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Termes IGN > ingénierie > systémique > modélisation > modèle dynamique
modèle dynamiqueSynonyme(s)modèle spatiotemporel dynamique |
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Vision 3D non calibrée : contributions à la reconstruction projective et étude des mouvements critiques pour l'auto-calibrage / Peter Franz Sturm (1997)
Titre : Vision 3D non calibrée : contributions à la reconstruction projective et étude des mouvements critiques pour l'auto-calibrage Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Peter Franz Sturm, Auteur ; Long Quan, Directeur de thèse Editeur : Grenoble : Institut National Polytechnique de Grenoble INPG Année de publication : 1997 Importance : 215 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat en Informatique, Institut National Polytechnique de Grenoble INPGLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] aérotriangulation
[Termes IGN] auto-étalonnage
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] géométrie euclidienne
[Termes IGN] géométrie projective
[Termes IGN] HRSC
[Termes IGN] instabilité
[Termes IGN] modèle dynamique
[Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue
[Termes IGN] reconnaissance d'objets
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] robot
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse concerne la reconstruction tridimensionnelle d'objets à partir d'images prises par des caméras. Le schéma classique s'appuie sur un calibrage hors ligne des caméras. Ce calibrage n'est malheureusement pas toujours possible (besoin d'un équipement spécial) et des applications dynamiques requièrent fréquemment une mise à jour du calibrage au vol. Il est donc clairement souhaitable de pouvoir s'affranchir du besoin d'un calibrage hors ligne. Dans cette thèse, nous nous concentrons d'une part sur des méthodes de reconstruction non calibrée et d'autre part sur le concept de calibrage en ligne ou auto-calibrage. Nous tachons d'obtenir des mesures tridimensionnelles même avec des images prises par des caméras non calibrées. Les informations obtenues ne sont pas de nature métrique, mais elles sont néanmoins exploitables pour des tâches de reconnaissance d'objets ou d'asservissement de robots. Nous avons développé plusieurs méthodes pratiques pour la reconstruction tridimensionnelle non calibrée. L'auto-calibrage consiste à calibrer une caméra uniquement à partir d'images d'objets inconnus. Les images prises au cours d'une application peuvent donc être utilisées simultanément pour l'application elle-même et pour le calibrage de la caméra. Notre contribution majeure dans ce domaine est une étude des conditions de dégénérescence pour l'auto-calibrage. Le problème de dégénérescence s'avère apparaitre fréquemment en pratique et notre étude permet d'éviter les mouvements de caméra qui causent l'instabilité de l'auto-calibrage. Note de contenu : Introduction
1- Elements de base
2- Stratification du calibrage et de la reconstruction
3- Triangulation - reconstruction à partir de 2 vues
4- Reconstruction projective multi-images
5- Auto-calibrage et reconstruction euclidienne non calibrée
6- séquences critiques de mouvements de caméra pour la reconstruction euclidienne non-calibrée et l'auto-calibrage
ConclusionNuméro de notice : 21762 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : Grenoble : 1997 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-00004964/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91136 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21762-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Dynamic modelling of urban systems / Léna Sanders (01/01/1996)
Titre : Dynamic modelling of urban systems Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : Léna Sanders, Auteur Congrès : Spatial analytical perspectives on GIS, Auteur Editeur : Londres : Taylor & Francis Année de publication : 01/01/1996 Collection : GISdata series Importance : pp 229 - 244 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] automate cellulaire
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle dynamique
[Termes IGN] modélisation spatiale
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] système multi-agentsNuméro de notice : H1996-004 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Chapître / contribution Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=65868 Système de cognition artificielle : Application au problème géographique général / Ching-Han Chen (1995)
Titre : Système de cognition artificielle : Application au problème géographique général Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Ching-Han Chen, Auteur ; Jean-Claude Wieber, Directeur de thèse Editeur : Besançon : Université de Franche-Comté Année de publication : 1995 Importance : 214 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
