Descripteur
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externesEtendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Empirical stochastic model of detected target centroids: Influence on registration and calibration of terrestrial laser scanners / Tomislav Medic in Journal of applied geodesy, vol 13 n° 3 (July 2019)
Titre : Empirical stochastic model of detected target centroids: Influence on registration and calibration of terrestrial laser scanners Type de document : Article/Communication Auteurs : Tomislav Medic, Auteur ; Christoph Holst, Auteur ; Jannik Janssen, Auteur ; Heiner Kuhlmann, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 179 – 197 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes descripteurs IGN] centroïde
[Termes descripteurs IGN] compensation par moindres carrés
[Termes descripteurs IGN] détection de cible
[Termes descripteurs IGN] données lidar
[Termes descripteurs IGN] données localisées 3D
[Termes descripteurs IGN] étalonnage d'instrument
[Termes descripteurs IGN] incertitude de mesurage
[Termes descripteurs IGN] métrologie dimensionelle
[Termes descripteurs IGN] modèle stochastique
[Termes descripteurs IGN] télémètre laser terrestreRésumé : (auteur) The target-based point cloud registration and calibration of terrestrial laser scanners (TLSs) are mathematically modeled and solved by the least-squares adjustment. However, usual stochastic models are simplified to a large amount: They generally employ a single point measurement uncertainty based on the manufacturers’ specifications. This definition does not hold true for the target-based calibration and registration due to the fact that the target centroid is derived from multiple measurements and its uncertainty depends on the detection procedure as well. In this study, we empirically investigate the precision of the target centroid detection and define an empirical stochastic model in the form of look-up tables. Furthermore, we compare the usual stochastic model with the empirical stochastic model on several point cloud registration and TLS calibration experiments. There, we prove that the values of usual stochastic models are underestimated and incorrect, which can lead to multiple adverse effects such as biased results of the estimation procedures, a false a posteriori variance component analysis, false statistical testing, and false network design conclusions. In the end, we prove that some of the adverse effects can be mitigated by employing the a priori knowledge about the target centroid uncertainty behavior. Numéro de notice : A2019-284 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2018-0032 date de publication en ligne : 22/03/2019 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2018-0032 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93119
in Journal of applied geodesy > vol 13 n° 3 (July 2019) . - pp 179 – 197[article]
Titre : Development of a mixed pixel filter for improved dimension estimation using AMCW laser scanner Type de document : Article/Communication Auteurs : Qiang Wang, Auteur ; Hoon Sohn, Auteur ; Jack C.P. Cheng, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 246 - 258 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes descripteurs IGN] approche pixel
[Termes descripteurs IGN] données localisées 3D
[Termes descripteurs IGN] filtre numérique
[Termes descripteurs IGN] métrologie dimensionelle
[Termes descripteurs IGN] onde entretenue modulée en amplitude
[Termes descripteurs IGN] précision des mesuresRésumé : (Auteur) Accurate dimension estimation is desired in many fields, but the traditional dimension estimation methods are time-consuming and labor-intensive. In the recent decades, 3D laser scanners have become popular for dimension estimation due to their high measurement speed and accuracy. Nonetheless, scan data obtained by amplitude-modulated continuous-wave (AMCW) laser scanners suffer from erroneous data called mixed pixels, which can influence the accuracy of dimension estimation. This study develops a mixed pixel filter for improved dimension estimation using AMCW laser scanners. The distance measurement of mixed pixels is firstly formulated based on the working principle of laser scanners. Then, a mixed pixel filter that can minimize the classification errors between valid points and mixed pixels is developed. Validation experiments were conducted to verify the formulation of the distance measurement of mixed pixels and to examine the performance of the proposed mixed pixel filter. Experimental results show that, for a specimen with dimensions of 840 mm × 300 mm, the overall errors of the dimensions estimated after applying the proposed filter are 1.9 mm and 1.0 mm for two different scanning resolutions, respectively. These errors are much smaller than the errors (4.8 mm and 3.5 mm) obtained by the scanner’s built-in filter. Numéro de notice : A2016-784 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern En ligne : http://dx.doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2016.06.004 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82497
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 119 (September 2016) . - pp 246 - 258[article]
Titre : Répondre aux nécessités des industriels Type de document : Article/Communication Auteurs : Michel Kasser, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 34 - 35 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Métrologie
[Termes descripteurs IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes descripteurs IGN] métrologie dimensionelle
[Termes descripteurs IGN] métrologie tridimensionnelle
[Termes descripteurs IGN] secteur secondaireRésumé : (Auteur) Le géomètre peut jouer un rôle très important en métrologie dimensionnelle dans le domaine de l'industrie et des ouvrages d'art. Il sait notamment déterminer les besoins précis d'un donneur d'ordre aux prises avec un problème urgent à traiter. Numéro de notice : A2015-144 Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75820
in Géomètre > n° 2124 (avril 2015) . - pp 34 - 35[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 063-2015041 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Analyse fonctionnelle du futur système de repositionnement pour les fermetures de l'expérience ATLAS / Mehdi Daakir (2013)
