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Robust Kalman filtering with constraints: a case study for integrated navigation / Y. Yang in Journal of geodesy, vol 84 n° 6 (June 2010)
[article]
Titre : Robust Kalman filtering with constraints: a case study for integrated navigation Type de document : Article/Communication Auteurs : Y. Yang, Auteur ; Wenxiu Gao, Auteur ; X. Zhang, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 373 - 381 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] classification par maximum de vraisemblance
[Termes IGN] données multicapteurs
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement intégré
[Termes IGN] résiduRésumé : (Auteur) When certain constraints in the kinematic state parameters of a multi-sensor navigation system exist, they should be taken into account for the improvement of the positioning accuracy and reliability. In this paper, two types of robust estimators for integrated and two stages of Kalman filtering with state parameter constraints are derived based on the generalized maximum likelihood Lagrangian condition, respectively. The properties of the two estimators are discussed. The changes of the state estimates and their covariance matrices as well as the residual vector caused by the constraints are derived and analyzed. It is shown by a simulated example that the precision of the state estimates provided by the Kalman filtering with constraints is better than that provided by the Kalman filtering without considering the state parameter constraints; and the robust Kalman filtering with constraints further improves the reliability and robustness of the state estimates. Numéro de notice : A2010-281 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-010-0374-6 Date de publication en ligne : 23/03/2010 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-010-0374-6 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30475
in Journal of geodesy > vol 84 n° 6 (June 2010) . - pp 373 - 381[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-2010061 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Efficient propagation of error covariance matrices of gravitational models: application to GRACE and GOCE / Georges Balmino in Journal of geodesy, vol 83 n° 10 (October 2009)
[article]
Titre : Efficient propagation of error covariance matrices of gravitational models: application to GRACE and GOCE Type de document : Article/Communication Auteurs : Georges Balmino, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 989 - 995 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] données GOCE
[Termes IGN] données GRACE
[Termes IGN] harmonique sphérique
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] modèle de géopotentiel
[Termes IGN] propagation d'erreurRésumé : (Auteur) We have applied efficient methods for computing variances and covariances of functions of a global gravity field model expanded in spherical harmonics, using the full variance–covariance matrix of the coefficients. Examples are given with recent models derived from GRACE (up to degree and order 150), and with simulated GOCE derived solutions (up to degree and order 200). Copyright Springer Numéro de notice : A2009-432 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-009-0317-2 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-009-0317-2 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30063
in Journal of geodesy > vol 83 n° 10 (October 2009) . - pp 989 - 995[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-09091 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible A systematic investigation of optimal carrier-phase combinations for modernized triple-frequency GPS / Marc Cocard in Journal of geodesy, vol 82 n° 9 (September 2008)
[article]
Titre : A systematic investigation of optimal carrier-phase combinations for modernized triple-frequency GPS Type de document : Article/Communication Auteurs : Marc Cocard, Auteur ; S. Bourgon, Auteur ; Omid Kamali, Auteur ; P. Collins, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 555 - 564 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] correction ionosphérique
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] propagation ionosphérique
