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Modelling the effects of fundamental UAV flight parameters on LiDAR point clouds to facilitate objectives-based planning / Jeremy J. Sofonia in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 149 (March 2019)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 149 (March 2019) . - pp 105 - 118 Titre : Modelling the effects of fundamental UAV flight parameters on LiDAR point clouds to facilitate objectives-based planning Type de document : Article/Communication Auteurs : Jeremy J. Sofonia, Auteur ; Stuart Phinn, Auteur ; Chris Roelfsema, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 105 - 118 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] balayage laser [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] image de drone [Termes descripteurs IGN] modèle de simulation [Termes descripteurs IGN] plan de vol [Termes descripteurs IGN] Queensland (Australie) [Termes descripteurs IGN] semis de points Résumé : (Auteur) Utilised globally across a wide range of applications, the ability to assess and understand LiDAR system capabilities represents an essential component in developing informed decisions on instrument selection and the logistical planning processes associated with site-specific limitations, project objectives and UAV operations. This study employed the new SLAM-based CSIRO “Hovermap” LiDAR system within a purpose-built environment as a testbed to experimentally investigate the interactive effects of fundamental UAV flight parameters on key metrics of LiDAR point clouds. Assessed within a full factorial design at both Site- and Target-levels, the UAV input variables of Pattern, ground Speed and above ground Altitude (AGL) were tested against the point cloud response variables Density, GSD and Accuracy as measured by RMSE and cloud-to-mesh Euclidian distance (‘Deviation’). A novel approach is described wherein the trajectory file of each flight was examined to determine the observed values of the input and response variables, remove noise and facilitate a standardised basis of comparison. Several new terms are introduced including Sampling Effort Variable (SEV, s⋅m−2), Effective Scan Rate (ESR, pts⋅s−1) and Effective Density Rate (EDR, pts⋅m−2⋅s−1) as well as an alternate approach to describe Pattern (s⋅m−1) as a scalar quantity. Reporting significant effects with all response variables at both Site- and Target-levels, the Range of the LiDAR sensor, closely associated with Altitude, presented as the single most important factor. Interestingly, the combination of the independent variables as SEV and EDRpred (‘predicted’ EDR) showed the highest coefficient of determination in the Site-level prediction of Density (AdjR2 = 0.894) and GSD (AdjR2 = 0.978,), respectively, whilst Range best correlated with observed RMSE (AdjR2 = 0.948) and Deviation (AdjR2 = 0.963). Predictive models returned mixed results when evaluated at the Target-level and highlights the need for further investigation to achieve the maximum benefit of high-resolution UAV LiDAR. The results presented here confirm that the CSIRO Hovermap performance is robust and, although variable depending on UAV flight parameters, is predictable and demonstrates the potential value in understanding system performance in harmonised flight planning to achieve project-specific objectives. Numéro de notice : A2019-116 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2019.01.020 date de publication en ligne : 28/01/2019 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.01.020 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92443 [article]

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Contribution au développement d’une plateforme web d’analyse réglementaire et de gestion des vols de drones / Yassmine Boudili (2019) 

Public Titre : Contribution au développement d’une plateforme web d’analyse réglementaire et de gestion des vols de drones Type de document : Mémoire Auteurs : Yassmine Boudili, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2019 Importance : 48 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Rapport de stage de fin d’études, Cycle Ingénieur 3ème année, Master Technologies des Systèmes d'Information Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web [Termes descripteurs IGN] application web [Termes descripteurs IGN] Django [Termes descripteurs IGN] drone [Termes descripteurs IGN] fonctionnalité [Termes descripteurs IGN] Javascript (langage de script) [Termes descripteurs IGN] plan de vol [Termes descripteurs IGN] Python (langage de programmation) [Termes descripteurs IGN] règlement [Termes descripteurs IGN] site web [Termes descripteurs IGN] Vue.js Index. décimale : MTSI mémoires de Master Technologies des Systèmes d'Information Résumé : (Auteur) Ce document constitue le rapport de mon stage de fin d’études du cycle ingénieur de l’École Nationale des Sciences Géographiques. Il s’agit d’un stage de 6 mois au sein de l’entreprise Clearance, durant lesquels j’ai pu contribuer au développement d’une plateforme web pour l’analyse réglementaire et la gestion des vols de drones. Ma contribution à ce projet a consisté principalement à collaborer avec l’équipe technique pour le développement des fonctionnalités prévues pour la croissance et l’amélioration de la plateforme. Cette contribution touche à des nouvelles fonctionnalités et améliorations prévues par l’entreprise ainsi que d’autres déduites des retours des utilisateurs et des exigences des nouveaux clients. Note de contenu : Introduction 1. Contexte général 1.1 Organisme d’accueil 1.2 Sujet du stage 2. Environnement technique et organisationnel 2.1 Cadre de développement 2.2 Cadre organisationnel 3. Travail réalisé 3.1 Contrainte «zones NoFly DJI» 3.2 Notifications «AlphaTango» 3.3 Nouveaux types d’abonnements 3.4 Correction topologique 3.5 Tâches diverses 4. Bilan et perspectives Conclusion Numéro de notice : 26153 Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire de fin d'études IT Organisme de stage : Clearance Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94103

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Estimating storm damage with the help of low-altitude photographs and different sampling designs and estimators / Pekka Hyvönen in Silva fennica, vol 52 n° 3 ([01/08/2018])  

Public [article]  inSilva fennica > vol 52 n° 3 [01/08/2018] Titre : Estimating storm damage with the help of low-altitude photographs and different sampling designs and estimators Type de document : Article/Communication Auteurs : Pekka Hyvönen, Auteur ; Jaakko Heinonen, Auteur Année de publication : 2018 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection [Termes descripteurs IGN] analyse diachronique [Termes descripteurs IGN] dommage matériel [Termes descripteurs IGN] estimateur [Termes descripteurs IGN] Finlande [Termes descripteurs IGN] forêt [Termes descripteurs IGN] image aérienne [Termes descripteurs IGN] inventaire forestier étranger (données) [Termes descripteurs IGN] modèle de simulation [Termes descripteurs IGN] plan de vol Mots-clés libres : Théorème central limite Résumé : (Auteur) Climate change has been estimated to increase the risk of storm damage in forests in Finland. There is a growing need for methods to obtain information on the extent and severity of storm damage after a storm occurrence. The first objective of this study was to test whether digital photographs taken from aircrafts flying at low-altitude can be utilized in locating storm-damaged areas and estimating the need for harvesting of wind-thrown trees. The second objective was to test the performance of selected estimators. Depending on distances between flight lines, plots on lines and the used estimator, the relative standard errors of storm area estimates varied between 7.7 and 48.7%. For the area for harvesting and volume of wind-thrown trees, the relative standard errors of estimates varied between 16.8 and 167.3%. Using forest area information from Multisource National Forest Inventory data improved the accuracy of the estimates. However, performance of a simple random sampling estimator and ratio estimator were quite similar. Lindeberg’s method for variance estimation based on adjacent lines was sensitive to line directions in relation to possible trends in storm-damaged area locations. Our results showed that the tested method could be used in estimating storm-damaged area provided that the network of flight lines and photographs on lines are sufficiently dense. The developed model for simulations can be utilized also with forthcoming storms as model’s parameters can be freely adjusted to meet, e.g., the intensity and extent of the storm. Numéro de notice : A2018-508 Thématique : FORET/IMAGERIE/MATHEMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14214/sf.7710 date de publication en ligne : 05/06/2018 En ligne : https://doi.org/10.14214/sf.7710 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91189 [article]

Utilisation de la photogrammétrie numérique pour la modélisation de fonds mobiles de modèles physiques / Maxime Cartier Xatard in XYZ, n° 154 (mars - mai 2018)

