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Mobile mapping et PCRS / Clément Benoît in Géomatique expert, n° 136 (novembre - décembre 2021)

Public [article]  inGéomatique expert > n° 136 (novembre - décembre 2021) . - pp 29 - 41 Titre : Mobile mapping et PCRS Type de document : Article/Communication Auteurs : Clément Benoît, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 29 - 41 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] chaîne de traitement [Termes IGN] données massives [Termes IGN] état de l'art [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] intégration de données [Termes IGN] plan du corps de rue simplifié [Termes IGN] précision absolue [Termes IGN] précision relative [Termes IGN] référentiel à grande échelle [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] télémétrie laser mobile Résumé : (Auteur) Le PCRS est majoritairement produit à partir de photographies aériennes à 5 cm de pixel sol. Cette méthode, qui permet la production de grandes surfaces, souffre cependant d’un certain nombre de défauts : comment acquérir des zones invisibles (cachées par la végétation, ou par des avancées de toits) ? Comment gérer les mises à jour ? Autant de questions qui justifieraient l’usage d’un système d’acquisition sol pour acquérir ponctuellement, ou mettre à jour, de petites zones. Numéro de notice : A2021-918 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/URBANISME Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Date de publication en ligne : 01/11/2021 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99334 [article]

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New optimal smoothing scheme for improving relative and absolute accuracy of tightly coupled GNSS/SINS integration / Xiaohong Zhang in GPS solutions, vol 21 n° 3 (July 2017)  

Public [article]  inGPS solutions > vol 21 n° 3 (July 2017) . - pp 861 – 872 Titre : New optimal smoothing scheme for improving relative and absolute accuracy of tightly coupled GNSS/SINS integration Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiaohong Zhang, Auteur ; Feng Zhu, Auteur ; Xianlu Tao, Auteur ; Rui Duan, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 861 – 872 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] algorithme de filtrage [Termes IGN] combinaison linéaire [Termes IGN] filtrage du signal [Termes IGN] positionnement inertiel [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] précision absolue [Termes IGN] précision relative [Termes IGN] système à couplage étroit [Termes IGN] test de performance Résumé : (auteur) For mobile surveying and mapping applications, tightly coupled integration of global navigation satellite system (GNSS) and Strap down Inertial Navigation System is usually recommended for direct georeferencing since it can provide position, velocity, and attitude information at higher accuracy and better reliability in a self-contained manner. A post-mission smoothing method is applied to optimally use observation information of both systems and to overcome the shortcomings of Kalman filter in GNSS degraded environments. We propose the revised Rauch–Tung–Streibel Smoother (RTSS) and Forward–Backward combination (FBC) smoothing algorithms for tightly coupled integration. From the analysis and field test, it is found that RTSS smoothing mainly improves the relative accuracy, while FBC mainly contributes to the absolute accuracy. With the complementary characteristics of both smoothing algorithms, an optimal new smoothing scheme combining RTSS with FBC is built. The performance of these three smoothing algorithms is evaluated through a real vehicular test. Compared with RTSS and FBC smoothing algorithms, the new smoothing scheme improves the mean 3D position RMS and the mean 3D attitude RMS by 65.7 and 70%, respectively. It provides better accuracy and smoothness for the position, velocity, and attitude at the same time. Numéro de notice : A2017-439 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1007/s10291-017-0601-1 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-017-0601-1 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86354 [article]

Peut-on contrôler la qualité d'un modèle 3D sans points de contrôle ? / Anonyme in Géomètre, n° 2137 (juin 2016)

Public [article]  inGéomètre > n° 2137 (juin 2016) . - pp 40 - 40 Titre : Peut-on contrôler la qualité d'un modèle 3D sans points de contrôle ? Type de document : Article/Communication Auteurs : Anonyme, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 40 - 40 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie [Termes IGN] contrôle qualité [Termes IGN] écart type [Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain [Termes IGN] précision absolue [Termes IGN] qualité des données Numéro de notice : A2016-369 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81135 [article]

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Gravity field processing with enhanced numerical precision for LL-SST missions / Ilias Daras in Journal of geodesy, vol 89 n° 2 (February 2015)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 89 n° 2 (February 2015) . - pp 99 - 110 Titre : Gravity field processing with enhanced numerical precision for LL-SST missions Type de document : Article/Communication Auteurs : Ilias Daras, Auteur ; Roland Pail, Auteur ; Michael Murböck, Auteur ; Wei Yong Yi, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 99 - 110 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique [Termes IGN] capteur spatial [Termes IGN] champ de pesanteur terrestre [Termes IGN] données GRACE [Termes IGN] interféromètre au laser [Termes IGN] orbitographie par GNSS [Termes IGN] poursuite de satellite [Termes IGN] précision absolue [Termes IGN] test de performance Résumé : (auteur) On their way to meet the augmenting demands of the Earth system user community concerning accuracies of temporal gravity field models, future gravity missions of low-low satellite-to-satellite tracking (LL-SST) type are expected to fly at optimized formations and make use of the latest technological achievements regarding the on-board sensor accuracies. Concerning the main measuring unit of an LL-SST type gravity mission, the inter-satellite measuring instrument, a much more precise interferometric laser ranging system is planned to succeed the K-band ranging system used by the Gravity Recovery and Climate Experiment (GRACE) mission. This study focuses on investigations concerning the potential performance of new generation sensors such as the laser interferometer within the gravity field processing chain. The sufficiency of current gravity field processing accuracies is tested against the new sensor requirements, via full-scale closed-loop numerical simulations of a GRACE Follow-On configuration scenario. Each part of the processing is validated separately with special emphasis on numerical errors and their impact on gravity field solutions. It is demonstrated that gravity field processing with double precision may be a limiting factor for taking full advantage of the laser interferometer’s accuracy. Instead, a hybrid processing scheme of enhanced precision is introduced, which uses double and quadruple precision in different parts of the processing chain, leading to system accuracies of only 17 nm in terms of geoid height reconstruction errors. Simulation results demonstrate the ability of enhanced precision processing to minimize the processing errors and thus exploit the full precision of a laser interferometer, when at the same time the computational times are kept within reasonable levels. Numéro de notice : A2015-331 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-014-0764-2 Date de publication en ligne : 18/10/2014 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-014-0764-2 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76656 [article]

Real-time registration of airborne laser with sub-decimeter accuracy / Jan Skaloud in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 2 (March - April 2010)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 65 n° 2 (March - April 2010) . - pp 208 - 217 Titre : Real-time registration of airborne laser with sub-decimeter accuracy Type de document : Article/Communication Auteurs : Jan Skaloud, Auteur ; Philipp Schaer, Auteur ; P. Tome, Auteur ; Yannick Stebler, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 208 - 217 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] covariance [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] GPS en mode différentiel [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] lasergrammétrie [Termes IGN] mesurage de phase [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] précision absolue [Termes IGN] précision décimétrique [Termes IGN] précision du positionnement [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] télémétrie laser aéroporté [Termes IGN] temps réel Résumé : (Auteur) This paper presents a methodology for the precise registering of airborne laser data directly in flight with an accuracy that is sufficient for the majority of derived products, such as digital terrain models. We first present the strategy that integrates GPS/INS/LiDAR data for generating laser point clouds directly in flight and analyzes their accuracy. The latter requires the implementation of a functional covariance propagation on-line for all the system components (i.e. trajectory, laser, system calibration) to which influences of scanning geometry are added at the end of a flight line. The study of scanning geometry necessitates the classification of vegetation and coarse estimation of the terrain normal. This is achieved by a method that we formerly proposed for off-line quality analysis. The second part of the paper focuses on the positioning component. In high resolution scanning performed close to the terrain, the absolute accuracy of the resulting point cloud depends mainly on the quality of the trajectory which is related to the type of GPS solution (e.g. absolute positioning, DGPS, RTK). To reach sub-decimeter accuracy for the point cloud in the real-time, an RTK-GPS solution is needed. This requires the establishment of a communication link for the transmission of GPS corrections (or measurements). We analyze the usability of RTK-GPS/ALS acquired during several flights using different communication methods in the particular context of helicopter based missions. We focus mainly on the exploitation of nation-wide reference GNSS networks and confirm experimentally that the real-time registration of airborne laser data is feasible with sub-decimeter accuracy. Such quality is sufficient not only for a wide range of applications, but it also opens new opportunities for monitoring missions that require a short reaction time. Finally, we concentrate on situations when the phase and code corrections cannot be transmitted, and the quality of the differential carrier-phase positioning needs to be predicted. We validate the previously introduced indicators of positioning quality by simulated degradation of the input data. Copyright ISPRS Numéro de notice : A2010-093 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2009.12.003 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2009.12.003 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30289 [article]

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Compensation d'un réseau de gravimétrie mesuré par le Service de Géodésie et de Nivellement de l'Institut Géographique National / J. Vienne (2007) 

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Striking a balance: absolute and relative accuracy within a utility GIS / I. Fitzgerald in GPS world, vol 15 n° 2 (February 2004)

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Bildorientierung und Objektrekonstruktion mit Punkten, Linien und Flächen / Günter Strunz (1993)

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Berechnung minimaler Wertebereiche für Parameterfunktionen eines Lagenetzes aus vorgegebenen Toleranzen der Beobachtungsgrößen / H. Grimhardt (1984)

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Exemple de calcul géodésique / Henri Marcel Dufour (1975)

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