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Robust M–M unscented Kalman filtering for GPS/IMU navigation / Cheng Yang in Journal of geodesy, vol 93 n°8 (August 2019)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 93 n°8 (August 2019) . - pp 1093 - 1104 Titre : Robust M–M unscented Kalman filtering for GPS/IMU navigation Type de document : Article/Communication Auteurs : Cheng Yang, Auteur ; Wenzhong Shi, Auteur ; Wu Chen, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 1093 - 1104 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] coefficient de corrélation [Termes descripteurs IGN] erreur de mesure [Termes descripteurs IGN] erreur de modèle [Termes descripteurs IGN] filtre de Kalman [Termes descripteurs IGN] GNSS-INS [Termes descripteurs IGN] matrice de covariance [Termes descripteurs IGN] méthode du maximum de vraisemblance (estimation) [Termes descripteurs IGN] méthode robuste [Termes descripteurs IGN] modèle non linéaire Résumé : (auteur) In this paper, a robust unscented Kalman filter (UKF) based on the generalized maximum likelihood estimation (M-estimation) is proposed to improve the robustness of the integrated navigation system of Global Navigation Satellite System and Inertial Measurement Unit. The UKF is a variation of Kalman filter by which the Jacobian matrix calculation in a nonlinear system state model is not necessary. The proposed robust M–M unscented Kalman filter (RMUKF) applies the M-estimation principle to both functional model errors and measurement errors. Hence, this robust filter attenuates the influences of disturbances in the dynamic model and of measurement outliers without linearizing the nonlinear state space model. In addition, an equivalent weight matrix, composed of the bi-factor shrink elements, is proposed in order to keep the original correlation coefficients of the predicted state unchanged. Furthermore, a nonlinear error model is used as the dynamic equation to verify the performance of the proposed RMUKF with a simulation and field test. Compared with the conventional UKF, the impacts of measurement outliers and system disturbances on the state estimation are both controlled by RMUKF. Numéro de notice : A2019-370 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-018-01227-5 date de publication en ligne : 22/01/2019 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-018-01227-5 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93455 [article]

Scale effect in indirect measurement of leaf area index / Guangjian Yan in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 6 (June 2016)  

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 54 n° 6 (June 2016) . - pp 3475 - 3484 Titre : Scale effect in indirect measurement of leaf area index Type de document : Article/Communication Auteurs : Guangjian Yan, Auteur ; Ronghai Hu, Auteur ; Yiting Wang, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 3475 - 3484 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection [Termes descripteurs IGN] indice foliaire [Termes descripteurs IGN] longueur [Termes descripteurs IGN] mesure optique [Termes descripteurs IGN] méthode de mesure [Termes descripteurs IGN] modèle non linéaire [Termes descripteurs IGN] surface hétérogène Résumé : (Auteur) Scale effect, which is caused by a combination of model nonlinearity and surface heterogeneity, has been of interest to the remote sensing community for decades. However, there is no current analysis of scale effect in the ground-based indirect measurement of leaf area index (LAI), where model nonlinearity and surface heterogeneity also exist. This paper examines the scale effect on the indirect measurement of LAI. We built multiscale data sets based on realistic scenes and field measurements. We then implemented five representative methods of indirect LAI measurement at scales (segment lengths) that range from meters to hundreds of meters. The results show varying degrees of deviation and fluctuation that exist in all five methods when the segment length is shorter than 20 m. The retrieved LAI from either Beer's law or the gap-size distribution method shows a decreasing trend with increasing segment lengths. The length at which the LAI values begin to stabilize is about a full period of row in row crops and 100 m in broadleaf or coniferous forests. The impacts of segment length on the finite-length averaging method, the combination of gap-size distribution and finite-length methods, and the path-length distribution method are relatively small. These three methods stabilize at the segment scale longer than 20 m in all scenes. We also find that computing the average LAI of all of the short segment lengths, which is commonly done, is not as good as merging these short segments into a longer one and computing the LAI value of the merged one. Numéro de notice : A2016-856 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern En ligne : http://dx.doi.org/10.1109/TGRS.2016.2519098 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82995 [article]

