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Mapping quality prediction for RTK/PPK-equipped micro-drones operating in complex natural environment / Emmanuel Cledat in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 167 (September 2020)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 167 (September 2020) . - pp 24 - 38 Titre : Mapping quality prediction for RTK/PPK-equipped micro-drones operating in complex natural environment Type de document : Article/Communication Auteurs : Emmanuel Cledat, Auteur ; Laurent Valentin Jospin, Auteur ; D. A. Cucci, Auteur ; Jan Skaloud, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 24 - 38 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] aérotriangulation [Termes descripteurs IGN] compensation par faisceaux [Termes descripteurs IGN] image de drone [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de terrain [Termes descripteurs IGN] plan de vol [Termes descripteurs IGN] point d'appui [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes descripteurs IGN] qualité cartographique [Termes descripteurs IGN] temps de vol [Termes descripteurs IGN] test statistique [Termes descripteurs IGN] texture du sol Résumé : (auteur) Drone mapping with GNSS-assisted photogrammetry is a highly efficient method for surveying small- or medium-sized areas. However, the mapping quality is not intuitively predictable, particularly in complex environments (with steep and cluttered terrain), in which the quality of the real-time kinematic (RTK) or post-processed kinematic (PPK) positioning varies. We present a method to predict the mapping quality from the information that is available prior to the flight, such as the flight plan, expected flight time, approximate digital terrain model, prevailing surface texture, and embedded sensor characteristics. After detailing the important considerations, we also present the concept of global precision within the context of minimal and efficient ground control point placement in a complex terrain. Finally, we validate the proposed methodology by means of rigorous statistical testing against numerous experiments conducted under different mapping conditions. Numéro de notice : A2020-545 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2020.05.015 date de publication en ligne : 12/07/2020 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2020.05.015 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95771 [article]

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Optimising drone flight planning for measuring horticultural tree crop structure / Yu-Hsuan Tu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 160 (February 2020)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 160 (February 2020) . - pp 83 - 96 Titre : Optimising drone flight planning for measuring horticultural tree crop structure Type de document : Article/Communication Auteurs : Yu-Hsuan Tu, Auteur ; Stuart Phinn, Auteur ; Kasper Johansen, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 83 - 96 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] correction d'image [Termes descripteurs IGN] détection d'arbres [Termes descripteurs IGN] distorsion d'image [Termes descripteurs IGN] étalonnage de chambre métrique [Termes descripteurs IGN] horticulture [Termes descripteurs IGN] image de drone [Termes descripteurs IGN] MicMac [Termes descripteurs IGN] obturateur [Termes descripteurs IGN] photogrammétrie aérienne [Termes descripteurs IGN] plan de vol [Termes descripteurs IGN] point d'appui [Termes descripteurs IGN] qualité d'image [Termes descripteurs IGN] Queensland (Australie) Résumé : (Auteur) In recent times, multi-spectral drone imagery has proved to be a useful tool for measuring tree crop canopy structure. In this context, establishing the most appropriate flight planning variable settings is an essential consideration due to their controls on the quality of the imagery and derived maps of tree and crop biophysical properties. During flight planning, variables including flight altitude, image overlap, flying direction, flying speed and solar elevation, require careful consideration in order to produce the most suitable drone imagery. Previous studies have assessed the influence of individual variables on image quality, but the interaction of multiple variables has yet to be examined. This study assesses the influence of several flight variables on measures of data quality in each processing step, i.e. photo alignment, point cloud densification, 3D model building, and ortho-mosaicking. The analysis produced a drone flight planning and image processing workflow that delivers accurate measurements of tree crops, including the tie point quality, densified point cloud density, and the measurement accuracy of height and plant projective cover derived from individual trees within a commercial avocado orchard. Results showed that flying along the hedgerow, at high solar elevation and with low image pitch angles improved the data quality. Optimal flying speed needs to be set to achieve the required forward overlap. The impacts of each image acquisition variable are discussed in detail and protocols for flight planning optimisation for three scenarios with different drone settings are suggested. Establishing protocols that deliver optimal image acquisitions for the collection of drone data over horticultural tree crops, will create greater confidence in the accuracy of subsequent algorithms and resultant maps of biophysical properties. Numéro de notice : A2020-044 Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2019.12.006 date de publication en ligne : 18/12/2019 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.12.006 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94524 [article]

