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Modelling the effects of fundamental UAV flight parameters on LiDAR point clouds to facilitate objectives-based planning / Jeremy J. Sofonia in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 149 (March 2019)
Titre : Modelling the effects of fundamental UAV flight parameters on LiDAR point clouds to facilitate objectives-based planning Type de document : Article/Communication Auteurs : Jeremy J. Sofonia, Auteur ; Stuart Phinn, Auteur ; Chris Roelfsema, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 105 - 118 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes descripteurs IGN] balayage laser
[Termes descripteurs IGN] données lidar
[Termes descripteurs IGN] données localisées 3D
[Termes descripteurs IGN] image de drone
[Termes descripteurs IGN] modèle de simulation
[Termes descripteurs IGN] plan de vol
[Termes descripteurs IGN] Queensland (Australie)
[Termes descripteurs IGN] semis de pointsRésumé : (Auteur) Utilised globally across a wide range of applications, the ability to assess and understand LiDAR system capabilities represents an essential component in developing informed decisions on instrument selection and the logistical planning processes associated with site-specific limitations, project objectives and UAV operations. This study employed the new SLAM-based CSIRO “Hovermap” LiDAR system within a purpose-built environment as a testbed to experimentally investigate the interactive effects of fundamental UAV flight parameters on key metrics of LiDAR point clouds. Assessed within a full factorial design at both Site- and Target-levels, the UAV input variables of Pattern, ground Speed and above ground Altitude (AGL) were tested against the point cloud response variables Density, GSD and Accuracy as measured by RMSE and cloud-to-mesh Euclidian distance (‘Deviation’). A novel approach is described wherein the trajectory file of each flight was examined to determine the observed values of the input and response variables, remove noise and facilitate a standardised basis of comparison. Several new terms are introduced including Sampling Effort Variable (SEV, s⋅m−2), Effective Scan Rate (ESR, pts⋅s−1) and Effective Density Rate (EDR, pts⋅m−2⋅s−1) as well as an alternate approach to describe Pattern (s⋅m−1) as a scalar quantity. Reporting significant effects with all response variables at both Site- and Target-levels, the Range of the LiDAR sensor, closely associated with Altitude, presented as the single most important factor. Interestingly, the combination of the independent variables as SEV and EDRpred (‘predicted’ EDR) showed the highest coefficient of determination in the Site-level prediction of Density (AdjR2 = 0.894) and GSD (AdjR2 = 0.978,), respectively, whilst Range best correlated with observed RMSE (AdjR2 = 0.948) and Deviation (AdjR2 = 0.963). Predictive models returned mixed results when evaluated at the Target-level and highlights the need for further investigation to achieve the maximum benefit of high-resolution UAV LiDAR. The results presented here confirm that the CSIRO Hovermap performance is robust and, although variable depending on UAV flight parameters, is predictable and demonstrates the potential value in understanding system performance in harmonised flight planning to achieve project-specific objectives. Numéro de notice : A2019-116 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2019.01.020 date de publication en ligne : 28/01/2019 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.01.020 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92443
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 149 (March 2019) . - pp 105 - 118[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2019031 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible 081-2019033 DEP-RECP Revue MATIS Dépôt en unité Exclu du prêt 081-2019032 DEP-RECF Revue Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt
Titre : Estimating storm damage with the help of low-altitude photographs and different sampling designs and estimators Type de document : Article/Communication Auteurs : Pekka Hyvönen, Auteur ; Jaakko Heinonen, Auteur Année de publication : 2018 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes descripteurs IGN] analyse diachronique
[Termes descripteurs IGN] dommage matériel
[Termes descripteurs IGN] estimateur
[Termes descripteurs IGN] Finlande
[Termes descripteurs IGN] forêt
[Termes descripteurs IGN] image aérienne
[Termes descripteurs IGN] inventaire forestier étranger (données)
[Termes descripteurs IGN] modèle de simulation
[Termes descripteurs IGN] plan de volMots-clés libres : Théorème central limite Résumé : (Auteur) Climate change has been estimated to increase the risk of storm damage in forests in Finland. There is a growing need for methods to obtain information on the extent and severity of storm damage after a storm occurrence. The first objective of this study was to test whether digital photographs taken from aircrafts flying at low-altitude can be utilized in locating storm-damaged areas and estimating the need for harvesting of wind-thrown trees. The second objective was to test the performance of selected estimators. Depending on distances between flight lines, plots on lines and the used estimator, the relative standard errors of storm area estimates varied between 7.7 and 48.7%. For the area for harvesting and volume of wind-thrown trees, the relative standard errors of estimates varied between 16.8 and 167.3%. Using forest area information from Multisource National Forest Inventory data improved the accuracy of the estimates. However, performance of a simple random sampling estimator and ratio estimator were quite similar. Lindeberg’s method for variance estimation based on adjacent lines was sensitive to line directions in relation to possible trends in storm-damaged area locations. Our results showed that the tested method could be used in estimating storm-damaged area provided that the network of flight lines and photographs on lines are sufficiently dense. The developed model for simulations can be utilized also with forthcoming storms as model’s parameters can be freely adjusted to meet, e.g., the intensity and extent of the storm. Numéro de notice : A2018-508 Thématique : FORET/IMAGERIE/MATHEMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14214/sf.7710 date de publication en ligne : 05/06/2018 En ligne : https://doi.org/10.14214/sf.7710 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91189
in Silva fennica > vol 52 n° 3 [01/08/2018][article]
Titre : Utilisation de la photogrammétrie numérique pour la modélisation de fonds mobiles de modèles physiques Type de document : Article/Communication Auteurs : Maxime Cartier Xatard, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 22 - 30 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes descripteurs IGN] Agisoft Photoscan
[Termes descripteurs IGN] algorithme de correction
[Termes descripteurs IGN] CloudCompare
[Termes descripteurs IGN] lever bathymétrique
[Termes descripteurs IGN] Loire (bassin)
[Termes descripteurs IGN] modélisation de prise de vue
[Termes descripteurs IGN] photogrammétrie sous-marine
[Termes descripteurs IGN] plan de vol
[Termes descripteurs IGN] rééchantillonnage
[Termes descripteurs IGN] réfraction de l'eau
[Termes descripteurs IGN] sédiment
[Termes descripteurs IGN] semis de points
[Termes descripteurs IGN] surface de l'eauRésumé : (Auteur) La photogrammétrie est un domaine en plein essor. L'arrivée des drones sur le marché a permis un grand bond en avant dans le progrès des techniques d'acquisition et ainsi diversifier l'utilisation traditionnelle qui lui était réservé jusqu'à présent. La question se pose aujourd'hui quant à son utilisation en bathymétrie. Ce projet de fin d'étude au sein de la CNR s'articule suivant deux axes : l'acquisition et le traitement des données. Une solution d'acquisition photogrammétrique à travers l'eau et adaptée à l'échelle d'un modèle physique est d'abord développé. Dans un second temps, une chaîne de traitement des photos et un algorithme de correction de la réfraction sur les données sont combinés pour obtenir des résultats utilisables en aval pour des études sédimentaires. Des protocoles pour chaque étape sont alors rédigés pour les futures études. Numéro de notice : A2018-084 Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89454
in XYZ > n° 154 (mars - mai 2018) . - pp 22 - 30[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2018012 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible 112-2018011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible
Titre : Assessing the impacts of canopy openness and flight parameters on detecting a sub-canopy tropical invasive plant using a small unmanned aerial system Type de document : Article/Communication Auteurs : Ryan L. Perroy, Auteur ; Timo Sullivan, Auteur ; Nathan Stephenson, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 174 - 183 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes descripteurs IGN] acquisition d'images
[Termes descripteurs IGN] drone
[Termes descripteurs IGN] espèce exotique envahissante
[Termes descripteurs IGN] migration de plantes
[Termes descripteurs IGN] plan de vol
[Termes descripteurs IGN] sous-étage
[Termes descripteurs IGN] végétationRésumé : (Auteur) Small unmanned aerial systems (sUAS) have great potential to facilitate the early detection and management of invasive plants. Here we show how very high-resolution optical imagery, collected from small consumer-grade multirotor UAS platform at altitudes of 30–120 m above ground level (agl), can be used to detect individual miconia (Miconia calvescens) plants in a highly invaded tropical rainforest environment on the island of Hawai‘i. The central aim of this research was to determine how overstory vegetation cover, imagery resolution, and camera look-angle impact the aerial detection of known individual miconia plants. For our finest resolution imagery (1.37 cm ground sampling distance collected at 30 m agl), we obtained a 100% detection rate for sub-canopy plants with above-crown openness values >40% and a 69% detection rate for those with >20% openness. We were unable to detect any plants with Numéro de notice : A2017-074 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2017.01.018 En ligne : http://dx.doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2017.01.018 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84324
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 125 (March 2017) . - pp 174 - 183[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2017031 RAB Revue Centre de documentation En réserve 3L Disponible 081-2017033 DEP-EXM Revue MATIS Dépôt en unité Exclu du prêt 081-2017032 DEP-EAF Revue Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt
Titre : Integrated sensor orientation on micro aerial vehicles Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Martin Rehak, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2017 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 98 Importance : 210 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-44-4 Note générale : bibliographie
pour l'obtention du grade de docteur ès sciencesLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes descripteurs IGN] compensation par faisceaux
[Termes descripteurs IGN] étalonnage d'instrument
[Termes descripteurs IGN] GNSS-INS
[Termes descripteurs IGN] modélisation géométrique de prise de vue
[Termes descripteurs IGN] orientation du capteur intégrée
[Termes descripteurs IGN] plan de volIndex. décimale : 35.10 Acquisition d'images Résumé : (auteur) Mapping with Micro Aerial Vehicles (MAVs whose weight does not exceed 5 kg) is gaining importance in applications, such as corridor mapping, road and pipeline inspections, or mapping of large areas with homogeneous surface structure, e.g. forest or agricultural fields. When cm-level accuracy is required, the classical approach of sensor orientation does not deliver satisfactory results unless a large number of ground control points (GCPs) is regularly distributed in the mapped area. This may not be a feasible method either due to the associated costs or terrain inaccessibility.
This thesis addresses such issues by presenting a development of MAV platforms with navigation and imaging sensors that are able to perform integrated sensor orientation (ISO). This method combines image measurements with GNSS or GNSS/IMU (Global Navigation Satellite System/Inertial Measurement Unit) observations. This innovative approach allows mapping with cm-level accuracy without the support of GCPs, even in geometrically challenging scenarios, such as corridors. The presented solution also helps in situations where automatic image observations cannot be generated, e.g. over water, sand, or other surfaces with low variations of texture.
The application of ISO to MAV photogrammetry is a novel solution and its implementation brings new engineering and research challenges due to a limited payload capacity and quality of employed sensors on-board. These challenges are addressed using traditional as well as novel methods of treating observations within the developed processing software. The capability of the constructed MAV platforms and processing tools is tested in real mapping scenarios. It is empirically confirmed that accurate aerial control combined with a state-of- the-art calibration and processing can deliver cm-level ground accuracy, even in the most demanding projects.
This thesis also presents an innovative way of mission planning in challenging environments. Indeed, a thorough pre-flight analysis is important not only for obtaining satisfactory map- ping quality, but photogrammetric missions must be carried out in compliance with state regulations.Note de contenu : 1- Introduction
2- UAV Photogrammetry
3- Mission Planning and Flight Management
4- Measurements, Models and Estimation Methods
5- Developed MAV Platforms and Sensor Equipment
6- System and Sensor Calibration
7- Evaluation and Performance Assessment
8- Conclusion and PerspectivesNuméro de notice : 17459 Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : thèse : Sciences : EPFL : 2017 DOI : 10.5075/epfl-thesis-7530 En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-98.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89684 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 17459-01 35.10 Livre Centre de documentation Télédétection Disponible PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalink
