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Analyse d'images aériennes stéréoscopiques pour la restitution 3D des milieux urbains / Caroline Baillard (1997)
Titre : Analyse d'images aériennes stéréoscopiques pour la restitution 3D des milieux urbains : Détection et caractérisation du sursol Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Caroline Baillard , Auteur ; Henri Maître, Directeur de thèse Editeur : Paris : Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications ENST Année de publication : 1997 Importance : 200 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour l'obtention du titre de docteur de l'Ecole nationale supérieure des Télécommunications, spécialité signal et imagesLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] analyse d'image numérique
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique de sursol
[Termes IGN] photographie aérienne
[Termes IGN] restitution 3D
[Termes IGN] sursol
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] valeur radiométriqueIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) La reconstruction 3D de scènes urbaines à partir d'images aériennes constitue un enjeu important pour de nombreuses applications, mais qui soulève plusieurs problèmes. En effet, en milieu urbain, l'appariement stéréoscopique est perturbé par les discontinuités de la surface, les nombreuses parties cachées, ainsi que par la diversité et la complexité des modèles 3D. De plus, l'objectif- même de la restitution varie d'un thème à l'autre: le niveau de détail et la précision souhaités sont différents selon que l'on s'intéresse à un grand bâtiment isolé, à une zone urbaine dense, ou à un bosquet. Ces remarques montrent l'intérêt de faire une première analyse générale de la scène avant d'aborder sa reconstruction fine, notamment pour permettre l'application de méthodes localement adaptées.
Dans cette thèse, qui s'est déroulée à l'Institut Géographique National (IGN), nous proposons une analyse globale de la scène, basée sur l'altimétrie et la radiométrie, pour définir et interpréter des zones d'intérêt correspondant aux objets du sursol (bâti et végétation). Plus précisément, nous proposons d'une part un algorithme de mise en correspondance stéréo adapté aux milieux urbains, d'autre part une méthode pour segmenter la scène en objets du sursol.
La technique de mise en correspondance proposée est simple et rapide. Elle est constituée de trois étapes successives basées sur la programmation dynamique: les points de contour des deux images sont d'abord appariés pour fournir une description de la structure de la scène; puis les couples d'intervalles définis par les contours apparies sont mis en correspondance par corrélation, d'abord avec une forte contrainte photométrique (seuls les couples les plus fiables sont sélectionnés), puis enfin avec une contrainte radiométrique plus souple mais une contrainte géométrique renforcée. Cette approche hiérarchique permet de fournir un modèle d'élévation (MNE) peu bruité et préservant les discontinuités, qui sont caractéristiques des objets du sursol. . Le modèle de sursol proposé est générique et capable de gérer les situations typiques des zones urbaines : sursol étendu de toute taille et de toute forme, objets adjacents, pentes... Il repose sur une définition locale et relationnelle, impliquant non seulement la différence locale d'altitude avec le sol, mais également les dénivelées entre objets voisins, Une segmentation de l'image d'élévation en régions homogènes conduit à la création d'un graphe d'adjacence. dont les nœuds sont classés "sol" ou "sursol" dans le cadre d'une modélisation markovienne, une estimation de la surface topographique au sol (MNT) est intégrée dans le modèle. Enfin, les nœuds du sursol sont classés "bâti" ou "végétation" à l'aide d'une analyse radiométrique, et finalement regroupés en objets du sursol sur critères topologique et symbolique.
