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Structure-aware indoor scene reconstruction via two levels of abstraction / Hao Fang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 178 (August 2021)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 178 (August 2021) . - pp 155 - 170 Titre : Structure-aware indoor scene reconstruction via two levels of abstraction Type de document : Article/Communication Auteurs : Hao Fang, Auteur ; Cihui Pan, Auteur ; Hui Huang, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 155 - 170 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] champ aléatoire de Markov [Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] image optique [Termes IGN] maillage [Termes IGN] maille triangulaire [Termes IGN] niveau d'abstraction [Termes IGN] polygone [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] reconstruction d'objet [Termes IGN] scène intérieure Résumé : (auteur) In this paper, we propose a novel approach that reconstructs the indoor scene in a structure-aware manner and produces two meshes with different levels of abstraction. To be precise, we start from the raw triangular mesh of indoor scene and decompose it into two parts: structure and non-structure objects. On the one hand, structure objects are defined as significant permanent parts in the indoor environment such as floors, ceilings and walls. In the proposed algorithm, structure objects are abstracted by planar primitives and assembled into a polygonal structure mesh. This step produces a compact structure-aware watertight model that decreases the complexity of original mesh by three orders of magnitude. On the other hand, non-structure objects are movable objects in the indoor environment such as furniture and interior decoration. Meshes of these objects are repaired and simplified according to their relationship with respect to structure primitives. Finally, the union of all the non-structure meshes and structure mesh comprises the scene mesh. Note that structure mesh and scene mesh preserve various levels of abstraction and can be used for different applications according to user preference. Our experiments on both LIDAR and RGBD data scanned from simple to large scale indoor scenes indicate that the proposed framework generates structure-aware results while being robust and scalable. It is also compared qualitatively and quantitatively against popular mesh approximation, floorplan generation and piecewise-planar surface reconstruction methods to demonstrate its performance. Numéro de notice : A2021-561 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2021.06.007 date de publication en ligne : 23/06/2021 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2021.06.007 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98119 [article]

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081-2021081	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
081-2021083	DEP-RECP	Revue	LaSTIG	Dépôt en unité	Exclu du prêt
081-2021082	DEP-RECF	Revue	Nancy	Dépôt en unité	Exclu du prêt

Mise à jour de carte 3D par mosaïquage de maillages [diaporama] / Bruno Vallet (2020)  

Public Titre : Mise à jour de carte 3D par mosaïquage de maillages [diaporama] Type de document : Article/Communication Auteurs : Bruno Vallet , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN Année de publication : 2020 Projets : PLaTINUM / Gouet-Brunet, Valérie Conférence : Séminaire de recherche IGN 2020, De l’acquisition à la valorisation des big geodata du passé 24/02/2020 24/02/2020 Saint-Mandé France Importance : 47 p. Format : 30 x 21 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] chaîne de traitement [Termes IGN] détection de changement [Termes IGN] maille triangulaire [Termes IGN] mise à jour automatique [Termes IGN] mosaïquage d'images [Termes IGN] optimisation (mathématiques) [Termes IGN] scène 3D [Termes IGN] scène urbaine [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] série temporelle Résumé : (auteur) La cartographie mobile permet de numériser les scènes urbaines à l'échelle de la ville avec une précision sans précédent sous forme de nuages de points échantillonnant la géométrie de la scène avec une grande précision et résolution et d'images panoramiques orientées. En raison de la nature très dynamique de ces scènes urbaines, la cartographie à long terme doit s'appuyer sur des mises à jour fréquentes des cartes par des données plus actuelles mais de qualité moindre. Pour répondre à cet enjeu, nous proposons une chaîne de traitement entièrement automatique s'appuyant sur une détection combinée des changements basée sur la distance et la visibilité, une analyse des séries temporelles pour évaluer la pérennité des changements, un mosaïquage de maillage basé sur une optimisation booléenne globale et enfin le raccordement des morceaux de maillage résultants. Numéro de notice : C2020-028 Affiliation des auteurs : UGE-LaSTIG (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans En ligne : https://drive.google.com/file/d/1aHRj592rrldi_ivPjkyz2FkzMbzIjZaB/view Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97804

Multi-view performance capture of surface details / Nadia Robertini in International journal of computer vision, vol 124 n° 1 (August 2017)  

Public [article]  inInternational journal of computer vision > vol 124 n° 1 (August 2017) . - pp 96 – 113 Titre : Multi-view performance capture of surface details Type de document : Article/Communication Auteurs : Nadia Robertini, Auteur ; Dan Casas, Auteur ; Edilson De Aguiar, Auteur ; Christian Theobalt, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 96 – 113 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] courbe de Gauss [Termes IGN] échelle d'intensité [Termes IGN] image numérique [Termes IGN] image vidéo [Termes IGN] maille triangulaire [Termes IGN] modèle de déformation des images [Termes IGN] niveau de détail [Termes IGN] noeud [Termes IGN] optimisation (mathématiques) [Termes IGN] reconstruction d'objet Résumé : (auteur) This paper presents a novel approach to recover true fine surface detail of deforming meshes reconstructed from multi-view video. Template-based methods for performance capture usually produce a coarse-to-medium scale detail 4D surface reconstruction which does not contain the real high-frequency geometric detail present in the original video footage. Fine scale deformation is often incorporated in a second pass by using stereo constraints, features, or shading-based refinement. In this paper, we propose an alternative solution to this second stage by formulating dense dynamic surface reconstruction as a global optimization problem of the densely deforming surface. Our main contribution is an implicit representation of a deformable mesh that uses a set of Gaussian functions on the surface to represent the initial coarse mesh, and a set of Gaussians for the images to represent the original captured multi-view images. We effectively find the fine scale deformations for all mesh vertices, which maximize photo-temporal-consistency, by densely optimizing our model-to-image consistency energy on all vertex positions. Our formulation yields a smooth closed form energy with implicit occlusion handling and analytic derivatives. Furthermore, it does not require error-prone correspondence finding or discrete sampling of surface displacement values. We demonstrate our approach on a variety of datasets of human subjects wearing loose clothing and performing different motions. We qualitatively and quantitatively demonstrate that our technique successfully reproduces finer detail than the input baseline geometry. Numéro de notice : A2017-401 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1007%2Fs11263-016-0979-1 En ligne : https://doi.org/10.1007/s11263-016-0979-1 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85943 [article]