Eléments de géodésie et de la théorie des moindres carrés / Abdelmajid Ben Hadj Salem (février 2016) 

Public Titre : Eléments de géodésie et de la théorie des moindres carrés Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Abdelmajid Ben Hadj Salem, Auteur Mention d'édition : édition provisoire Editeur : chez l'auteur Année de publication : février 2016 Importance : 390 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie [Termes descripteurs IGN] Afrique du nord [Termes descripteurs IGN] algorithme de Gauss-Newton [Termes descripteurs IGN] astronomie de position [Termes descripteurs IGN] compensation par moindres carrés [Termes descripteurs IGN] ellipsoïde (géodésie) [Termes descripteurs IGN] géoïde [Termes descripteurs IGN] mécanique orbitale [Termes descripteurs IGN] méthode des moindres carrés [Termes descripteurs IGN] modèle linéaire [Termes descripteurs IGN] modèle non linéaire [Termes descripteurs IGN] Nouvelle triangulation tunisienne [Termes descripteurs IGN] projection [Termes descripteurs IGN] projection conforme [Termes descripteurs IGN] projection Lambert [Termes descripteurs IGN] projection Universal Transverse Mercator [Termes descripteurs IGN] réseau géodésique local [Termes descripteurs IGN] système de référence altimétrique [Termes descripteurs IGN] système de référence local [Termes descripteurs IGN] théorie des erreurs [Termes descripteurs IGN] théorie des surfaces [Termes descripteurs IGN] trigonométrie sphérique [Termes descripteurs IGN] Tunisie Résumé : (auteur) Après un chapitre d’introduction, ce cours comprend deux parties : ** Partie 1 - On présente l’essentiel de la géodésie géométrique et spatiale avec un chapitre consacré à la géodésie tunisienne et son évolution depuis un siècle de sa mise en place. L’organisation de cette première partie de l’ouvrage est comme suit. - Dans le deuxième chapitre, on démontre les principales formules de la trigonométrie sphérique. - Le troisième chapitre présente les différents éléments de l’astronomie de position liés à la géodésie et en particulier les différents systèmes de coordonnées utilisés en astronomie de position. - Le quatrième chapitre est un rappel de la géométrie des courbes, le repère de Frenêt, la théorie des surfaces, la première forme fondamentale, et les théorèmes liés aux rayons principaux de courbure d’une surface de R3. - La géométrie de l’ellipse et de l’ellipsoïde est l’objet du cinquième chapitre où on définit les formules des coordonnées tridimensionnelles d’un point, relatives à un ellipsoïde donné. On traite aussi les lignes géodésiques de l’ellipsoïde en présentant une méthode itérative de l’intégration de leurs équations. - Dans le sixième chapitre, on donne les définitions des systèmes et des coordonnées géodésiques ainsi que du géoïde. On présente aussi les principaux systèmes géodésiques des pays de l’Afrique du Nord. - Le septième chapitre traite les réseaux géodésiques terrestres et spatiaux. On présente leurs conceptions et réalisations. De même, les opérations de densification des réseaux terrestres et spatiaux par la technologie GPS sont traitées en donnant les principales phases. - Quant au huitième chapitre, il est consacré aux différentes corrections apportées aux distances observées lors de leurs réductions à la surface de l’ellipsoïde de référence et aux plans des représentations planes utilisées. - Le neuvième chapitre est l’un des chapitres importants de cet ouvrage où on traite les représentations planes et principalement celles qui sont conformes. Dans ce chapitre, on donne une démonstration