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Analyse einer geodätischen raumstabilisierten Inertialplattform und Integration mit GPS / Bernd Eissfeller (1989)
Titre : Analyse einer geodätischen raumstabilisierten Inertialplattform und Integration mit GPS Titre original : [Analyse d'une plate-forme inertielle stabilisée géodésique et son intégration avec le GPS] Type de document : Monographie Auteurs : Bernd Eissfeller, Auteur Editeur : Munich : Universität der Bundeswehr Année de publication : 1989 Collection : Schriftenreihe des Instituts für Geodäsie, ISSN 0173-1009 num. 37 Importance : 321 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] anomalie de pesanteur
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] gyroscope
[Termes IGN] modèle d'erreur
[Termes IGN] système dynamique
[Termes IGN] système linéaireIndex. décimale : 30.64 GPS et centrales inertielles Résumé : (Auteur) The topic of this thesis is the analysis of the geodetic space-stabilized INS Honeywell GEO-SPINII and its integration with GPS in a Kalman filter. The basic concept of analysis is a rigorous physical description of the inertial sensors and the platform. The analysis results in error models of the "ESG"-gyros, of the platform "servo-loops" and the fluid-fitted pendulum accelerometers. The anomalous gravity field is modelled by a five state shaping-filter based on a 2nd order Gauss-Markov-Process for the disturbing potential. In comparison to the existing error model of the GEO-SPIN II a large cross-coupling term and a g-drift of the gyros are introduced. The platform "servo-loop" errors consider a mass unbalance of the inner element, friction of the bearings, and the damping of the servo-motors. The error model of the accelerometers is extended by a scalefactor-assymmetry, a cubic scalefactor-error, and a cross-coupling term. Also vibrational effects in the gyros and accelerometers are discussed. After introducing the main system errors, the navigational errors, and the GPS-biases a 31 states Kalman filter is derived. The simulation of the Kalman filter with GPS-updates (delta-ranges, single phase-differences, and phase-rates) results in real-time accuracies o/± 1 to 4 cm in position, ± 0.5 to 1.5 mm/s in velocity and ± 1 to 2-10'5 ra/s2 (1 to 2 mgal) in gravity vector estimation for the integrated GPS/GEO-SPINII system. It is further shown in comparison, that the short-term accuracy of a modern Laser-INS is by factor two worse. In an integrated GPS/GEO-SPIN II system "cycle-slips" can be detected and removed. After a "loss of lock" of up to 35 sec a degradation of accuracy up to 10 cm (halve wavelength) in position may result, which, however, is decreasing again after GPS reception. In the thesis, the investigations on the accelerometers, the platform servo-loops, the anomalous gravity field filter modelling, and on the integration of GPS and INS have general character and, thus, are independent of the inertial system mentioned above. Numéro de notice : 58575 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=60389 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 58575-01 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 58575-02 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Ajustement des profils altimétriques : minimisation des écarts aux noeuds / J.P. Bariot (1985)
Titre : Ajustement des profils altimétriques : minimisation des écarts aux noeuds Type de document : Rapport Auteurs : J.P. Bariot, Auteur ; M. Sarrailh, Auteur ; Georges Balmino, Auteur Editeur : Paris : Groupe de Recherche de Géodésie Spatiale GRGS Année de publication : 1985 Collection : Rapports techniques du GRGS num. 5 Importance : 69 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] ajustement de paramètres
[Termes IGN] arc
[Termes IGN] données altimétriques
[Termes IGN] geoïde marin
[Termes IGN] instabilité
[Termes IGN] modèle d'erreur
[Termes IGN] noeudIndex. décimale : 30.04 Mathématiques appliquées à la géodésie Résumé : (auteur) [introduction] Les données altimétriques actuellement disponibles proviennent essentiellement de 2 satellites américains :
- GEOS 3, actif de avril 1975 à decembre 1978
- SEASAT, actif de juin 1978 à octobre 1978.
Il est prévu d'ici peu le lancement d'un satellite francais POSEIDON (ou franco-americain : TOPEX-POSEIDON), donc d'une précision de mesure accrue. Il est apparu qu'un nouveau logiciel de traitement de ces données devenait indispensable, afin de reconstituer au mieux des cartes du géoïde marin, à l'usage de la géodésie, de la géophysique et de l'océanographie. Ce programme a été développé dans le cadre dune collaboration entre le Centre Géologique et Géophysique de Montpellier et le Bureau Gravimétrique International au Centre National d'Etudes Spatiales de Toulouse. Il a été pensé pour n'utiliser qu'au minimum les caractères physiques de la machine-support afin d'être facilement implantable sur tous les sites. Cette notice présente, de manière très succincte, les différents algorithmes développés ainsi que leur mise en oeuvre.Note de contenu : 1- Introduction. But du programme
2- Algorithme général de l'ajustement
3- Mise en oeuvre de l'algorithme général
4- Implantation en machineNuméro de notice : 25088 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Rapport d'étude technique Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93106 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 25088-01 30.04 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Die Suche nach groben Fehlern in photogrammetrischen Lageblöcken / Wolfgang Förstner (1978)
Titre : Die Suche nach groben Fehlern in photogrammetrischen Lageblöcken Titre original : [La recherche d'erreurs grossières dans les blocs de position photogrammétriques] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Wolfgang Förstner, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1978 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 240 Importance : 98 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9295-2 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie
[Termes IGN] modèle d'erreur
[Termes IGN] modèle mathématique
[Termes IGN] transformation de Helmert
[Termes IGN] valeur aberranteIndex. décimale : 33.00 Photogrammétrie - généralités Numéro de notice : 28173 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63520 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 28173-01 33.00 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible The precision of photogrammetric models / G.H. Ligterink (1972)
Titre : The precision of photogrammetric models Type de document : Monographie Auteurs : G.H. Ligterink, Auteur Editeur : Delft : Netherlands Geodetic Commission NGC Année de publication : 1972 Collection : Netherlands Geodetic Commission Publications on Geodesy Sous-collection : New series num. 4 Importance : 86 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-90-6132-216-0 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie
[Termes IGN] erreur de mesure
[Termes IGN] modèle d'erreur
[Termes IGN] modèle de déformation des images
[Termes IGN] orientation d'image
[Termes IGN] précisionIndex. décimale : 33.00 Photogrammétrie - généralités Numéro de notice : 48148 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=58792 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 48148-01 33.00 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible