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Postprocessing synchronization of a laser scanning system aboard a UAV / Marcela do Valle Machado in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 10 (October 2019)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 85 n° 10 (October 2019) . - pp 753 - 763 Titre : Postprocessing synchronization of a laser scanning system aboard a UAV Type de document : Article/Communication Auteurs : Marcela do Valle Machado, Auteur ; Antonio Maria Garcia Tommaselli, Auteur ; Fernanda Magri Torres, Auteur ; Mariana Batista Campos, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 753 - 763 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] décalage d'horloge [Termes descripteurs IGN] données altimétriques [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] image de drone [Termes descripteurs IGN] méthode des moindres carrés [Termes descripteurs IGN] positionnement inertiel [Termes descripteurs IGN] post-traitement [Termes descripteurs IGN] précision altimétrique [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] signal GNSS [Termes descripteurs IGN] synchronisation [Termes descripteurs IGN] télémétrie laser aéroporté [Termes descripteurs IGN] trajectoire Résumé : (Auteur) Synchronization of airborne laser scanning devices is a critical process that directly affects data accuracy. This process can be more challenging with low-cost airborne laser scanning (ALS) systems because some device connections from off-the-shelf sensors are less stable. An alternative to synchronization is performing a postprocessing clock correction. This article presents a technique for postprocessing synchronization (off-line) that estimates clock differences based on the correlation between the signals from the global navigation satellite system (GNSS) trajectory and the light detection and ranging (lidar) range, followed by refinement with a least-squares method. The correlation between signals was automatically estimated considering the planned flight maneuvers, in a flat terrain, to produce altimetric trajectory variations. Experiments were performed with an Ibeo LUX laser unit integrated with a NovAtel SPAN-IGM-S1 inertial navigation system that was transported by an unmanned aerial vehicle (UAV). The planimetric and altimetric accuracies of the point cloud obtained with the proposed postprocessing synchronization technique were 28 cm and 10 cm, respectively, at a flight height of 35 m. Numéro de notice : A2019-523 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.85.10.753 date de publication en ligne : 01/10/2019 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.85.10.753 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93994 [article]

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Evaluation des performances des modèles numérique d’élévation issus de l’imagerie tri-stéréo Pléiades pour le suivi de l’évolution morphologique des dunes littorales / Mannaïg L'haridon (2018) 

Public Titre : Evaluation des performances des modèles numérique d’élévation issus de l’imagerie tri-stéréo Pléiades pour le suivi de l’évolution morphologique des dunes littorales Type de document : Mémoire Auteurs : Mannaïg L'haridon, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2018 Importance : 77 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Mémoire d'ingénieur 3e année, filière Photogrammétrie Positionnement et Mesures de déformation dans le cadre du projet ANR-CE01-SONO Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie spatiale [Termes descripteurs IGN] analyse diachronique [Termes descripteurs IGN] chaîne de traitement [Termes descripteurs IGN] dune [Termes descripteurs IGN] évaluation [Termes descripteurs IGN] géomorphométrie [Termes descripteurs IGN] image Pléiades-HR [Termes descripteurs IGN] image tri-stéréoscopique [Termes descripteurs IGN] littoral atlantique (France) [Termes descripteurs IGN] MicMac [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de surface [Termes descripteurs IGN] précision altimétrique [Termes descripteurs IGN] spatiotriangulation Index. décimale : MPPMD Mémoires de mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (auteur) Les dunes littorales, situées en arrière des plages sableuses, sont aujourd’hui sous haute surveillance en raison de la rencontre entre leurs vulnérabilités face aux aléas climato-océaniques et les forts enjeux socio-économiques et environnementaux associés au domaine côtier. Cartographier et suivre l’évolution topographique de ces systèmes constituent l’un des volets stratégiques majeurs permettant de mesurer et d’anticiper le risque côtier. Dans cette étude, j’ai pu évaluer le potentiel de l’imagerie tri-stéréoscopique Pléiades, et indirectement l’intérêt du logiciel de photogrammétrie Micmac (IGN), pour (1) générer des modèles numérique d’élévation (MNE) de la dune littorale girondine et (2) suivre son évolution sur la période 2016-2018. Le site sélectionné est le site expérimental de la plage du Truc Vert qui fait l’objet d’un suivi à long terme et pour lequel on dispose de données issues de campagnes aéroportées (Lidar), de campagnes drones et de levés topographiques mensuels par DGPS. Mes résultats montrent que la précision (incertitude) verticale des MNE Pléiades sans co-registration varie entre 3.04 m (0,98 m) pour 2016 et 0.84 m (0,72 m) pour 2017. Si une co-registration est appliquée à partir d’un MNE lidar de référence, la précision (incertitude) augmente (diminue) en moyenne d’un facteur 0,11 (0,81). Les résultats obtenus permettent également de caractériser des figures d’érosion à différentes échelles spatiales. Note de contenu : Introduction 1- Matériel 1-1 Site d’étude 1-2 Images tri-stéréo Pléiades 1-3 Données de validation 2- Méthode 2-1 Préparation des données 2-2 Spatio-triangulation 2-3 Génération de MNE 3- Évaluation des performances 4- Étude de cas : évolution du littoral aquitain sur la période 2016-2018 Conclusion et perspectives Numéro de notice : 17543 Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire PPMD Organisme de stage : UMR EPOC (Université de Bordeaux) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91305

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Nivellement de très haute précision / Johan Leclercq in XYZ, n° 153 (décembre 2017 - février 2018)

Public [article]  inXYZ > n° 153 (décembre 2017 - février 2018) . - pp 52 - 54 Titre : Nivellement de très haute précision Type de document : Article/Communication Auteurs : Johan Leclercq, Auteur ; Alain Coulomb, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 52 - 54 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Nivellement [Termes descripteurs IGN] niveau de la mer [Termes descripteurs IGN] Nivellement de référence français [Termes descripteurs IGN] nivellement géométrique motorisé [Termes descripteurs IGN] précision altimétrique [Termes descripteurs IGN] traverse de nivellement Résumé : (Auteur) Ces dernières années, les géomètres du service de géodésie et nivellement de l'IGN ont repris une traverse de nivellement de grande précision réalisée une première fois en 1983 entre le marégraphe de Marseille et celui de Dunkerque. Cet important travail donne l'occasion de faire le point sur l'avancement du Nivellement de référence français (NIREF), sur les résultats obtenus jusqu'à ce jour et sur ceux attendus dans les prochaines années. Numéro de notice : A2017-797 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89107 [article]

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Suivi topographique côtier au moyen d’un système LiDAR mobile terrestre : exemple d’une recharge sédimentaire de plage / Stéfanie Van-Wierts in Geomatica [en ligne], vol 71 n° 4 (December 2017)  

Public [article]  inGeomatica [en ligne] > vol 71 n° 4 (December 2017) . - pp 194 - 212 Titre : Suivi topographique côtier au moyen d’un système LiDAR mobile terrestre : exemple d’une recharge sédimentaire de plage Type de document : Article/Communication Auteurs : Stéfanie Van-Wierts, Auteur ; Pascal Bernatchez, Auteur ; Christian Larouche, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 194 - 212 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] littoral [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes descripteurs IGN] précision altimétrique [Termes descripteurs IGN] sédiment [Termes descripteurs IGN] trait de côte Résumé : (Auteur) L’évolution côtière est complexe, notamment par la migration de la ligne de rivage et l’apparition successive de zones d’érosion ou d’accumulation. Les suivis quantitatifs des systèmes côtiers sont largement utilisés afin de comprendre leurs évolutions temporelle et spatiale. Plusieurs méthodes d’acquisition topographiques ont été utilisées (GNSS RTK, LiDAR aéroporté et LiDAR terrestre statique ou mobile) où chaque méthode présente des avantages et des inconvénients lors de suivis d’environnements côtiers. L’objectif de cet article est de quantifier la précision d’un système LiDAR mobile (SLM) terrestre et d’évaluer s’il peut répondre aux principaux défis des levés topographiques en milieu côtier qui consistent à réaliser des levés à une haute résolution temporelle, à moindre coût, tout en assurant une bonne précision altimétrique et une bonne résolution spatiale. Les résultats montrent que la résolution spatiale est centimétrique et que la précision altimétrique est de 0,039 m (RMS calculé sur 124 points de contrôle). La haute précision altimétrique et la haute résolution spatiale permettent de maximiser la précision des calculs de volume sédimentaire et ainsi diminuer les coûts associés à l’erreur de calcul, notamment lors de projets de recharge sédimentaire de plage. Cela permet aussi d’assurer le positionnement exact de limites marégraphiques et géomorphologiques. En comparaison à des profils topographiques obtenus par méthodes classiques, la forte densité des nuages de points observés avec un SLM permet de cartographier des formes morphologiques de faible amplitude diminuant ainsi l’erreur due à l’interpolation. Numéro de notice : A2017-849 Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.5623/cig2017-402 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2017-402 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89447 [article]