de la condition de conformité d’une représentation plane. On présente aussi ce qu’on appelle en langage mathématique les représentations quasiconformes en présentant un exemple. - Les chapitres dixième et onzième sont consacrés respectivement à étudier en détail les représentations planes Lambert et l’UTM en démontrant pour chacune, les différentes formules des expressions des coordonnées rectangulaires (X,Y ) et du module linéaire. - Le datum altimétrique ainsi que les différentes définitions des systèmes d’altitudes font l’objet du douzième chapitre de l’ouvrage. - Parmi les modèles de passage entre les systèmes géodésiques, on traite en détail, dans le treizième chapitre, les modèles tridimensionnels de Bur˘sa-Wolf, de Molodensky et le modèle bidimensionnel de Helmert. On présente une méthode de détermination directe des paramètres du modèle de Bur˘sa-Wolf. - Des éléments historiques de la géodésie tunisienne sont présentés dans le quatorzième chapitre. On parlera des différents systèmes géodésiques tunisiens avant l’établissement du système NTT(Nouvelle Triangulation Tunisienne) le système géodésique terrestre officiel de la Tunisie. Ce chapitre n’a pas l’intention en tout cas de décrire l’historique de la géodésie tunisienne depuis les premiers travaux de rattachement des points géodésiques tunisiens à la géodésie italienne (C. Fezzani, 1979). - Dans le quinzième chapitre, on présente des notions sur le mouvement d’un satellite artificiel autour de la Terre avant d’entamer le positionnement par les satellites GPS objet du seizième chapitre. La bibliographie relative à la Partie I est l’objet du dix-septième chapitre. ** Partie 2 - Elle concerne une introduction à la théorie des moindres carrés pour les modèles linéaires avec une première présentation, dans un cours de géodésie destiné aux ingénieurs, de l’aspect non-linéaire de la méthode des moindres carrés. Cette deuxième partie comprend quatre chapitres en plus de la bibliographie. - En poursuivant la numérotation précédente des chapitres, le dix-huitième chapitre, le premier de la Partie II, traite les différentes définitions et théorèmes mathématiques qui seront utiles pour la théorie des moindres carrés. - Le chapitre important de la Partie II de l’ouvrage est le dix-neuvième chapitre où sont présentés les éléments fondamentaux de la théorie des moindres carrés des modèles linéaires. L’auteur a adopté la notation de P. Hottier utilisée dans son cours La Théorie des Erreurs (P. Hottier, 1980). - Le vingtième chapitre est consacré, pour la première d’un cours de la théorie des erreurs pour les ingénieurs, à l’aspect théorique de la géométrie de compensation d’un modèle non-linéaire par les moindres carrés. On rappelle les définitions nécessaires et on présente la méthode de Gauss-Newton pour la résolution du système donnant le minimum de la fonction objectif ou encore dite fonction énergie. - On termine avec le vingt-unième chapitre où on traite l’aspect géométrique des conditions obtenues pour la solution de la compensation par les moindres carrés des modèles non-linéaires. - Enfin, le chapitre vingt-deuxième constitue la bibliographie de la Partie II de l’ouvrage, suivi d’un index pour les noms propres et les mots clés cités dans tout l’ouvrage. - Quant à l’aspect pratique, des exercices et des problèmes ont été ajoutés à la fin de la plupart des chapitres. De plus, des éléments historiques ont été formulés sous forme de notes historiques pour certains chapitres. Numéro de notice : 17105 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79878

