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Utilisation conjointe de données image et laser pour la segmentation et la modélisation 3D / Matthieu Deveau (2006)
Titre : Utilisation conjointe de données image et laser pour la segmentation et la modélisation 3D Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Matthieu Deveau , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse ; Georges Stamon, Directeur de thèse Editeur : Paris : Université de Paris 5 René Descartes Année de publication : 2006 Importance : 135 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour l'obtention du titre de docteur de l'université René Descartes Paris 5, spécialité informatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] appariement de points
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] forme linéaire
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] orientation interne
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] point d'intérêt
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Cette thèse aborde le sujet de l'automatisation de la modélisation 3D de scènes complexes par combinaison d'une image numérique et de données laser. La complémentarité géométrique de l'image et des données laser est mise à profit dans une configuration faisant intervenir une image haute résolution et un nuage de points de résolution inférieure, acquis du même point de vue. Ces travaux s'articulent autour de trois thèmes principaux : l'orientation relative des données, leur segmentation et leur modélisation. Une méthode de mise en place relative des images à partir de points et de segments est proposée. Cette méthode s'appuie d'une part sur l'appariement de points d'intérêts par corrélation entre image numérique et image d'intensité laser, dans les zones texturées, et d'autre part sur l'extraction d'éléments linéaires, sur les discontinuités radiométriques et géométriques. Une deuxième étape consiste à séparer les différents objets présents dans la scène. Cette étape a été étudiée en s'appuyant sur le principe de segmentation hiérarchique. Cette solution permet de combiner information radiométrique et géométrique dans le processus de segmentation. Elle conduit à disposer d'une architecture compacte de description d'une scène, adaptée à de nombreuses applications : pilotage de la phase d'acquisition, sous-échantillonnage adaptatif, caricature de maillage, modélisation... Si cette structure peut s'intégrer dans un processus de modélisation tout-automatique, elle peut aussi être utilisée à travers un outil de saisie semi-automatique, qui permet de garder une part d'interprétation dans le processus de modélisation, tout en disposant d'un outil de modélisation rapide. Cet outil de saisie réunit des informations 2D et des informations 3D, ce qui facilite l'analyse de la scène. Il permet de visualiser différents niveaux du graphe hiérarchique et de sélectionner pour chaque objet le meilleur niveau de description. Il débouche naturellement sur une fonctionnalité de modélisation, examinée en dernier lieu. Celle-ci s'intéresse à la modélisation automatique de surfaces construites à partir de profils quelconques. On obtient ainsi une décomposition très générale de la scène en plans, cylindres à profils quelconques et surfaces de révolution ; la triangulation venant compléter la description là où les autres modèles ne conviennent pas. Note de contenu : Introduction
1 Contexte
2 Caractéristiques des scènes considérées
3 Description recherchée
4 Précision recherchée
5 Structure du document
6 Méthodes de relevé et de reconstruction 3D
6.1 La topométrie
6.2 La photogrammétrie
6.3 La numérisation laser - lasergrammétrie
6.4 Comparaison entre photogrammétrie et lasergrammétrie
6.5 Automatisation de la reconstruction géométrique - État de l'art
7 Stratégie proposée
8 Données
8.1 Caractéristiques des images numériques
8.2 Caractéristiques des nuages de points
8.3 Jeux de données
Chapitre 1 Orientation relative image/laser
1.1 État de l'art
1.1.1 Méthodes par saisie d'éléments ponctuels
1.1.2 Méthode par comparaison des images
1.1.3 Appariement d'éléments linéaires
1.2 Solution proposée
1.3 Modélisation du système
1.3.1 Distance entre points
1.3.2 Distance entre segments
1.3.3 Énergie globale
1.4 Résolution du système
1.4.1 Solution approchée
1.4.2 Algorithme de Gauss-Newton
1.5 Extraction et appariement de points et de segments
1.5.1 Appariement de points
1.5.2 Extraction de segments
1.6 Résultats et éléments d'évaluation
1.6.1 Tests en simulation
1.6.2 Évaluation qualitative
1.6.3 Évaluation quantitative
1.7 Conclusion et perspectives
Chapitre 2 Segmentation hiérarchique conjointe image/laser
2.1 État de l'art
2.1.1 Les approches frontière
2.1.2 Les approches région
2.1.3 Classification
2.1.4 RANSAC (Random Sample Consensus)
2.1.5 Segmentation et fusion de données
2.2 Solution étudiée : la segmentation hiérarchique
2.3 Segmentation hiérarchique de données hétérogènes
