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A real-time algorithm for continuous navigation in intelligent transportation systems using LiDAR-Gyroscope-Odometer integration / Tarek Hassan in Journal of applied geodesy, vol 17 n° 1 (January 2023)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 17 n° 1 (January 2023) . - pp 65 - 77 Titre : A real-time algorithm for continuous navigation in intelligent transportation systems using LiDAR-Gyroscope-Odometer integration Type de document : Article/Communication Auteurs : Tarek Hassan, Auteur ; Tamer Fath-Allah, Auteur ; Mohamed Elhabiby, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2023 Article en page(s) : pp 65 - 77 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] capteur à balayage [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] gyroscope [Termes IGN] lidar mobile [Termes IGN] odomètre [Termes IGN] panne [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] système de transport intelligent [Termes IGN] temps réel [Termes IGN] véhicule automobile [Termes IGN] zone urbaine Résumé : (auteur) Real-time positioning in suburban and urban environments has been a challenging task for many Intelligent Transportation Systems (ITS) applications. In these environments, positioning using Global Navigation Satellite Systems (GNSS) cannot provide continuous solutions due to the blockage of signals in harsh scenarios. Consequently, it is intrinsic to have an independent positioning system capable of providing accurate and reliable positional solutions over GNSS outages. This study exploits the integration of Light Detection and Ranging (LiDAR), gyroscope, and odometer sensors, and a novel real-time algorithm is proposed for this integration. Real field data, collected by a moving land vehicle, is used to test the presented algorithm. Three simulated GNSS outages are introduced in the trajectory such that each outage lasts for five minutes. The results show that using the proposed algorithm can achieve a promising navigation performance in urban environments. In addition, it is shown that the denser environments, that existed over the second and third outages, can provide better positioning accuracies as more features are extracted. The horizontal errors over the first outage, with less density of surroundings, reached 7.74 m (0.43%) error with a mean value of 3.15 m. Moreover, the horizontal errors in the denser environments over the second and third outages reached 4.97 m (0.28%) and 3.99 m (0.23%), with mean values of 2.25 m and 1.89 m, respectively. Numéro de notice : A2023-110 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2022-0022 Date de publication en ligne : 28/11/2022 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2022-0022 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102469 [article]

Galileo face à une panne d'horloge / Anonyme in Géomètre, n° 2147 (mai 2017)

Public [article]  inGéomètre > n° 2147 (mai 2017) . - pp 11 - 11 Titre : Galileo face à une panne d'horloge Type de document : Article/Communication Auteurs : Anonyme, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 11 - 11 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] constellation Galileo [Termes IGN] Galileo [Termes IGN] horloge atomique [Termes IGN] panne [Termes IGN] précision du positionnement Résumé : (Auteur) Avec dix-huit satellites en service, Galileo, le GNSS européen, est officiellement entré en service fin 2016. Mais les contretemps s'accumulent ... Numéro de notice : A2017-200 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84951 [article]

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Positioning, navigation, and timing (PNT): governance, required improvements / Dana Allen Goward in Navigation aérienne, maritime, spatiale, terrestre, vol 62 n° 247 (mai 2015)

Public [article]  inNavigation aérienne, maritime, spatiale, terrestre > vol 62 n° 247 (mai 2015) . - pp 11 - 19 Titre : Positioning, navigation, and timing (PNT): governance, required improvements Type de document : Article/Communication Auteurs : Dana Allen Goward, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 11 - 19 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] Global Navigation Satellite System [Termes IGN] message d'alerte [Termes IGN] panne Résumé : (Auteur) Les satellites ne sont pas à l'abri des cyber-attaques, des astéroïdes, des débris... des avaries et des interruptions. Les GNSS sont devenus indispensables. Des dysfonctionnements étendus pourraient être désastreux. Le brouillage et le leurre sont à la portée de n'importe qui. Les gouvernements, quant à eux, sont responsables de la protection des citoyens, en particulier dans les situations critiques. Mais ils ne considèrent pas que le PNT soit une infrastructure critique. La gouvernance doit s'assurer qu'il existe suffisamment de règles, de systèmes d'alerte et de moyens opérationnels pour prévenir la plupart des interruptions de service et y pallier lorsqu'elles viennent à se produire. Numéro de notice : A2015-457 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=77150 [article]

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Raspberry Pi 2 / François Mocq (2015)

