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Summarizing large scale 3D mesh for urban navigation / Imeen Ben Salah in Robotics and autonomous systems, vol 152 (June 2022)  

Public [article]  inRobotics and autonomous systems > vol 152 (June 2022) . - n° 104037 Titre : Summarizing large scale 3D mesh for urban navigation Type de document : Article/Communication Auteurs : Imeen Ben Salah, Auteur ; Sébastien Kramm, Auteur ; Cédric Demonceaux, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : n° 104037 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] algorithme ICP [Termes IGN] carte en 3D [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] entropie [Termes IGN] image hémisphérique [Termes IGN] image RVB [Termes IGN] information sémantique [Termes IGN] localisation basée vision [Termes IGN] maillage [Termes IGN] navigation autonome [Termes IGN] précision géométrique (imagerie) [Termes IGN] précision radiométrique [Termes IGN] profondeur [Termes IGN] Rouen [Termes IGN] saillance [Termes IGN] zone urbaine Résumé : (auteur) Cameras have become increasingly common in vehicles, smartphones, and advanced driver assistance systems. The areas of application of these cameras in the world of intelligent transportation systems are becoming more and more varied: pedestrian detection, line crossing detection, navigation, …A major area of research currently focuses on mapping that is essential for localization and navigation. However, this step generates an important problem of memory management. Indeed, the memory space required to accommodate the map of a small city is measured in tens gigabytes. In addition, several providers today are competing to produce High-Definition (HD) maps. These maps offer a rich and detailed representation of the environment for highly accurate localization. However, they require a large storage capacity and high transmission and update costs. To overcome these problems, we propose a solution to summarize this type of map by reducing the size while maintaining the relevance of the data for navigation based on vision only. The summary consists in a set of spherical images augmented by depth and semantic information and allowing to keep the same level of visibility in every directions. These spheres are used as landmarks to offer guidance information to a distant agent. They then have to guarantee, at a lower cost, a good level of precision and speed during navigation. Some experiments on real data demonstrate the feasibility for obtaining a summarized map while maintaining a localization with interesting performances. Numéro de notice : A2022-290 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1016/j.robot.2022.104037 Date de publication en ligne : 03/02/2022 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.robot.2022.104037 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100335 [article]

A unified framework of bundle adjustment and feature matching for high-resolution satellite images / Xiao Ling in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 87 n° 7 (July 2021)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 87 n° 7 (July 2021) . - pp 485 - 490 Titre : A unified framework of bundle adjustment and feature matching for high-resolution satellite images Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiao Ling, Auteur ; Xu Huang, Auteur ; Rongjun Qin, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 485 - 490 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] corrélation à l'aide de traits caractéristiques [Termes IGN] image à haute résolution [Termes IGN] orientation du capteur [Termes IGN] précision radiométrique Résumé : (Auteur) Bundle adjustment (BA) is a technique for refining sensor orientations of satellite images, while adjustment accuracy is correlated with feature matching results. Feature matching often contains high uncertainties in weak/repeat textures, while BA results are helpful in reducing these uncertainties. To compute more accurate orientations, this article incorporates BA and feature matching in a unified framework and formulates the union as the optimization of a global energy function so that the solutions of the BA and feature matching are constrained with each other. To avoid a degeneracy in the optimization, we propose a comprised solution by breaking the optimization of the global energy function into two-step suboptimizations and compute the local minimums of each suboptimization in an incremental manner. Experiments on multi-view high-resolution satellite images show that our proposed method outperforms state-of-the-art orientation techniques with or without accurate least-squares matching. Numéro de notice : A2021-571 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.87.7.485 Date de publication en ligne : 01/07/2021 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.87.7.485 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98163 [article]

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105-2021071	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

FOVEON vs Bayer: Comparison of 3D reconstruction performances / Marinos Vlachos (2019)  

Public Titre : FOVEON vs Bayer: Comparison of 3D reconstruction performances Type de document : Article/Communication Auteurs : Marinos Vlachos, Auteur ; Dimitrios Skarlatos, Auteur ; Pierre Bodin, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2019 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 42-2/W9 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : 3D-ARCH 2019, 8th International ISPRS Workshop on 3D Virtual Reconstruction and Visualization of Complex Architectures 06/02/2019 08/02/2019 Bergame Italie Open Access Proceedings Importance : 7 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] chambre métrique [Termes IGN] image RVB [Termes IGN] précision géométrique (imagerie) [Termes IGN] précision radiométrique [Termes IGN] semis de points Résumé : (auteur) The main idea of this particular study was to validate if the new FOVEON technology implemented by sigma cameras can provide better overall results and outperform the traditional Bayer pattern sensor cameras regarding the radiometric information that records as well as the photogrammetric point cloud quality that can provide. Based on that, the scope of this paper is separated into two evaluations. First task is to evaluate the quality of information reconstructed during de-mosaicking step for Bayer pattern cameras by detecting potential additional colour distortion added during the de-mosaicking step, and second task is the geometric comparisons of point clouds generated by the photos by Bayer and FOVEON sensors against a reference point cloud. The first phase of the study is done using various de-mosaicking algorithms to process various artificial Bayern pattern images and then compare them with reference FOVEON images. The second phase of the study is carried on by reconstructing 3D point clouds of the same objects captured by a Bayer and a FOVEON sensor respectively and then comparing the various point clouds with a reference one, generated by a structured light hand-held scanner. The comparison is separated into two parts, where initially we evaluate five separate point clouds (RGB, Gray, Red, Green, Blue) for each camera sensor per site and then a second comparison is evaluated on colour classified RGB point cloud segments. Numéro de notice : C2019-075 Affiliation des auteurs : ENSG+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XLII-2-W9-755-2019 Date de publication en ligne : 31/01/2019 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLII-2-W9-755-2019 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99713

