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Méthode d'apprentissage statistique pour la détection de la signalisation routière à partir de véhicules traceurs / Yann Méneroux (2019)  

Public Titre : Méthode d'apprentissage statistique pour la détection de la signalisation routière à partir de véhicules traceurs Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Yann Méneroux , Auteur ; Sébastien Mustière , Directeur de thèse ; Guillaume Saint Pierre, Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2019 Importance : 292 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse pour obtenir le grade de Docteur de l'Université Paris Est préparée dans le cadre de l'Ecole Doctorale Mathématiques et STIC Spécialité : Signal, Image, Automatique Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique [Termes descripteurs IGN] autocorrélation spatiale [Termes descripteurs IGN] classification par forêts aléatoires [Termes descripteurs IGN] décomposition empirique du signal [Termes descripteurs IGN] détection automatique [Termes descripteurs IGN] données GPS [Termes descripteurs IGN] Map Matching [Termes descripteurs IGN] modèle mathématique [Termes descripteurs IGN] navigation pédestre [Termes descripteurs IGN] ondelette de Haar [Termes descripteurs IGN] récepteur GPS [Termes descripteurs IGN] régression quantile [Termes descripteurs IGN] réseau neuronal convolutif [Termes descripteurs IGN] segmentation d'image [Termes descripteurs IGN] signalisation routière [Termes descripteurs IGN] trace GPS [Termes descripteurs IGN] vitesse de déplacement Résumé : (auteur) Avec la démocratisation des appareils connectés équipés d'un récepteur GPS, de grandes quantités de trajectoires de véhicules deviennent disponibles, notamment via les flottes de véhicules professionnels et les applications mobiles collaboratives de navigation et d'assistance à la conduite. Récemment, les techniques dites de map inference, visant à dériver de l'information cartographique à partir de ces traces GPS, tendent à compléter, voire à remplacer les techniques traditionnelles. Initialement restreintes à la construction de la géométrie des routes, elles sont progressivement utilisées pour enrichir les réseaux existants, et en particulier pour construire une base de données numérique de la signalisation verticale. La connaissance fine et exhaustive de l'infrastructure routière est un prérequis indispensable dans de nombreux domaines : pour les gestionnaires de réseaux et les décideurs dans le cadre de travaux d'aménagement, pour les usagers avec le calcul précis des temps de parcours, mais aussi, plus récemment, dans le cadre du véhicule autonome. Dans ce contexte, les méthodes d'apprentissage statistique apportent une perspective intéressante et garantissent l’adaptabilité de l'approche aux différents cas d'utilisation et à la grande variabilité des données rencontrées en pratique. L'objectif de ce travail de thèse est d'étudier le potentiel de cette classe de méthodes, pour la détection automatique de la signalisation routière, en temps différé, à partir d'un ensemble de profils de vitesse GPS. Le premier cas d'application est celui de la détection des feux de circulation, étendu par la suite a d'autre types de signalisation comme les passages piétons. En premier lieu, nous travaillons sur un jeu de données expérimental de haute qualité, à l'aide duquel nous étudions les performances de plusieurs classifieurs et nous comparons deux représentations mathématiques des données : une approche classique de reconnaissance d'image et une approche fonctionnelle consistant à agréger et à décomposer les signaux de profils de vitesses sur une base d'ondelettes de Haar. Les résultats obtenus montrent la pertinence de l'approche fonctionnelle, en particulier lorsqu'elle est combinée à l'algorithme des forêts aléatoires, en termes de fiabilité de détection et de temps de calcul. L'approche est alors appliquée sur d'autres types d'éléments de l'infrastructure. Dans un second temps, nous tentons d'adapter la méthode proposée sur le cas de données observationnelles, i.e. acquises en environnement non-contrôlé, pour lesquelles nous cherchons également à estimer la position des feux de signalisation par régression statistique. Les résultats montrent la sensibilité de l'approche axe sur l'apprentissage face à des données fortement bruitées ainsi que la difficulté liée à la définition de l'emprise spatiale des instances individuelles sur un réseau routier complexe. Nous tentons de lever ce second verrou à l'aide d'approches globales fondées sur une segmentation d'image par réseau de neurones convolutionnel. Enfin, nous expérimentons une approche permettant d'exploiter. L'autocorrélation spatiale des variables cibles sur les instances individuelles à l'aide de la topologie du graphe routier et en modélisant la zone d'étude sous forme d'un champ de Markov conditionnel. Les résultats obtenus montrent une amélioration des performances de détection par rapport à l'apprentissage non-structuré. Ces travaux de thèse ont également suscité le développement de méthodes originales de prétraitement des trajectoires GPS (filtrage, interpolation, débiaisage et recalage sur un réseau routier de référence) ainsi que l'élaboration de critères objectifs d'évaluation de la qualité de ces pré-traitements. Note de contenu : 1- Cadre général et enjeux de la thèse 2- Méthodes et algorithmes pour le pré-traitement des trajectoires GPS 3- Comparaison des approches image et fonctionnelle en conditions expérimentale 4- Etude du potentiel des méthodes d'apprentissage sur un cas opérationnel 5- Approches globales : réseaux de neurones artificiels etb apprentissage structuré Numéro de notice : 25687 Thématique : GEOMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de Doctorat : Mathématiques et STIC : Spécialité : Signal, Image, Automatique : Paris-Est : 2019 Organisme de stage : IGN (Saint-Mandé) nature-HAL : Thèse date de publication en ligne : 28/02/2020 En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02493936 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94716

The effects of navigation sensors and spatial road network data quality on the performance of map matching algorithms / M. Quddus in Geoinformatica, vol 13 n° 1 (March 2009)

Public [article]  inGeoinformatica > vol 13 n° 1 (March 2009) . - pp 85 - 108 Titre : The effects of navigation sensors and spatial road network data quality on the performance of map matching algorithms Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Quddus, Auteur ; R. Noland, Auteur ; W. Ochieng, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 85 - 108 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] cohérence des données [Termes descripteurs IGN] géonavigateur [Termes descripteurs IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies) [Termes descripteurs IGN] Map Matching [Termes descripteurs IGN] milieu urbain [Termes descripteurs IGN] performance [Termes descripteurs IGN] phase GPS [Termes descripteurs IGN] récepteur GPS [Termes descripteurs IGN] réseau routier Résumé : (Auteur) Map matching algorithms are utilised to support the navigation module of advanced transport telematics systems. The objective of this paper is to develop a framework to quantify the effects of spatial road network data and navigation sensor data on the performance of map matching algorithms. Three map matching algorithms are tested with different spatial road network data (map scale 1:1,250; 1:2,500 and 1:50,000) and navigation sensor data (global positioning system (GPS) and GPS augmented with deduced reckoning) in order to quantify their performance. The algorithms are applied to different road networks of varying complexity. The performance of the algorithms is then assessed for a suburban road network using high precision positioning data obtained from GPS carrier phase observables. The results show that there are considerable effects of spatial road network data on the performance of map matching algorithms. For an urban road network, the results suggest that both the quality of spatial road network data and the type of navigation system affect the link identification performance of map matching algorithms. Copyright Springer Numéro de notice : A2009-006 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29636 [article]

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L'évolution de la navigation et de la cartographie routière, un exemple à suivre pour l'intérieur ? / P. Saint-Martin in XYZ, n° 112 (septembre - novembre 2007)

Public [article]  inXYZ > n° 112 (septembre - novembre 2007) . - pp 25 - 28 Titre : L'évolution de la navigation et de la cartographie routière, un exemple à suivre pour l'intérieur ? Type de document : Article/Communication Auteurs : P. Saint-Martin, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 25 - 28 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] carte routière [Termes descripteurs IGN] cartographie numérique [Termes descripteurs IGN] géonavigateur [Termes descripteurs IGN] Map Matching [Termes descripteurs IGN] navigation automobile [Termes descripteurs IGN] positionnement en intérieur [Termes descripteurs IGN] positionnement par GPS [Termes descripteurs IGN] véhicule automobile Résumé : (Auteur) Alors que le sujet de la localisation à l'intérieur des sites et bâtiments commence à prendre toute son importance, se pose naturellement la question des cartographies associées. Le développement de la navigation automobile au cours des dix dernières années, n'a été possible que grâce à celui, en parallèle, d'une cartographie numérique spécifique. Sans préjuger de sa pertinence pour l'intérieur, la navigation et la cartographie routière offrent un exemple d'une application grand public réussie qui peut enrichir la réflexion actuelle. Copyright AFT Numéro de notice : A2007-422 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28785 [article]

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Le map-matching / F. Le Gallo (2005)