Public [article]  inXYZ > n° 154 (mars - mai 2018) . - pp 22 - 30 Titre : Utilisation de la photogrammétrie numérique pour la modélisation de fonds mobiles de modèles physiques Type de document : Article/Communication Auteurs : Maxime Cartier Xatard, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 22 - 30 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] Agisoft Photoscan [Termes descripteurs IGN] algorithme de correction [Termes descripteurs IGN] CloudCompare [Termes descripteurs IGN] lever bathymétrique [Termes descripteurs IGN] Loire (bassin) [Termes descripteurs IGN] modélisation de prise de vue [Termes descripteurs IGN] photogrammétrie sous-marine [Termes descripteurs IGN] plan de vol [Termes descripteurs IGN] rééchantillonnage [Termes descripteurs IGN] réfraction de l'eau [Termes descripteurs IGN] sédiment [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] surface de l'eau Résumé : (Auteur) La photogrammétrie est un domaine en plein essor. L'arrivée des drones sur le marché a permis un grand bond en avant dans le progrès des techniques d'acquisition et ainsi diversifier l'utilisation traditionnelle qui lui était réservé jusqu'à présent. La question se pose aujourd'hui quant à son utilisation en bathymétrie. Ce projet de fin d'étude au sein de la CNR s'articule suivant deux axes : l'acquisition et le traitement des données. Une solution d'acquisition photogrammétrique à travers l'eau et adaptée à l'échelle d'un modèle physique est d'abord développé. Dans un second temps, une chaîne de traitement des photos et un algorithme de correction de la réfraction sur les données sont combinés pour obtenir des résultats utilisables en aval pour des études sédimentaires. Des protocoles pour chaque étape sont alors rédigés pour les futures études. Numéro de notice : A2018-084 Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89454 [article]

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Assessing the impacts of canopy openness and flight parameters on detecting a sub-canopy tropical invasive plant using a small unmanned aerial system / Ryan L. Perroy in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 125 (March 2017)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 125 (March 2017) . - pp 174 - 183 Titre : Assessing the impacts of canopy openness and flight parameters on detecting a sub-canopy tropical invasive plant using a small unmanned aerial system Type de document : Article/Communication Auteurs : Ryan L. Perroy, Auteur ; Timo Sullivan, Auteur ; Nathan Stephenson, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 174 - 183 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection [Termes descripteurs IGN] acquisition d'images [Termes descripteurs IGN] drone [Termes descripteurs IGN] espèce exotique envahissante [Termes descripteurs IGN] migration de plantes [Termes descripteurs IGN] plan de vol [Termes descripteurs IGN] sous-étage [Termes descripteurs IGN] végétation Résumé : (Auteur) Small unmanned aerial systems (sUAS) have great potential to facilitate the early detection and management of invasive plants. Here we show how very high-resolution optical imagery, collected from small consumer-grade multirotor UAS platform at altitudes of 30–120 m above ground level (agl), can be used to detect individual miconia (Miconia calvescens) plants in a highly invaded tropical rainforest environment on the island of Hawai‘i. The central aim of this research was to determine how overstory vegetation cover, imagery resolution, and camera look-angle impact the aerial detection of known individual miconia plants. For our finest resolution imagery (1.37 cm ground sampling distance collected at 30 m agl), we obtained a 100% detection rate for sub-canopy plants with above-crown openness values >40% and a 69% detection rate for those with >20% openness. We were unable to detect any plants with Numéro de notice : A2017-074 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2017.01.018 En ligne : http://dx.doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2017.01.018 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84324 [article]

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Integrated sensor orientation on micro aerial vehicles / Martin Rehak (2017)  

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Low altitude drone image capture and processing for archaeological sites / Mannaïg L'haridon (2017) 

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Planificateur de missions photogrammétriques pour drones ultra-légers (Micro Aerial Vehicle MAV) / F. Gandor in Géomatique suisse, vol 113 n° 9 (septembre 2015)

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Evaluation d'un drone de mensuration / Simon Henz in Géomatique suisse, vol 113 n° 6 (juin 2015)  

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Développement d'un logiciel de calcul de trajectoire pour un drone / Valerio Baiocchi in Géomatique expert, n° 103 (mars - avril 2015)

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Acquisition par drone pour les relevés topographiques / Marie Grob in XYZ, n° 141 (décembre 2014 - février 2015)

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Utilisation des drones pour la surveillance des ouvrages de production d'EDF dans le domaine du génie civil / Rémy Boudon in XYZ, n° 141 (décembre 2014 - février 2015)

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Classification grande échelle de surfaces d’eau par lidar aéroporté / Nicolas David (2013) 

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Flight planning and orthophotos / Y. Raizman in GIM international, vol 26 n° 6 (June 2012)

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The building shadow problem of airborne lidar / T.Y. Shih in Photogrammetric record, vol 24 n° 128 (December 2009 - February 2010)

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