EuroSDR project Commission 1, Radiometric aspects of digital photogrammetric images / Eija Honkavaara (2013)

Public contenu dans EuroSDR-Project, Commission 1 and Commission 2 / Eija Honkavaara (March 2013)     Titre : EuroSDR project Commission 1, Radiometric aspects of digital photogrammetric images : final report Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : Eija Honkavaara, Auteur ; Lauri Markelin, Auteur ; Roman Arbiol, Auteur ; Lucas Martinez, Auteur Editeur : Dublin : European Spatial Data Research EuroSDR Année de publication : 2013 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] équilibrage radiométrique [Termes IGN] étalonnage radiométrique [Termes IGN] image numérique [Termes IGN] limite de résolution géométrique [Termes IGN] modélisation radiométrique de prise de vue [Termes IGN] pouvoir de résolution géométrique [Termes IGN] précision radiométrique [Termes IGN] qualité radiométrique (image) [Termes IGN] réflectance Note de contenu : 1. Introduction 2. Phase 1 - Review 3. Phase 2 - Empirical investigation - set-up 4. Phase 2 - Radiometric calibration and characterization of the sensor/system 5. Phase 2 - Spatial resolution assessment 6. Phase 2 - Reflectance image production and image block equalization 7. Phase 2 - Applications oriented investigations 8. Summary and discussion 9. Conclusion Numéro de notice : H2013-008 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Chapître / contribution Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75592

APEX: ein Bildspektrometer der 4. generation / M. Jehle in Géomatique suisse, vol 110 n° 9 (01/09/2012)

Public [article]  inGéomatique suisse > vol 110 n° 9 (01/09/2012) . - pp 428 - 431 Titre : APEX: ein Bildspektrometer der 4. generation Titre original : [APEX, un spectromètre imageur de 4ème génération] Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Jehle, Auteur ; M. Schaepman, Auteur ; A. Damm, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 428 - 431 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] Airborne Prism Experiment [Termes IGN] capteur en peigne [Termes IGN] image satellite [Termes IGN] précision géométrique (imagerie) [Termes IGN] précision radiométrique [Termes IGN] spectromètre imageur Résumé : (Auteur) L'Airborne Prism Experiment (APEX) est un projet commun suisse/belge qui a permis de développer un spectromètre d'image aéroporté novateur ainsi que l'infrastructure y afférente. Le projet APEX comprend le senseur ainsi que l'infrastructure aéronautique nécessaire, une installation de calibrage (CHB) et son propre environnement de procédure et d'archivage (PAF). L'infrastructure individuellement adaptée assure l'exploitation opérationnelle de l'instrument et un niveau de qualité constamment haut à long terme des produits. Le senseur APEX est un spectromètre dispersif push-broom, développé pour acquérir de nouvelles connaissances permettant la compréhension au niveau régional de processus reliés dans l'air, l'eau et le sol. APEX a été développé afin de mettre à disposition des données et des produits de haute précision spectrale, radiométrique et géométrique. Les phases de développement du projet (phases A à C/D) ont été financées par le programme ESA PRODEX. Dans l'actuelle phase de projet opérationnelle E les deux partenaires RSL/Suisse et VITO/Belgique se partagent sur mandat de l'ESA les tâches à l'intérieur de l'exploitation opérationnelle et du développement des produits. Numéro de notice : A2012-404 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31850 [article]

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Comparative geometric and radiometric evaluation of mobile phone and still video cameras / Devrim Akca in Photogrammetric record, vol 24 n° 127 (September - November 2009)  

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Quantitative assessment of a haze suppression methodology for satellite imagery: effect on land cover classification performance / Y. Zhang in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 41 n° 5 (May 2003)  

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The radiometric errors of preprocessed Landsat TM images and their effect on the accuracy of numerical interpretation / Y. Xiaowei (1993)

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Analysis of the structure of radiometric remotely-sensed images / Gérard Ramstein in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 10 n° 6 (June 1989)  

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SAR applications in agriculture : a comparison of steep and shallow mode (30 and 53 degrees incidence angles) data / S. Poirier in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 10 n° 6 (June 1989)  

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Multispectral aerial photography as a new method in agricultural field trial analysis / J.G.P.W. Clevers in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 9 n° 2 (February 1988)  

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Atmospheric correction of thermal infrared images / R. Liz in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 9 n° 1 (January 1988)  

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Preliminary assessment of radiometric accuracies for MOS-1 sensors / A. Kohei in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 9 n° 1 (January 1988)  

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A model for soil surface roughness influence on the spectral response of bare soils in the visible and near-infrared range / J. Cierniewski in Remote sensing of environment, vol 23 n° 1 (01/10/1987)  

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Calibration of NOAA-7 AVHRR, GOES-5 and GOES-6 VISSR-VAS solar channels / R. Frouin in Remote sensing of environment, vol 22 n° 1 (01/06/1987)  

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