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Weighted total least squares for solving non-linear problem: GNSS point positioning / S. Jazaeri in Survey review, vol 47 n° 343 (July 2015)  

Public [article]  inSurvey review > vol 47 n° 343 (July 2015) . - pp 265 - 271 Titre : Weighted total least squares for solving non-linear problem: GNSS point positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : S. Jazaeri, Auteur ; A. R. Amiri-Simkooei, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 265 - 271 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] erreur de mesure [Termes descripteurs IGN] estimation des paramètres [Termes descripteurs IGN] matrice de covariance [Termes descripteurs IGN] méthode des moindres carrés [Termes descripteurs IGN] modèle non linéaire [Termes descripteurs IGN] pondération [Termes descripteurs IGN] positionnement par GNSS [Termes descripteurs IGN] positionnement ponctuel précis Résumé : (auteur) In this contribution, two algorithms are developed for parameter estimation in a non-linear measurement error model with errors in both the coefficient matrix and the vector of measurement. They are based on the complete description of the variance–covariance matrices of the observation errors and of the coefficient matrix errors without any restriction. The paper reinvestigates the nonlinear measurement model associated with GNSS point positioning. Various simulation experiments indicate that GNSS point positioning is much better formulated as a non-linear WTLS problem with errors in both the coefficient matrix and measurement variables. The efficacy of the proposed algorithms is verified through the numerical results. Numéro de notice : A2015-920 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1179/1752270614Y.0000000132 En ligne : https://doi.org/10.1179/1752270614Y.0000000132 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79730 [article]

LASSO-type estimators for semiparametric nonlinear mixed-effects models estimation / Ana Arribas-Gil in Statistics and Computing, vol 24 n° 3 (May 2014)  

Public [article]  inStatistics and Computing > vol 24 n° 3 (May 2014) . - pp 443 - 460 Titre : LASSO-type estimators for semiparametric nonlinear mixed-effects models estimation Type de document : Article/Communication Auteurs : Ana Arribas-Gil, Auteur ; Karine Bertin, Auteur ; Christian Meza, Auteur ; Vincent Rivoirard, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 443 - 460 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Statistiques [Termes descripteurs IGN] estimation statistique [Termes descripteurs IGN] modèle non linéaire Résumé : (auteur) Parametric nonlinear mixed effects models (NLMEs) are now widely used in biometrical studies, especially in pharmacokinetics research and HIV dynamics models, due to, among other aspects, the computational advances achieved during the last years. However, this kind of models may not be flexible enough for complex longitudinal data analysis. Semiparametric NLMEs (SNMMs) have been proposed as an extension of NLMEs. These models are a good compromise and retain nice features of both parametric and nonparametric models resulting in more flexible models than standard parametric NLMEs. However, SNMMs are complex models for which estimation still remains a challenge. Previous estimation procedures are based on a combination of log-likelihood approximation methods for parametric estimation and smoothing splines techniques for nonparametric estimation. In this work, we propose new estimation strategies in SNMMs. On the one hand, we use the Stochastic Approximation version of EM algorithm (SAEM) to obtain exact ML and REML estimates of the fixed effects and variance components. On the other hand, we propose a LASSO-type method to estimate the unknown nonlinear function. We derive oracle inequalities for this nonparametric estimator. We combine the two approaches in a general estimation procedure that we illustrate with simulations and through the analysis of a real data set of price evolution in on-line auctions. Numéro de notice : A2014-790 Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Article En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/s11222-013-9380-x Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79157 [article]

Nonlinear unmixing of hyperspectral data using semi-nonnegative matrix factorization / Naoto Yokoya in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 52 n° 2 (February 2014)

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Diameter and death of whorl and interwhorl branches in Atlas cedar (Cedrus atlantica Manetti): a model accounting for acrotony / François Courbet in Annals of Forest Science, Vol 69 n° 2 (March 2012)  

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Modelos armonicos no lineales para series temporales geodéticas = Non-linear harmonic models for geodetic time series / P.A. Martinez-Ortiz (2011)

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Automated derivation of bathymetric information from multi-spectral satellite imagery using a non-linear inversion model / H. Su in Marine geodesy, vol 31 n° 4 (December 2008)

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A quaternion-based geodetic datum transformation algorithm / Y.Z. Shen in Journal of geodesy, vol 80 n° 5 (August 2006)

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Modélisation des tissus adipeux et traitement d'images IRM / I. Leonard (2001)

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Ausgleichungsrechnung in nichtlinearen Modellen / P. Lohse (1994)

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