Télédétection pour l'observation des surfaces continentales, ch. 7. Modèles numériques de terrain à partir de données lidar aéroportées / Clément Mallet (2017)

Public contenu dans Télédétection pour l'observation des surfaces continentales, Volume 1. Observation des surfaces continentales par télédétection optique / Nicolas Baghdadi (2017) Titre de série : Télédétection pour l'observation des surfaces continentales, ch. 7 Titre : Modèles numériques de terrain à partir de données lidar aéroportées Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : Clément Mallet , Auteur ; Nicolas David , Auteur Editeur : Londres : ISTE Editions Année de publication : 2017 Importance : pp 295 - 313 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] filtrage du bruit [Termes descripteurs IGN] interpolation [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de terrain [Termes descripteurs IGN] modélisation 3D [Termes descripteurs IGN] morphologie mathématique [Termes descripteurs IGN] précision altimétrique [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] Triangulated Irregular Network Résumé : (Auteur) [Introduction] Ce chapitre se focalise sur la génération automatique de Modèles Numériques de Terrain (MNT) à partir de nuages de points 3D issus de capteurs lidar aéroportés topographiques. On appelle MNT la représentation mathématique (modèle) de la surface sol sous forme le plus souvent d'une maille carrée régulière où une valeur d'altitude unique à attribuée à chaque pixel. On s'abstrait donc des objets y compris permanents appartenant au sursol que sont en particulier la végétation et les bâtiments. Quand ces derniers sont inclus, on parle de Modèle numérique de surface (MNS), qui décrit la surface supérieure visible depuis le ciel (celle que l'on obtient nativement en imagerie optique). [...] Numéro de notice : H2017-003 Thématique : IMAGERIE Nature : Chapître / contribution nature-HAL : ChOuvrScient Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86438

Voir aussi

• Remote Sensing Observations of Continental Surfaces, ch. 7. Digital Terrain Models derived from airborne lidar data / Clément Mallet (2016)  

Indispensables encrages de l'altimétrie / Michel Kasser in Géomètre, n° 2139 (septembre 2016)

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Remote Sensing Observations of Continental Surfaces, ch. 7. Digital Terrain Models derived from airborne lidar data / Clément Mallet (2016)  

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Pléiades satellites image quality commissioning / Laurent Lebègue in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 209 (Janvier 2015)

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Levés de bâti par drones dans un contexte post-sismique / Valerio Baiocchi in Géomatique expert, n° 95 (01/11/2013)    

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A methodology to characterize vertical accuracies in lidar-derived products at landscape scales / Wade T. Tinkham in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 79 n° 8 (August 2013)  

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Approximation theory applied to DEM vertical accuracy assessment / X. Liu in Transactions in GIS, vol 16 n° 3 (June 2012)

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Improving the assessment of ICESat water altimetry accuracy accounting for autocorrelation / Hani Abdallah in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 66 n° 6 (November 2011)  

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Analyse combinée de données GPS et lidar Raman acquises lors de la campagne COPS pour l’amélioration du positionnement vertical par GPS / Martin Blocquaux in XYZ, n° 127 (juin - août 2011)

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Measurement accuracy in Network-RTK / R. Emardson in Bulletin of geodesy and geomatics BGG, vol 69 n° 2 - 3 (December 2010)

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Qualification de modèles numériques de terrain Lidar pour l'étude de l'érosion : application aux badlands de Draix / F. Panissod in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)

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