Titre : Analyse fonctionnelle du futur système de repositionnement pour les fermetures de l'expérience ATLAS Type de document : Mémoire Auteurs : Mehdi Daakir, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2013 Importance : 78 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, Cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème annéeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes descripteurs IGN] accélérateur de particules
[Termes descripteurs IGN] acquisition de données
[Termes descripteurs IGN] analyse fonctionnelle (produit)
[Termes descripteurs IGN] automatisation
[Termes descripteurs IGN] chambre de prise de vue numérique
[Termes descripteurs IGN] compensation par moindres carrés
[Termes descripteurs IGN] détecteur
[Termes descripteurs IGN] mesurage d'angles
[Termes descripteurs IGN] méthode robuste
[Termes descripteurs IGN] métrologie dimensionelle
[Termes descripteurs IGN] précision millimétrique
[Termes descripteurs IGN] topométrie de précision
[Termes descripteurs IGN] traitement de donnéesIndex. décimale : MPPMD Mémoires de mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) L'expérience ATLAS du CERN dispose d'un détecteur de particules d'une dimension de 46 m de long, de 25 m de large et de 25 m de hauteur pour une masse totale de 7.000 tonnes. Les éléments de ce détecteur pesant parfois plusieurs centaines de tonnes doivent être repositionnés après ouverture et fermeture du détecteur avec une précision mécanique de 0,3 mm. Le système proposé par la coordination technique d'ATLAS et la section de métrologie des grandes dimensions du CERN pour contrôler ce positionnement repose sur des BCAMs (Brandeis CCD Angle Monitor), de petites caméras numériques permettant des mesures d'angles avec une précision de l'ordre de 5 µrad. Ce système remplacera en partie les techniques actuelles faites d'une succession de mouvements, arrêts et mesures manuelles. Il permettra aussi d'accélérer le processus de fermeture du détecteur jusque-là itératif et la précision du repositionnement. L'objectif de ce travail est de procéder à une analyse de ce système, de mettre en évidence les algorithmes de calcul de positions 3D, de contrôler la précision et la robustesse des résultats obtenus et d'implémenter un logiciel qui automatise la chaîne d'acquisition et de traitement des données. Note de contenu : Introduction
1. Contexte du stage
1.1. Le CERN
1.2. L'expérience ATLAS
1.3. La section Large Scale Metrology
1.4. Objectifs du stage
2. Hardware/Software
2.1. Les caméras BCAMs
2.2. Le logiciel LWDAQ
2.3. Le principe BCAM-Prisme
3. Automatisation de l'acquisition
3.1. Analyse fonctionnelle
3.2. Analyse structurelle
3.3. Analyse technique
3.4. Choix du Driver
4. Calcul des positions 3D des prismes
4.1. Protocole expérimental
4.2. Algorithme de calcul des coordonnées 3D
4.3. Simulation à l'échelle quasi-réelle
4.4. Résultats sur les déplacements
5. Estimation des résultats
5.1. Introduction des équations de contraintes
5.2. Analyse et contrôle de la robustesse des résultats
5.3. Répétabilité et reproductibilité des résultats
6. Archivage et mise à disposition des résultats
6.1. Le système DIP
6.2. La structure déployée
Conclusion
A. Description du fichier de configuration
B. Exemple de la droite de régression par IRLSNuméro de notice : 20948 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de fin d'études IT Organisme de stage : Organisation Européenne pour la Recherche Nucléaire CERN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51173 Réservation
Réserver ce documentExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20948-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible
Titre : Le positionnement inertiel et ses applications terrestres, souterraines et sous-marines Type de document : Article/Communication Auteurs : B. Flacelière, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 48 - 54 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie moderne
[Termes descripteurs IGN] canalisation
[Termes descripteurs IGN] centrale inertielle
[Termes descripteurs IGN] filtre de Kalman
[Termes descripteurs IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes descripteurs IGN] GPS-INS
[Termes descripteurs IGN] lever souterrain
[Termes descripteurs IGN] métrologie dimensionelle
[Termes descripteurs IGN] positionnement inertiel
[Termes descripteurs IGN] sous-boisRésumé : (Auteur) Le Système de navigation inertielle (INS) est-il un concept nouveau ? Pas du tout, des INS étaient à bord des fusées de Robert Goddard et V2 de Wernher von Broun ! Pourquoi diable l'INS n'a-t-il pas été largement utilisé parmi la communauté des topographes ? Les raisons principales ont probablement été les suivantes : coût prohibitif, restrictions militaires, taille énorme, approche boîte noire et dérives difficiles à maîtriser. Depuis une vingtaine d'années, les prix ont baissé, les tailles et poids se sont réduits, et l'INS a trouvé sa place quand le GNSS n'est pas opérationnel ou bien en appoint du GNSS. On peut citer les relevés sous la canopée, le positionnement sous-marin, l'inspection des conduites ou égouts, le positionnement en environnement urbain. Finalement, pour un topographe arrivant juste du XXe siècle, ce serait incroyable de voir qu'un téléphone portable est maintenant équipé d'un accéléromètre 3 axes et parfois d'un gyromètre, ainsi que d'un récepteur GPS. Cet article présente donc l'historique du positionnement inertiel, ses utilisations et ses performances. Numéro de notice : A2010-522 Thématique : FORET/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30714
in XYZ > n° 125 (décembre 2010 - février 2011) . - pp 48 - 54[article]Exemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2010042 RAB Revue Centre de documentation En réserve 3L Exclu du prêt 112-2010041 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Exclu du prêt PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkComité Consultatif des Longueurs (CCL), rapport de la 10ème session, septembre 2001 / Comite consultatif des longueurs ccl (2001)
PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkvol 12 n° 43 - janvier - mars 1981 - Spécial "Métrologie dimensionnelle" Volume 1 (Bulletin de Bulletin d'Information du Bureau National de Métrologie) / Bureau national de métrologie
Permalink