Public Titre : Le map-matching Type de document : Mémoire Auteurs : F. Le Gallo, Auteur Editeur : Paris : Université de Paris 6 Pierre et Marie Curie Année de publication : 2005 Importance : 55 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Rapport de stage de fin d'étude, Master IASIG (informatique appliquée aux systèmes d'informations géographiques) Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] appariement de données localisées [Termes descripteurs IGN] appariement de graphes [Termes descripteurs IGN] calcul d'itinéraire [Termes descripteurs IGN] Map Matching [Termes descripteurs IGN] optimisation (mathématiques) [Termes descripteurs IGN] réseau routier [Termes descripteurs IGN] système d'itinéraire Index. décimale : MIASIG Mémoires de DESS AIST et master Informatique appliquée aux SIG Résumé : (Auteur) Les systèmes permettant le suivi ou tracking d'un véhicule en mouvement offrent de nombreux intérêts pour le secteur du transport routier. Les données collectées par un tel système permettent de comprendre et d'interpréter le comportement des chauffeurs, mais également d'en déduire des informations sur les itinéraires empruntés. Durant ce stage, nous allons, à partir de données GPS collectées par les chauffeurs de différentes entreprises de logistique, travailler à la mise au point d'une méthode de rattachement systématique de ces relevés au graphe des routes en tenant compte de multiples paramètres. Connaissant les caractéristiques théoriques du réseau routier, nous allons pouvoir les comparer avec les données observées. Nous en déduirons alors une série d'informations et de statistiques permettant l'optimisation du calcul d'itinéraire. Note de contenu : 1 - SOCIÉTÉ OPTILOGISTIC 1.1 Présentation 1.2 Produits 2 - PRÉSENTATION DU MAP-MATCHING 2.1 Le GPS 2.2 Le tracking 2.3 Le Map Matching - Pourquoi faire du Map Matching ? - Développement d'un algorithme - Le Dead Reckoning - Le DGPS - Matching simple - Le Matching Off-Line - Contraintes multiples 3 - DÉVELOPPEMENT DU MAP MATCHING 3.1 Filtrage Recherche de l'arc d'appartenance d'un point GPS isolé Recherche de l'arc suivant lorsque l'on se trouve sur un graphe de route (5 ETAPES) 3.2 Voies parallèles 4 - MISE EN OEUVRE 5 - COMPARAISON D'UN ITINÉRAIRE CALCULE ET MAP MATCHE (OU RÉEL) 6 - UTILISATION DE LA COMPARAISON Numéro de notice : 23242 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Optilogistic Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51397

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23242-01	MIASIG	Livre	Centre de documentation	En réserve 4M	Disponible

Mapping Dilution of Precision (MDOP) and map-matched GPS / Geoffrey Blewitt in International journal of geographical information science IJGIS, vol 16 n° 1 (january 2002)

Public [article]  inInternational journal of geographical information science IJGIS > vol 16 n° 1 (january 2002) . - pp 55 - 67 Titre : Mapping Dilution of Precision (MDOP) and map-matched GPS Type de document : Article/Communication Auteurs : Geoffrey Blewitt, Auteur ; Georges E. Taylor, Auteur Année de publication : 2002 Article en page(s) : pp 55 - 67 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] affaiblissement géométrique de la précision [Termes descripteurs IGN] correction [Termes descripteurs IGN] erreur de positionnement [Termes descripteurs IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies) [Termes descripteurs IGN] GPS en mode différentiel [Termes descripteurs IGN] Map Matching [Termes descripteurs IGN] méthode des moindres carrés [Termes descripteurs IGN] navigation automobile [Termes descripteurs IGN] positionnement différentiel [Termes descripteurs IGN] véhicule automobile Résumé : (Auteur) A novel method of map matching using the Global Positioning System (GPS) has been developed which uses digital mapping and height data to augment point position computation. This method reduces the error in position, which is a sum from several sources, including signal delay due to the ionosphere and atmosphere and until recently from 'selective availability' (S/A). S/A was imposed by the US military to degrade purposefully the accuracy of GPS, but was switched off on 2 May 2000, and is to be replaced with 'regional denial capabilities in lieu of global degradation' (Interagency GPS Executive Board, 2000). Taylor et al. (2001) describe the Road Reduction Filter (RRF) in detail. RRF is a method of detecting the correct road on which a vehicle is travelling. In the work described here, the position error vector is estimated in a formal least squares procedure, as the vehicle is moving. This estimate is a map-matched correction, that provides an autonomous alternative to DGPS for in-car navigation and fleet management. In this paper, a formula is derived for 'Mapped Dilution of Precision' (MDOP), defined as the theoretical ratio of position precision using map-matched corrections to that using perfect Differential GPS (DGPS) correction. This is shown to be purely a function of route geometry, and is computed for examples of basic road shapes. MDOP is favourable unless the route has less than a few degrees curvature for several kilometres. MDOP can thus provide an objective estimate of positioning precision to a vehicle driver. Precision estimates using MDOP are shown to agree well with 'true' positioning errors determined using high precision (cm) GPS carrier phase techniques. The exact location of a vehicle on a road is essential for accurate surveying applications. These include close range photogrammetry using digital video or still cameras and the verification of digital mapping by measured (GPS and other sensors) trajectories. Numéro de notice : A2002-004 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21921 [article]

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