Public Titre : Raspberry Pi 2 : exploitez tout le potentiel de votre nano-ordinateur Type de document : Guide/Manuel Auteurs : François Mocq, Auteur Editeur : Saint-Herblain : ENI Editions Année de publication : 2015 Collection : Ressources informatiques, ISSN 1627-8224 Importance : 662 p. Format : 17 x 21 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7460-9503-8 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Informatique [Termes IGN] mémoire d'ordinateur [Termes IGN] panne [Termes IGN] programmation informatique [Termes IGN] Python (langage de programmation) [Termes IGN] Raspberry Pi [Termes IGN] système d'exploitation Index. décimale : 26.00 Informatique - généralités Résumé : (Editeur) L'objectif de ce livre est de fournir au lecteur des bases solides pour explorer les ressources offertes par le Raspberry Pi (modèles Pi 2 mais aussi B+, A+) tant du point de vue du système d'exploitation que du développement et de l'interfaçage physique. Aucun prérequis en Linux, en programmation ou en électronique n'est nécessaire. Après une présentation physique du Raspberry Pi, vous aurez un aperçu des systèmes d'exploitation compatibles avec cet ordinateur. Vous serez guidé pour installer rapidement le système d'exploitation de votre choix sur une carte SD et rendre votre Raspberry Pi opérationnel. L'utilisation de NOOBS, outil d'installation d'un système, de récupération de la carte SD et de gestion du multiboot est expliquée en détail. Une première étape de découverte du système Linux à travers la ligne de commande précède la mise en œuvre du Raspberry Pi en mode graphique. Vous verrez comment utiliser des mémoires de masse externes (clé USB, disque dur USB) et faire démarrer le Raspberry Pi sur un de ces supports de stockage externes. Vous apprendrez à utiliser les environnements de développement disponibles pour le Raspberry Pi : en Scratch et en Python. La description du GPIO suivie d'exemples d'utilisation des ports d'entrée-sortie du Raspberry Pi et de mise en œuvre de cartes d'interface ouvrent la voie à des applications dans lesquelles le Raspberry Pi interagit avec le monde physique. Vous apprendrez comment transformer votre Raspberry Pi en poste bureautique avec la suite LibreOffice (édition et impression), en média-center avec XBMC, en serveur web avec lighttpd et WordPress ou en caméra de vidéosurveillance capable de détecter un mouvement et de vous en avertir par email. Enfin, dans le chapitre sur le dépannage, vous découvrirez comment utiliser les voyants du Raspberry Pi pour établir un premier diagnostic. Les principaux dysfonctionnements constatés sur le Raspberry Pi sont également expliqués avec des solutions à mettre en œuvre pour les corriger. Des éléments complémentaires sont en téléchargement sur le site www.editions-eni.fr. Note de contenu : Chapitre 1 - Le Raspberry Pi Chapitre 2 - Description technique Chapitre 3 - Systèmes d'exploitation disponibles Chapitre 4 - Préparer la carte microSD Chapitre 5 - Démarrer Raspbian Chapitre 6 - Utiliser la ligne de commande Chapitre 7 - Utiliser le mode graphique Chapitre 8 - Utiliser une mémoire de masse externe Chapitre 9 - Démarrer sur un disque externe Chapitre 10 - Que faire avec le Raspberry Pi ? Chapitre 11 - Programmer en Scratch Chapitre 12 - Programmer en Python Chapitre 13 - Le GPIO du Raspberry Pi Chapitre 14 - Les périphériques Chapitre 15 - Dépanner le Raspberry Pi Annexes Numéro de notice : 22336 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE Nature : Manuel informatique Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=77726

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vol 15 n° 1 - janvier - février 2010 - Multidimensionalité et passage à l'échelle (Bulletin de Ingénierie des systèmes d'information, ISI : Revue des sciences et technologies de l'information, RSTI) / Bruno Defude  

Public [n° ou bulletin]  est un bulletin de Ingénierie des systèmes d'information, ISI : Revue des sciences et technologies de l'information, RSTI (2001 -)   Titre : vol 15 n° 1 - janvier - février 2010 - Multidimensionalité et passage à l'échelle Type de document : Périodique Auteurs : Bruno Defude, Éditeur scientifique Année de publication : 2010 Importance : 145 p. Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes d'information [Termes IGN] base de données temporelles [Termes IGN] données multidimensionnelles [Termes IGN] ingénierie [Termes IGN] mise à jour de base de données [Termes IGN] mise à l'échelle [Termes IGN] OLAP [Termes IGN] panne [Termes IGN] système d'information Numéro de notice : 093-201001 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE/SOCIETE NUMERIQUE Nature : Numéro de périodique En ligne : https://isi.revuesonline.com/resnum.jsp?editionId=1295&Submit2.x=11&Submit2.y=6 Format de la ressource électronique : URL sommaire Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=bulletin_display&id=10229 [n° ou bulletin]

Contient

• Modèles de stockage orientés interrogation pour bases de données temporelles / K. Jouini in Ingénierie des systèmes d'information, ISI : Revue des sciences et technologies de l'information, RSTI, vol 15 n° 1 (janvier - février 2010)  

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Diagnostic et reconnaissance des formes / B. Dubuisson (1990)

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