Les résultats obtenus montrent que l'analyse proposée est fiable, et surtout robuste vis-à-vis de la variabilité de la scène et des images. Elle fournit une information altimétrique sur l'ensemble de la scène (MNE, MNT), et une représentation symbolique de celle-ci réunissant différents types d'informations (géométriques, radiométriques et contextuelles), qui devrait permettre d'engager une reconstruction sélective, localement adaptée aux objets et à leur contexte.Note de contenu : - 1 Introduction
- 2 Problématique de la restitution 3-D en milieu urbain
2.2 Problèmes de l'analyse monoscopique en milieu urbain
2.3 Caractéristiques et limites de la mise en correspondance stéréoscopique
2.4.L'analyse monoscopique au service de la restitution
2.5 Bilan : la coopération d'information pour la restitution des milieux urbains
- 3 Présentation de la démarche
3.1 Méthodes de reconstruction locale
3.2 Stratégie générale de restitution :focalisation sur le sursol
3.3 Les objets du sursol
3.4 Analyse de la scène pour la détection et la caractérisation du sursol
- 4 Appariement stéréoscopique par programmation dynamique
4.1 Démarche générale
4.2 Programmation dynamique : principe et bibliographie
4.3 Appariement des points de contour
4.4Appariemment stéréoscopique par programmation dynamique
4.5 Expérimentation et discussion
- 5 Détection des objets du sursol
5.1 Bibliographie sur l'extraction du sursol
5.2 Démarche générale
5.3 Segmentation du MNE et création du graphe d'élévations
5.4 Classification Sol / Sursol par relaxation markovienne
5.5 Caractérisation Bâti / Végétation des nœuds du sursol
5.6 Construction du graphe des objets du sursol par fusion
5.7 Expérimentation et discussion
5.8 Caractérisation complémentaire des objets du sursol.Numéro de notice : 66635 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Signal et images : Paris, ENST : 1997 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45891 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 66635-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 66635-02 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 66635-03 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Documents numériques
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Analyse d'images aérienne... - pdf auteur -Adobe Acrobat PDF Approximation des profondeurs d'une scène urbaine à partir d'images à grande échelle / A. Benzenati (1997)
Titre : Approximation des profondeurs d'une scène urbaine à partir d'images à grande échelle Type de document : Mémoire Auteurs : A. Benzenati, Auteur Editeur : Paris : Université de Paris 6 Pierre et Marie Curie Année de publication : 1997 Importance : 54 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
DESS de mathématiques appliquéesLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] approximation
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] photographie à grande échelle
[Termes IGN] scène
[Termes IGN] stéréoscopieIndex. décimale : DESS Divers DESS et masters actuels professionnels ou spécialisés Résumé : (Auteur) Cette étude propose une méthode pour obtenir une approximation de profondeurs d'une scène prise en milieu urbain, à partir d'images aériennes à grande échelle. Un algorithme de correspondance, appelé corrélateur, permet de restituer les profondeurs à partir d'images à petite ou moyenne échelle avec des résultats décevants pour les images à grande échelle. L'approximation par la méthode des moindres carrés et la mise en place d'un algorithme de sélection de régions obtenues à partir d'une image des contours, permettent d'obtenir une description satisfaisante de la scène étudiée. Numéro de notice : 67716 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire DESS divers Organisme de stage : MATIS (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=53624 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 67716-01 DESS Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible
Titre : Automatic extraction of man-made objects from aerial and space images (2) : workshop, Ascona, Switzerland, 4 - 9 mai 1997 Type de document : Actes de congrès Auteurs : Armin W. Gruen, Éditeur scientifique ; Emmanuel P. Baltsavias, Éditeur scientifique ; Olof Henricsson, Éditeur scientifique Editeur : Berlin, Zurich, Stuttgart : Birkhaüser Année de publication : 1997 Conférence : Workshop 1997 on Automatic extraction of man-made objects from aerial and space images 2 04/05/1997 09/05/1997 Ascona Suisse Importance : 390 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7643-5788-7 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] détail topographique artificiel
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] extraction du réseau routier