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] traitement de données GNSSRésumé : (Auteur) The upcoming modernization of the GPS signals will allow for measurements on an additional third frequency L5 located at 1176.45 MHz. To take advantage of carrier-phase measurements on this new signal, the strategies for integer ambiguity resolution, required for centimeter-level accuracy, may need to be revised. The Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustment method remains perhaps the most powerful tool for finding the best combinations based on a complete decorrelation of the variance–covariance matrix related to the ambiguities. However, the computational load of that method plus the opportunity to comprehensively study the interaction of multiple frequencies suggest a reconsideration of approaches using predefined combinations between frequencies is not out of place. In this paper a systematic investigation is made of all possible triple-frequency geometry-free carrier-phase combinations which retain the integer nature of the ambiguities. The concept of the lane-number is presented to unambiguously describe the wavelength of a particular combination. The propagation of the observation noise and of the ionospheric bias on these combinations is presented. These noise and ionospheric amplification factors are analysed with respect to the resulting wavelength, in an effort to highlight optimal combinations characterized by a long wavelength, low noise and limited ionospheric impact. Copyright Springer Numéro de notice : A2008-350 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-007-0201-x En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-007-0201-x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29343
in Journal of geodesy > vol 82 n° 9 (September 2008) . - pp 555 - 564[article]Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-08081 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 266-08082 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Adjustability and error propagation for true replacement sensor models / C. Puatanachokchai in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 63 n° 3 (May - June 2008)
[article]
Titre : Adjustability and error propagation for true replacement sensor models Type de document : Article/Communication Auteurs : C. Puatanachokchai, Auteur ; E.M. Mikhail, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 352 - 364 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] déformation d'image
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] modèle par fonctions rationnelles
[Termes IGN] modèle physique
[Termes IGN] précision géométrique (imagerie)
[Termes IGN] propagation d'erreur
[Termes IGN] simulation d'image
[Termes IGN] valeur propreRésumé : (Auteur) True replacement sensor models, or TRSM, are those based on construction of dense object–image grids using the rigorous physical sensor model. Photogrammetric exploitation of image sensing applies the TRSMs since, like the physical models, they possess the same three important characteristics: (1) Accurate ground-to-image function; (2) Rigorous error propagation that is essentially of the same accuracy as the physical model; and, (3) Adjustability, or the ability to upgrade the TRSM parameters when additional control information becomes available after replacing the physical model. The ground-to-image functions are commonly achieved via fitting rational polynomial coefficients, RPC, to the dense grids which encompass the entire ground volume covered by the image under consideration. A novel approach for rigorous error propagation, without using added parameters, has been developed at Purdue University. The approach resolves the problem of rank deficiency of the covariance matrix associated with RPC by the eigen-values and eigen-vectors approach. This paper summarizes the new approach and presents further development to address the adjustability characteristic. Results from its application to imagery from an aerial frame camera, an airborne pushbroom sensor, and a spaceborne linear array sensor, are presented for both simulated as well as real image data. The results show essentially negligible differences when compared to those from the rigorous physical sensor models. Copyright ISPRS Numéro de notice : A2008-221 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2007.10.001 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2007.10.001 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29216
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 63 n° 3 (May - June 2008) . - pp 352 - 364[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-08031 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Evaluation de la classification WISHART sur des données radar polarimétriques et application au Gabon / G. Roussel (2008)
Titre : Evaluation de la classification WISHART sur des données radar polarimétriques et application au Gabon Type de document : Mémoire Auteurs : G. Roussel, Auteur Editeur : Champs/Marne : Université de Marne-la-Vallée Année de publication : 2008 Importance : 62 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de master 2ème année, domaine sciences et technologies, mention systèmes d'information, spécialité sciences de l'information géographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications
[Termes IGN] C++
[Termes IGN] carte de la végétation
[Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge
[Termes IGN] données polarimétriques
[Termes IGN] forêt tropicale
[Termes IGN] Gabon