thèse de doctoratLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] cognition
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] modèle conceptuel de données localisées
[Termes IGN] modèle dynamique
[Termes IGN] réseau neuronal artificiel
[Termes IGN] surface topographique
[Termes IGN] traitement du signalIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Le système de cognition artificielle est un système informatique capable d'assimiler les mécanismes cognitifs tels que la mémorisation des informations imprécises, l'apprentissage et l'auto-organisation. Le SCARN, système de cognition artificielle à base de réseaux de neurones, que nous avons proposé dans cette thèse a été conçu comme une architecture générale. Il a pour objectif de traiter des problèmes complexes et non-linéaires à travers l’approche cognitive. Le développement des applications sous SCARN suit un processus en 4 étapes : élaboration du projet, analyse du problème, apprentissage et utilisation du SCARN élaboré. Les formalisations de la structure spatiale et du système dynamique sont réalisées de manière unifiée à l'aide de l'approche cognitive. Ceci nous permet d'appliquer le SCARN au problème géographique général doté des propriétés attributaires, spatiales et temporelles. Cette thèse termine avec la mise en œuvre d'un progiciel baptise AppSCARN en vue de développer diverses applications géographiques. Note de contenu : Introduction
1. Du réseau de neurones au système de cognition artificielle
1.1. Modèle neurophysiologique de réseau de neurones
1.2. Modélisation informatique de réseau de neurones
1.3. Système de cognition artificielle à base de réseau de neurones (SCARN)
1.4. Conclusion
2. Développement des applications du SCARN
2.1. Élaboration du projet
2.2. Analyse du problème
2.3. Réalisation et évaluation de l'apprentissage
2.4. Conclusion
3. Caractérisation de la structure spatiale pour le SCARN
3.1. Représentation spectrale de la structure spatiale
3.2. Caractérisation d'une structure spatiale
3.3. Caractérisation de la structure spatiale sur le images multicanaux
3.4. Conclusion
4. Approche cognitive pour les systèmes dynamiques
4.1. Représentation des systèmes dynamiques
4.2. Traitement du signal
4.3. SCARN et systèmes dynamiques
4.4. Conclusion
5. Application du SCARN au problème géographique général
5.1. Problème géographique général et SCARN
5.2. Progiciel l'AppSCARN dédié aux applications géographiques
5.3. Études de cas
5.4. Conclusion
Conclusion généraleNuméro de notice : 19337 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Géographie : Franche-Comté : 1995 Organisme de stage : Laboratoire Environnement et Paysages nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81929 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19337-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible vol 16 n° 2 - June - August 1993 - Tsunamis (Bulletin de Marine geodesy)
[n° ou bulletin]
Titre : vol 16 n° 2 - June - August 1993 - Tsunamis Type de document : Périodique Année de publication : 1993 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] modèle de simulation
[Termes IGN] modèle dynamique
[Termes IGN] modèle hydrographique
[Termes IGN] niveau moyen des mers
[Termes IGN] tsunami
[Vedettes matières IGN] AltimétrieNuméro de notice : 230-9302 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Numéro de périodique Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=bulletin_display&id=11432 [n° ou bulletin]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 230-93021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Optimal estimation of displacements by combining photogrammetric and dynamic models / Costas Armenakis in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 54 n° 8 (august 1988)
[article]
Titre : Optimal estimation of displacements by combining photogrammetric and dynamic models Type de document : Article/Communication Auteurs : Costas Armenakis, Auteur ; W. Faig, Auteur Année de publication : 1988 Article en page(s) : pp 1169 - 1173 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie
[Termes IGN] déplacement d'objet géographique
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] itération
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] modèle dynamiqueNuméro de notice : A1988-213 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans En ligne : https://www.asprs.org/wp-content/uploads/pers/1988journal/aug/1988_aug_1169-1173 [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=24792
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 54 n° 8 (august 1988) . - pp 1169 - 1173[article]Die Analyse rezenter Erdkrustenbewegungen in statischen und kinematischen Modellen / D. Ehlert (1987)Permalink