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] synthèse d'imageNuméro de notice : 68122 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Actes DOI : 10.1007/978-3-0348-8906-3 En ligne : https://doi.org/10.1007/978-3-0348-8906-3 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=37193 Voir aussiRéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 68122-01 CG.97 Livre Centre de documentation Congrès Disponible 68122-02 DEP-T Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 68122-03 DEP-T Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Ciutat i riu : l'aigua en l'organitzacio de l'espai urba = Ville et fleuve : l'eau dans l'organisation de l'espace urbain (Bulletin de Documents d'Analisi Geografica) / Universitat autónoma de Barcelona
[n° ou bulletin]
Titre : Ciutat i riu : l'aigua en l'organitzacio de l'espai urba = Ville et fleuve : l'eau dans l'organisation de l'espace urbain Type de document : Périodique Auteurs : Universitat autónoma de Barcelona, Auteur Editeur : Barcelone : Universitat autónoma de Barcelona Année de publication : 1997 Format : 23 cm Langues : Espagnol (spa) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géographie générale
[Termes IGN] cours d'eau
[Termes IGN] Etats-Unis
[Termes IGN] fleuve
[Termes IGN] Grande-Bretagne
[Termes IGN] Italie
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] Pays-Bas
[Termes IGN] villeNuméro de notice : 30062 Affiliation des auteurs : non IGN Nature : Numéro de périodique Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=bulletin_display&id=6618 [n° ou bulletin]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 30062-01 45.00 Revue Centre de documentation Géographie - Géosciences Disponible Les futurs systèmes optiques d'observation de la Terre / C. Proudhom (1997)
Titre : Les futurs systèmes optiques d'observation de la Terre : caractéristiques et potentialités Type de document : Mémoire Auteurs : C. Proudhom, Auteur Editeur : Evry : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Année de publication : 1997 Importance : 92 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire en vue d'obtenir le diplôme d'ingénieur E.S.G.T.Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] capteur optique
[Termes IGN] image à haute résolution
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] satellite d'observation de la TerreIndex. décimale : ESGT Mémoires d'ingénieurs de l'ESGT Résumé : (Auteur) Depuis plus de dix ans, les seuls satellites commerciaux d'observation de la Terre à capteursoptiques sont ceux des séries Landsat et SPOT (et plus récemment IRS), Mais ils n'offrent que des imagesdont la résolution spatiale est de dix mètres au mieux, laissant à la photographie aérienne le monopole du détail. Ce mémoire commence par rappeler les principales caractéristiques de la prise de vue aérienne, puiscelles des capteurs spatiaux optiques existants. Pour des raisons politiques et économiques, ce paysage estaujourd'hui en pleine mutation, de nouveaux programmes de télédétection satellitale étant développés afin dedistribuer des images de résolution métrique. Les programmes sont nombreux et font ici l'objet d'une présentation détaillée. Ces démarches descriptives (instruments et marché) aboutissent à une étude des potentialités des futurs capteurs, visant à évaluer leurs capacités en termes de gain de performance, d'applications nouvelles et de perspectives commerciales. En ce sens, deux domaines font l'objet d'un travail pratique à partir de simulations de ces images : le milieu urbain et le secteur de la Défense. Numéro de notice : 23328 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur ESGT Organisme de stage : Groupement pour le Développement de la Télédétection Aéorospatiale GDTA Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51466 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 23328-01 ESGT Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible Solutions photogrammétriques pour le système d'information géographique de la communauté urbaine de Strasbourg : cas particulier des orthophotos numériques, Volume 1. Mémoire / C. Ride (1997)PermalinkSolutions photogrammétriques pour le système d'information géographique de la communauté urbaine de Strasbourg : cas particulier des orthophotos numériques, Volume 2. Glossaire annexes A à F / C. Ride (1997)PermalinkSolutions photogrammétriques pour le système d'information géographique de la communauté urbaine de Strasbourg : cas particulier des orthophotos numériques, Volume 3. Annexes G à M / C. Ride (1997)PermalinkSolutions photogrammétriques pour le système d'information géographique de la communauté urbaine de Strasbourg : cas particulier des orthophotos numériques, Volume 4. Annexe N / C. Ride (1997)PermalinkSummary research report (1996) on fundamental research for the mitigation of urban disasters by near-field earthquakes / Kenzo Toki (1997)PermalinkTélédétection des milieux urbains et périurbains / J.M. Dubois (1997)PermalinkUrban nature conservation / T. Kendle (1997)PermalinkL'utilisation de la photo aérienne dans le système d'information géographique du grand Lyon / Pierre Pijourlet (01/03/1996)PermalinkLe bassin parisien / P. Rohaut (1996)PermalinkDynamic modelling of urban systems / Léna Sanders (01/01/1996)Permalink