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Modelling the effects of fundamental UAV flight parameters on LiDAR point clouds to facilitate objectives-based planning / Jeremy J. Sofonia in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 149 (March 2019)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 149 (March 2019) . - pp 105 - 118 Titre : Modelling the effects of fundamental UAV flight parameters on LiDAR point clouds to facilitate objectives-based planning Type de document : Article/Communication Auteurs : Jeremy J. Sofonia, Auteur ; Stuart Phinn, Auteur ; Chris Roelfsema, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 105 - 118 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] balayage laser [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] image de drone [Termes descripteurs IGN] modèle de simulation [Termes descripteurs IGN] plan de vol [Termes descripteurs IGN] Queensland (Australie) [Termes descripteurs IGN] semis de points Résumé : (Auteur) Utilised globally across a wide range of applications, the ability to assess and understand LiDAR system capabilities represents an essential component in developing informed decisions on instrument selection and the logistical planning processes associated with site-specific limitations, project objectives and UAV operations. This study employed the new SLAM-based CSIRO “Hovermap” LiDAR system within a purpose-built environment as a testbed to experimentally investigate the interactive effects of fundamental UAV flight parameters on key metrics of LiDAR point clouds. Assessed within a full factorial design at both Site- and Target-levels, the UAV input variables of Pattern, ground Speed and above ground Altitude (AGL) were tested against the point cloud response variables Density, GSD and Accuracy as measured by RMSE and cloud-to-mesh Euclidian distance (‘Deviation’). A novel approach is described wherein the trajectory file of each flight was examined to determine the observed values of the input and response variables, remove noise and facilitate a standardised basis of comparison. Several new terms are introduced including Sampling Effort Variable (SEV, s⋅m−2), Effective Scan Rate (ESR, pts⋅s−1) and Effective Density Rate (EDR, pts⋅m−2⋅s−1) as well as an alternate approach to describe Pattern (s⋅m−1) as a scalar quantity. Reporting significant effects with all response variables at both Site- and Target-levels, the Range of the LiDAR sensor, closely associated with Altitude, presented as the single most important factor. Interestingly, the combination of the independent variables as SEV and EDRpred (‘predicted’ EDR) showed the highest coefficient of determination in the Site-level prediction of Density (AdjR2 = 0.894) and GSD (AdjR2 = 0.978,), respectively, whilst Range best correlated with observed RMSE (AdjR2 = 0.948) and Deviation (AdjR2 = 0.963). Predictive models returned mixed results when evaluated at the Target-level and highlights the need for further investigation to achieve the maximum benefit of high-resolution UAV LiDAR. The results presented here confirm that the CSIRO Hovermap performance is robust and, although variable depending on UAV flight parameters, is predictable and demonstrates the potential value in understanding system performance in harmonised flight planning to achieve project-specific objectives. Numéro de notice : A2019-116 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2019.01.020 date de publication en ligne : 28/01/2019 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.01.020 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92443 [article]

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Contribution au développement d’une plateforme web d’analyse réglementaire et de gestion des vols de drones / Yassmine Boudili (2019) 

Public Titre : Contribution au développement d’une plateforme web d’analyse réglementaire et de gestion des vols de drones Type de document : Mémoire Auteurs : Yassmine Boudili, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2019 Importance : 48 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Rapport de stage de fin d’études, Cycle Ingénieur 3ème année, Master Technologies des Systèmes d'Information Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web [Termes descripteurs IGN] application web [Termes descripteurs IGN] Django [Termes descripteurs IGN] drone [Termes descripteurs IGN] fonctionnalité [Termes descripteurs IGN] Javascript (langage de script) [Termes descripteurs IGN] plan de vol [Termes descripteurs IGN] Python (langage de programmation) [Termes descripteurs IGN] règlement [Termes descripteurs IGN] site web [Termes descripteurs IGN] Vue.js Index. décimale : MTSI mémoires de Master Technologies des Systèmes d'Information Résumé : (Auteur) Ce document constitue le rapport de mon stage de fin d’études du cycle ingénieur de l’École Nationale des Sciences Géographiques. Il s’agit d’un stage de 6 mois au sein de l’entreprise Clearance, durant lesquels j’ai pu contribuer au développement d’une plateforme web pour l’analyse réglementaire et la gestion des vols de drones. Ma contribution à ce projet a consisté principalement à collaborer avec l’équipe technique pour le développement des fonctionnalités prévues pour la croissance et l’amélioration de la plateforme. Cette contribution touche à des nouvelles fonctionnalités et améliorations prévues par l’entreprise ainsi que d’autres déduites des retours des utilisateurs et des exigences des nouveaux clients. Note de contenu : Introduction 1. Contexte général 1.1 Organisme d’accueil 1.2 Sujet du stage 2. Environnement technique et organisationnel 2.1 Cadre de développement 2.2 Cadre organisationnel 3. Travail réalisé 3.1 Contrainte «zones NoFly DJI» 3.2 Notifications «AlphaTango» 3.3 Nouveaux types d’abonnements 3.4 Correction topologique 3.5 Tâches diverses 4. Bilan et perspectives Conclusion Numéro de notice : 26153 Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire de fin d'études IT Organisme de stage : Clearance Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94103

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Estimating storm damage with the help of low-altitude photographs and different sampling designs and estimators / Pekka Hyvönen in Silva fennica, vol 52 n° 3 ([01/08/2018])  

Public [article]  inSilva fennica > vol 52 n° 3 [01/08/2018] Titre : Estimating storm damage with the help of low-altitude photographs and different sampling designs and estimators Type de document : Article/Communication Auteurs : Pekka Hyvönen, Auteur ; Jaakko Heinonen, Auteur Année de publication : 2018 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection [Termes descripteurs IGN] analyse diachronique [Termes descripteurs IGN] dommage matériel [Termes descripteurs IGN] estimateur [Termes descripteurs IGN] Finlande [Termes descripteurs IGN] forêt [Termes descripteurs IGN] image aérienne [Termes descripteurs IGN] inventaire forestier étranger (données) [Termes descripteurs IGN] modèle de simulation [Termes descripteurs IGN] plan de vol Mots-clés libres : Théorème central limite Résumé : (Auteur) Climate change has been estimated to increase the risk of storm damage in forests in Finland. There is a growing need for methods to obtain information on the extent and severity of storm damage after a storm occurrence. The first objective of this study was to test whether digital photographs taken from aircrafts flying at low-altitude can be utilized in locating storm-damaged areas and estimating the need for harvesting of wind-thrown trees. The second objective was to test the performance of selected estimators. Depending on distances between flight lines, plots on lines and the used estimator, the relative standard errors of storm area estimates varied between 7.7 and 48.7%. For the area for harvesting and volume of wind-thrown trees, the relative standard errors of estimates varied between 16.8 and 167.3%. Using forest area information from Multisource National Forest Inventory data improved the accuracy of the estimates. However, performance of a simple random sampling estimator and ratio estimator were quite similar. Lindeberg’s method for variance estimation based on adjacent lines was sensitive to line directions in relation to possible trends in storm-damaged area locations. Our results showed that the tested method could be used in estimating storm-damaged area provided that the network of flight lines and photographs on lines are sufficiently dense. The developed model for simulations can be utilized also with forthcoming storms as model’s parameters can be freely adjusted to meet, e.g., the intensity and extent of the storm. Numéro de notice : A2018-508 Thématique : FORET/IMAGERIE/MATHEMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14214/sf.7710 date de publication en ligne : 05/06/2018 En ligne : https://doi.org/10.14214/sf.7710 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91189 [article]

Utilisation de la photogrammétrie numérique pour la modélisation de fonds mobiles de modèles physiques / Maxime Cartier Xatard in XYZ, n° 154 (mars - mai 2018)

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Assessing the impacts of canopy openness and flight parameters on detecting a sub-canopy tropical invasive plant using a small unmanned aerial system / Ryan L. Perroy in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 125 (March 2017)  

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Integrated sensor orientation on micro aerial vehicles / Martin Rehak (2017)  

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Low altitude drone image capture and processing for archaeological sites / Mannaïg L'haridon (2017) 

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Planificateur de missions photogrammétriques pour drones ultra-légers (Micro Aerial Vehicle MAV) / F. Gandor in Géomatique suisse, vol 113 n° 9 (septembre 2015)

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Evaluation d'un drone de mensuration / Simon Henz in Géomatique suisse, vol 113 n° 6 (juin 2015)  

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Développement d'un logiciel de calcul de trajectoire pour un drone / Valerio Baiocchi in Géomatique expert, n° 103 (mars - avril 2015)

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Acquisition par drone pour les relevés topographiques / Marie Grob in XYZ, n° 141 (décembre 2014 - février 2015)

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Utilisation des drones pour la surveillance des ouvrages de production d'EDF dans le domaine du génie civil / Rémy Boudon in XYZ, n° 141 (décembre 2014 - février 2015)

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Classification grande échelle de surfaces d’eau par lidar aéroporté / Nicolas David (2013) 

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