2.3.1 Choix de l'énergie pour la construction de la hiérarchie
2.3.2 Bilan des différentes solutions pour le choix de l'énergie
2.4 Solution retenue : segmentation conjointe image/laser
2.4.1 Segmentation initiale conjointe image/laser
2.4.2 Segmentation conjointe des données - résultat
Chapitre 3 Applications de la segmentation pour la modélisation
3.1 Recherche automatique d'une coupe dans la hiérarchie
3.1.1 Critère de coupe
3.1.2 Sélection de modèle
3.1.3 Signature sur la sphère de Gauss
3.2 Recherche interactive d'une coupe dans la hiérarchie
3.2.1 Outils spécialisés
3.3 Reconstruction
3.3.1 Surface de révolution
3.3.2 Surface de translation
3.4 Évaluation de la segmentation
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 13383 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Informatique : Paris 5 : 2006 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45200 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13383-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
Utilisation conjointe de données... - pdf auteur -Adobe Acrobat PDF Génération automatique de points 3D en photogrammétrie rapprochée / Pierre-Yves Curtinot (2003)
Titre : Génération automatique de points 3D en photogrammétrie rapprochée Type de document : Mémoire Auteurs : Pierre-Yves Curtinot, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2003 Importance : 36 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mastère spécialisé en photogrammétrie numérique, image métrique, vision 3DLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] Arpenteur (logiciel)
[Termes IGN] corrélation automatique de points homologues
[Termes IGN] implémentation (informatique)
[Termes IGN] photogrammétrie métrologique
[Termes IGN] point
[Termes IGN] point d'intérêt
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Si la photogrammétrie permet dans le domaine aérien de reconstruire automatiquement des surfaces de façon satisfaisante, il n'en est rien dans le cadre des prises de vues rapprochées dont les scènes présentent une variété et une complexité nettement supérieures. La présente étude vise à apprécier la faisabilité et la pertinence de l'implémentation d'une telle fonctionnalité dans un logiciel de photogrammétrie numérique voué à l'architecture. Plusieurs méthodes de génération automatique de mesures 3D sur lesquelles repose la reconstruction de surfaces ont été implémentées et testées. La plupart d'entre elles utilisent des points d'intérêt extraits des images. Des résultats encourageants ont été observés. Note de contenu : 1 Contexte de l'étude
1.1 Un cadre de développement : le Projet ARPENTEUR
1.2 Génération automatique et régulière de points 3D: le projet ROMA
1.3 Etat de l'art
2 Processus photogrammétriques
2.1 Choix algorithmiques et principe général
2.2 Détecteur de Harris
2.3 Algorithmes de mesure 3D à partir de points d'intérêt
2.3.1 Méthodes géométriques
2.3.2 Méthodes radiométriques
2.4 Processus de corrélation
3 Interface et visualisation 3D
3.1 Interface de saisie
3.2 Simplification de maillage
3.3Génération de vues 3D au format VRML
4 Tests et résultats
4.1 Protocole des tests
4.2 Résultats
4.3 Conclusions des tests
ConclusionNuméro de notice : 13371 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Laboratoire MAP-GAMSAU UMR CNRS 694 de l'école d'architecture de Marseille Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49946 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13371-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Appariement de points d'intérêt dans N images / Jean-Désiré Rajaonarison (1998)
Titre : Appariement de points d'intérêt dans N images : application à la mesure automatique de points de liaison multiples pour l'aérotriangulation Type de document : Mémoire Auteurs : Jean-Désiré Rajaonarison, Auteur Editeur : Champs/Marne : Université de Marne-la-Vallée Année de publication : 1998 Importance : 49 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin de stage, DEA sciences de l'information géographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] aérotriangulation
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] photogrammétrie numérique
[Termes IGN] point d'intérêt
[Termes IGN] points homologuesIndex. décimale : DSIG Mémoires du master 2 IG, du master 2 SIG, de l'ex DEA SIG Résumé : (Auteur) Les calculs d'aérotriangulation nécessitent la mesure préalable de points de liaison dans deux ou plusieurs images. Cette opération fait appel à l'opérateur pour le choix du point ainsi que leur mesure dans les images où ils apparaissent. L'IGN s'est lancé depuis quelques années dans la conception et la réalisation de caméras numériques. Une solution automatique est alors souhaitable pour les tâches d'aérotriangulation des images numériques issues de ces caméras. Cette étude a pour but d'automatiser le choix des points ainsi que leur appariement. Pour le choix automatique des points, nous utilisons la notion de points d'intérêt qu'on extrait directement d'une image numérique. Ces points sont choisis en utilisant un critère de courbure de la surface formée par une image. La deuxième étape consiste à trouver les points d'intérêt homologues de deux images. Le processus est appliqué sur tous les couples d'images stéréoscopiques d'un bloc ou d'une bande de prise de vues aériennes. La troisième étape consiste à rechercher les points de liaison multiples (points vus dans au moins trois images) dont les mesures-image vont servir au calcul d'aérotriangulation. Les procédés implémentés ont été testés sur quatre configurations de prise de vue et ont donné d'excellents
résultats. Ils sont actuellement en cours d'intégration dans un système d'aérotriangulation automatisé.Numéro de notice : 26745 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire Master 2 IG Organisme de stage : MATIS (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51576 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 26745-01 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 26745-02 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 26745-03 K314 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 26745-04 K314 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Appariement d'images par invariants locaux de niveaux de gris : application à l'indexation d'une base d'objets / Cordelia Schmid (1996)
Titre : Appariement d'images par invariants locaux de niveaux de gris : application à l'indexation d'une base d'objets Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Cordelia Schmid, Auteur ; Roger Mohr, Directeur de thèse Editeur : Grenoble : Institut National Polytechnique de Grenoble INPG Année de publication : 1996 Importance : 129 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat en Informatique, Institut National Polytechnique de Grenoble INPGLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] base de données d'images
[Termes IGN] caractérisation
[Termes IGN] indexation
[Termes IGN] modélisation 2D
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] niveau de gris (image)
[Termes IGN] point d'intérêt
[Termes IGN] projection perspective
[Termes IGN] recherche d'image basée sur le contenu
[Termes IGN] reconnaissance d'objets
[Termes IGN] similitude
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse s'inscrit dans le domaine de l'appariement, un sujet fondamental en vision par ordinateur. Ce domaine recouvre des problèmes variés allant de celui de l'appariement entre deux images à celui de l'appariement d'une image et un modèle CAO. Notre approche permet d'apparier des objets, s'ils sont observés dans des scènes complexes, s'ils sont partiellement visibles et s'ils sont aperçus de points de vue différents. Cette méthode est étendue à l'interrogation de bases d'images et à la reconnaissance d'objets. Notre approche est basée sur une caractérisation locale des niveaux de gris d'une image. Cette caractérisation est calculée en des points particuliers des images : les points d'intérêt. Ces points sont détectés automatiquement et sont représentatifs de l'objet observé. De ce fait, la caractérisation obtenue représente une information très riche. De plus, elle est invariante pour le groupe des similitudes image et permet d'apparier des images ayant subi de telles transformations. Comme le groupe des similitudes absorbe au premier ordre les variations dues à un changement de point de vue lors d'une projection perspective, notre représentation est quasi-invariante et donc robuste à une telle transformation. La solution présentée a été appliquée à la recherche d'une image dans une volumineuse base d'images. Comme la multiplicité des correspondances ne permet plus d'avoir directement de réponse satisfaisante, une méthode statistiquement robuste fait émerger la solution. D'autre part, pour effectuer une recherche rapide dans une large base un mécanisme d'indexation a été développé. La recherche d'image a été étendue à la reconnaissance d'objet à partir d'une seule image. Pour ce faire, un objet 3D est modélisé par une collection d'images représentatives de l'objet. Pour obtenir une information 3D, des données symboliques sont ajoutées aux différents aspects de l'objet stockés dans la base. La relation trilinéaire permet alors de retrouver ces données sur une image recherchée. Note de contenu : Introduction
1- Détecteurs de points d'intérêt
2- Caractérisation locale
3- Appariement entre images
4- Recherche d'image
5- Modélisation 2D d'objets 3D
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 21761 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : INPG : 1996 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.inria.fr/tel-00005019 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91135 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21761-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible