3 (May 2022) . - pp 1182 - 1203[article]Cartographie sémantique hybride de scènes urbaines à partir de données image et Lidar / Mohamed Boussaha (2020)
Titre : Cartographie sémantique hybride de scènes urbaines à partir de données image et Lidar Titre original : 3D hybrid urban scene semantic mapping from multi-modal data Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Mohamed Boussaha , Auteur ; Bruno Vallet , Directeur de thèse ; Patrick Rives, Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2020 Projets : PLaTINUM / Gouet-Brunet, Valérie Note générale : bibliographie
Dissertation submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Philosophy delivered by Université Paris-EstLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] apprentissage dirigé
[Termes IGN] carte de profondeur
[Termes IGN] descripteur
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] fusion de données multisource
[Termes IGN] image panoramique
[Termes IGN] maillage par triangles
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] réflectance
[Termes IGN] scène intérieure
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] texturage
[Termes IGN] traitement de semis de pointsIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Avec la démocratisation des applications collaboratives d'assistance à la navigation et l'avènement de robots autonomes, la cartographie mobile suscite ces dernières années une attention croissante, tant dans les milieux académiques qu'industriels. La numérisation de l'environnement offre non seulement une connaissance fine et exhaustive permettant aux usagers d'anticiper et de planifier leurs déplacements, mais garantit aussi la disponibilité d'informations fiables notamment en cas d'éventuelle défaillance des capteurs visuels d'un véhicule autonome. S'agissant d'un enjeu crucial pour une navigation fiable, la cartographie mobile soulève en revanche de nombreux défis en matière de robustesse, de précision et de passage à l'échelle. Cette problématique fait appel à des méthodes qui requièrent une capacité de traitement de données massives avec une précision centimétrique tout en gérant les spécificités de l'acquisition (la variabilité du niveau de détails, des occultations et des fortes variations de luminosité).
Cette thèse porte sur le développement d'un référentiel global géolocalisé de l'environnement urbain constitué de représentations 3D géométriques, photométriques et sémantiques. Dans un premier temps, une investigation approfondie de la représentation la plus adaptée à un tel référentiel, permet une reconstruction d'une carte haute définition à large échelle sous forme d'un maillage 3D texturé. Cette représentation est mise en place par fusion multimodale d'images orientées et de balayages LiDAR géo-référencés acquis depuis une plateforme de cartographie mobile terrestre. Par la suite, nous proposons d'intégrer l'aspect sémantique au référentiel 3D reconstruit en exploitant la complémentarité entre les modalités d'acquisition photométriques et géométriques. À travers la riche littérature sur le sujet, nous identifions l'absence d'un jeu de données urbain multimodal annoté incluant un maillage texturé à large échelle. Nous abordons ce verrou par la production d'un jeu de données composé de nuages de point 3D, d'images 2D perspectives et panoramiques, de cartes de profondeur et de reflectance ainsi qu'un maillage texturé avec les annotations correspondantes à chaque modalité. Dans un second temps, nous considérons le référentiel comme un nuage de points structuré par un graphe d'adjacence. Nous introduisons une nouvelle approche de sur-segmentation par apprentissage supervisé. Cette méthode opère en deux temps: calcul de descripteurs locaux des points 3D par apprentissage profond de métrique, puis partition du nuage de points en zones uniformes, appelées superpoints. Les descripteurs sont appris de telle sorte qu'ils présentent de forts contrastes à l'interface entre objets, incitant la partition résultante à suivre leurs contours naturels. Nos expériences sur des scènes intérieures et extérieures montrent la nette supériorité de notre approche sur les méthodes de partition de nuage de points de l'état de l'art, qui ne reposaient pas jusqu'à là sur l'apprentissage machine. Nous montrons également que notre méthode peut être combinée à un algorithme de classification de superpoints pour obtenir d'excellents résultats en terme de segmentation sémantique, améliorant aussi l'état de l'art sur ce sujet. Enfin, nous étendons cette approche aux maillages texturés. Les triangles, structurés cette fois-ci par le graphe d'adjacence du maillage, sont partitionnés en groupes homogènes appelés superfacettes. À l'instar des nuages de points, des descripteurs locaux du maillage texturé sont appris de façon à ce que les frontières d'objets sémantiquement distincts présentent un contraste élevé. Ces descripteurs sont le résultat d'une fusion des descripteurs appris sur le maillage par convolution des arêtes d'une part, et des descripteurs de texture d'autre part. Les expériences réalisées sur notre jeu de données illustrent la supériorité de notre approche par rapport aux méthodes de l'état de l'art de sur-segmentation de maillage.Numéro de notice : 17674 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Geographical Information Sciences and technologies : UPE : 2020 Organisme de stage : LaSTIG (IGN) nature-HAL : Thèse En ligne : https://hal.science/tel-03276242v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98009 A virtual globe using a discrete global grid system to illustrate the modifiable areal unit problem / Paulo Raposo in Cartographica, vol 54 n° 1 (Spring 2019)PermalinkRestitution 4D du Château du Kagenfels par combinaison de l’existant et d’hypothèses archéologiques pour une visite virtuelle du site / Théo Benazzi (2018)PermalinkAutomatic registration of images to untextured geometry using average shading gradients / Tobias Plötz in International journal of computer vision, vol 125 n° 1-3 (December 2017)PermalinkEfficient edge-aware surface mesh reconstruction for urban scenes / András Bódis-Szomorú in Computer Vision and image understanding, vol 157 (April 2017)PermalinkLaser scanning based growth analysis of plants as a new challenge for deformation monitoring / Jan Dupuis in Journal of applied geodesy, vol 10 n° 1 (March 2016)PermalinkPermalinkA triangular form-based multiple flow algorithm to estimate overland flow distribution and accumulation on a digital elevation model / Petter Pilesjö in Transactions in GIS, vol 18 n° 1 (February 2014)PermalinkA deterministic method to integrate triangular meshes of different resolution / Giorgio Agugiaro in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 71 (July 2012)PermalinkMulti-view dense matching supported by triangular meshes / D. Butalov in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 66 n° 6 (November 2011)PermalinkCombining meshes and geometric primitives for accurate and semantic modeling / Florent Lafarge (2009)PermalinkDéfinition de la nouvelle mensuration nationale de la Suisse 'MN95'. 13ème partie Introduction du cadre de référence 'MN95' dans l'infrastructure nationale de données géographiques / B. Vogel (2009)PermalinkUnified hybrid terrain representation based on local convexifications / M. Bóo in Geoinformatica, vol 11 n° 3 (September - November 2007)Permalink