Refining geometry from depth sensors using IR shading images / Gyeongmin Choe in International journal of computer vision, vol 122 n° 1 (March 2017)  

Public [article]  inInternational journal of computer vision > vol 122 n° 1 (March 2017) . - pp 1 – 16 Titre : Refining geometry from depth sensors using IR shading images Type de document : Article/Communication Auteurs : Gyeongmin Choe, Auteur ; Jaesik Park, Auteur ; Yu-Wing Tai, Auteur ; In So Kweon, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 1 – 16 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] albedo [Termes IGN] bande infrarouge [Termes IGN] décomposition d'image [Termes IGN] géométrie affine [Termes IGN] image optique [Termes IGN] Kinect [Termes IGN] maille triangulaire [Termes IGN] ombre Résumé : (auteur) We propose a method to refine geometry of 3D meshes from a consumer level depth camera, e.g. Kinect, by exploiting shading cues captured from an infrared (IR) camera. A major benefit to using an IR camera instead of an RGB camera is that the IR images captured are narrow band images that filter out most undesired ambient light, which makes our system robust against natural indoor illumination. Moreover, for many natural objects with colorful textures in the visible spectrum, the subjects appear to have a uniform albedo in the IR spectrum. Based on our analyses on the IR projector light of the Kinect, we define a near light source IR shading model that describes the captured intensity as a function of surface normals, albedo, lighting direction, and distance between light source and surface points. To resolve the ambiguity in our model between the normals and distances, we utilize an initial 3D mesh from the Kinect fusion and multi-view information to reliably estimate surface details that were not captured and reconstructed by the Kinect fusion. Our approach directly operates on the mesh model for geometry refinement. We ran experiments on our algorithm for geometries captured by both the Kinect I and Kinect II, as the depth acquisition in Kinect I is based on a structured-light technique and that of the Kinect II is based on a time-of-flight technology. The effectiveness of our approach is demonstrated through several challenging real-world examples. We have also performed a user study to evaluate the quality of the mesh models before and after our refinements. Numéro de notice : A2017-174 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1007%2Fs11263-016-0937-y En ligne : https://doi.org/10.1007/s11263-016-0937-y Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85921 [article]

Une deuxième itération du processus photogrammétrique pour améliorer la précision de mise en place des images / Truong Giang Nguyen (2017)  

Public Titre : Une deuxième itération du processus photogrammétrique pour améliorer la précision de mise en place des images Type de document : Article/Communication Auteurs : Truong Giang Nguyen , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Jean-Michaël Muller , Auteur ; Christian Thom , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN Année de publication : 2017 Conférence : SFPT 2017, colloque Photogrammétrie et télédétection : vers la convergence ? 01/03/2017 01/03/2017 Champs/Marne France Note générale : lien vers le ppt Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] image numérique [Termes IGN] itération [Termes IGN] maille triangulaire [Termes IGN] MicMac [Termes IGN] point d'intérêt [Termes IGN] points homologues Numéro de notice : C2017-023 Affiliation des auteurs : IGN (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans En ligne : https://www.sfpt.fr/wp-content/uploads/2017/04/nguyen-truong-giang_colloque_SFPT [...] Format de la ressource électronique : URL diaporama Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89284

Automatic registration of MLS point clouds and SfM meshes of urban area / Reiji Yoshimura in Geo-spatial Information Science, vol 19 n° 3 (October 2016)  

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3D watertight mesh generation with uncertainties from ubiquitous data / Laurent Caraffa (2016)  

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A triangular form-based multiple flow algorithm to estimate overland flow distribution and accumulation on a digital elevation model / Petter Pilesjö in Transactions in GIS, vol 18 n° 1 (February 2014)  

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Shared earth modeling / Michel Perrin (2013)

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Insertion of 3-D-primitives in mesh-based representations: Towards compact models preserving the details / Florent Lafarge in IEEE Transactions on image processing, vol 19 n° 7 (July 2010)  

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Accuracy of quantized Voronoi diagrams / Yukio Sadahiro in International journal of geographical information science IJGIS, vol 20 n° 10 (november 2006)

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An algorithm for the generation of Voronoi diagrams on the sphere based on QTM [quaternary triangular mesh] / J. Chen in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 69 n° 1 (January 2003)

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Determination of grid size for digital terrain modelling in landscape investigations: exemplified by soil moisture distribution at a micro-scale / I.V. Florinsky in International journal of geographical information science IJGIS, vol 14 n° 8 (december 2000)

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Travaux sur modèles numériques de terrain, travaux sur la représentation du champ de pesanteur / H.M. Dufour (1983)

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Triangular matrices for adjustment of triangular networks (Bulletin de Transactions of the Royal Institute of technology) / A. Bjerhammar

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