[Termes IGN] géoréférencement indirect
[Termes IGN] IDL
[Termes IGN] image ALOS-PALSAR
[Termes IGN] image radar
[Termes IGN] loi de Wishart
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] zone d'intérêtIndex. décimale : DSIG Mémoires du master 2 IG, du master 2 SIG, de l'ex DEA SIG Résumé : (Auteur) Le stage s'est déroulé dans l'enceinte de l'Université de Marne-la-Vallée, au sein de l'équipe OTIG (Observation de la Terre et Informatique Géographique}. Mon objectif et ait de développer des outils de télédétection et de traitement d'images dans le cadre d'une étude thématique des forêts d'Afrique Centrale. Etant donné la couverture nuageuse qui caractérise cette région de l'Afrique pendant la majeure partie de l'année, il était tout naturel de nous tourner quasi exclusivement vers l'imagerie radar, et notamment la polarimétrie radar. Cela nous a également permis d'étudier les apports de ce type d'imagerie dans le cadre de problèmes de classification. Le thématicien avec qui je travaillais (Calvin Dikongo Ndjomba) étant parti au Gabon pour rassembler des données sur le terrain, je me suis tout d'abord attaché à évaluer un algorithme de classification très largement utilisé pour les données polarimétriques : l'algorithme de Wishart. Après en avoir développé une implémentation en IDL/C++, j'ai entrepris de le comparer à un algorithme réalisé au laboratoire OTIG et basé sur les SVM (Support Vector Machine) au moyen d'un simulateur de données Wishart programmé par mes soins. La conclusion do cette étude est que si l'algorithme de Wishart est efficace dans le cadre de données polarimétriques simulées et statistiquement homogènes, la qualité de ses résultats baisse très fortement dans le cas de données réelles, ce qui voudrait dire que les données polarimétriques réelles ne sont pas totalement conformes à la distribution de Wishart comme on le pensait. J'ai également participé au processus d'élaboration de régions d'intérêt à partir des points GPS pris sur le terrain, ceci en vue d'effectuer une classification supervisée sur la forêt de la Mondah au Gabon. Note de contenu : 1 Présentation du stage
1.1 L'entreprise
1.1.1 L'université de Marne-la-vallée
1.1.2 Le laboratoire G2I
1.2 Stage
1.2.1 Contexte
1.2.2 Objectifs
2 Apport de la polarimétrie pour la classification d'images RADAR
2.1 Qu'est-ce que la polarimétrie ?
2.2 Les algorithmes de classification
2.2.1 Wishart
2.2.2 Support Vector Machines
2.2.3 Implémentation du classifieur Wishart
2.2.4 Résultats
2.3 Simulation de données polarimétriques synthétiques
2.3.1 Mise en oeuvre
2.3.2 Résultats et bilan
3 Intégration des données terrain au processus de classification d'image de la Mondah
3.1 Zone d'étude et données terrain
3.1.1 La Forêt classée de la Mondah
3.1.2 Les données terrain
3.2 Géolocalisation des données et création de régions d'intérêt
3.3 Classification des données
A Wishart en détails
A.1 Initialisation
A.1.1 Lecture des paramètres
A. 1.2 Création des objets image
A.2 Corps du programme
B Interface graphique
B.1 Réalisation d'une interface graphique en IDL
B1.1 Principes de base
B.2 Ajout d'une fonctionnalité à ENVI
C DonnéesNuméro de notice : 13649 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Mémoire Master 2 IG Organisme de stage : Laboratoire Observation de la Terre et Information Géographique UMLV Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50083 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13649-01 DSIG Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible Robust and automatic vanishing points detection with their uncertainties from a single uncalibrated image, by planes extraction on the unit sphere / Mahzad Kalantari (2008)PermalinkInfluence of ambiguity precision on the success rate of GNSS integer ambiguity bootstrapping / Peter J.G. Teunissen in Journal of geodesy, vol 81 n° 5 (May 2007)PermalinkAirborne LaCoste & Romberg gravimetry: a space domain approach / M. Abbasi in Journal of geodesy, vol 81 n° 4 (April 2007)PermalinkAn integrated approach for modelling and global registration of point clouds / T. Rabbani in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 61 n° 6 (February 2007)PermalinkStochastic models for GPS positioning: an empirical approach / Rodrigo Figueiredo Leandro in GPS world, vol 18 n° 2 (February 2007)PermalinkPermalinkDétection entièrement automatique des points de fuite dans des scènes architecturales urbaines / Mahzad Kalantari in XYZ, n° 107 (juin - août 2006)PermalinkDe-shadowing of satellite/airborne imagery / R. Richter in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 26 n° 15 (August 2005)PermalinkNeural network model for standard PCA and its variants applied to remote sensing / S. Chitroub in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 26 n° 10 (May 2005)PermalinkAnalyse des stochastischen Modells von GPS-Trägerphasenbeobachtungen / J. Howind (2005)Permalink