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Recalage rigide de relevés laser par mise en correspondance robuste basée sur des segments / Martyna Poreba in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 207 (Juillet 2014)
[article]
Titre : Recalage rigide de relevés laser par mise en correspondance robuste basée sur des segments Type de document : Article/Communication Auteurs : Martyna Poreba , Auteur ; François Goulette, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 3 - 17 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] intégration de données
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] segment de droite
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (Auteur) Le recalage se révèle indispensable pour assembler des relevés laser devant servir à l’analyse, à la documentation et à la reconstruction tridimensionnelle d’environnements. Ce problème apparaît lorsqu’une zone d’intérêt est numérisée, au fil du temps, deux ou plusieurs fois, ou quand sa complexité nécessite un accroissement du nombre de stations de scanner laser fixes. Aussi, en raison de la variété des techniques disponibles d’acquisition, l’intégration multi-données devient une question importante puisqu’elle permet de mettre en cohérence des données contenant souvent une information complémentaire. La vaste majorité des algorithmes existants s’appuient sur les éléments ponctuels. C’est pourquoi les méthodes ICP basées-point demeurent actuellement les plus répandues. Cet article propose l’utilisation des segments sous forme d’intersections entre les plans principaux, pour un recalage rigide des nuages de points mobiles avec d’autres données, qu’elles soient 2D ou 3D. Ces primitives peuvent être aisément extraites, même dans les données laser hétérogènes de faible densité. Quelques méthodes de recalage basées-lignes ont été examinées afin de vérifier leur précision et robustesse au bruit. Les erreurs des paramètres estimés ainsi qu’un nouveau critère – distance modifiée de Hausdorff ont été employés pour les besoins d’une analyse quantitative. Au vu de ces éléments, une chaîne complète nommée RLMR-FMII2 comprenant un recalage grossier suivi par un recalage fin est proposée pour calculer les paramètres de pose à partir de segments appariés. Étant donné que la mise en correspondance automatique d’entités linéaires est ardue et influence l’estimation des paramètres optimaux de transformation, une méthode d’appariement étudiant la similitude relative est avancée. Enfin, l’efficacité de cette méthode de recalage par mise en correspondance préalable des segments est évaluée et discutée. Numéro de notice : A2014-493 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.52638/rfpt.2014.208 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2014.208 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=74082
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 207 (Juillet 2014) . - pp 3 - 17[article]Colorisation de nuages de points 3D par recalage dense d’images numériques / Nathalie Crombez in Traitement du signal, vol 31 n° 1-2 (2014-1-2)
[article]
Titre : Colorisation de nuages de points 3D par recalage dense d’images numériques Type de document : Article/Communication Auteurs : Nathalie Crombez, Auteur ; Guillaume Caron, Auteur ; El-Mustapha Mouaddib, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 81 - 106 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] Amiens
[Termes IGN] cathédrale
[Termes IGN] couleur (variable spectrale)
[Termes IGN] couleur à l'écran
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] patrimoine immobilier
[Termes IGN] photométrie
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) Le patrimoine architectural est composé de biens historiques et artistiques qui doivent être protégés, préservés, restaurés et exposés au plus grand nombre. Des appareils modernes tels que les scanners à laser 3D sont de plus en plus utilisés en documentation culturelle. Ces outils permettent de générer avec précision et rapidité des nuages de points de monuments historiques. Avec les données collectées, il est possible de créer un maillage afin de visualiser virtuellement les formes et/ou la surface de l’édifice. La plupart du temps, le scanner tridimensionnel est équipé d’un appareil photo numérique qui est utilisé pour coloriser les points relevés. Cependant, la qualité photométrique du nuage de points n’est pas toujours suffisante principalement à cause de problèmes de couleurs et de résolution. Des méthodes d’uniformisation d’intensités existent pour améliorer la colorimétrie mais ne permettent pas d’obtenir des rendus photo-réalistes et d’améliorer la résolution. C’est pourquoi, nous proposons une nouvelle méthode pour coloriser les nuages de points à l’aide d’images numériques de haute résolution acquises avec un appareil photo. Pour cela, nous avons développé une méthode permettant d’obtenir un recalage précis entre des images numériques acquises et un nuage de points, ce qui est une étape cruciale pour une bonne colorisation par projection de couleurs. Des résultats sur des jeux de données issus de la numérisation de la cathédrale d’Amiens à l’intérieur et à l’extérieur démontrent la validité de notre approche en obtenant des nuages de points de qualité et de résolution photométriques nettement meilleures. Numéro de notice : A2014-456 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.3166/TS.31.81-10 En ligne : http://gretsi.fr/data/ts/pdf/2014_31_1_70248_1.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80832
in Traitement du signal > vol 31 n° 1-2 (2014-1-2) . - pp 81 - 106[article]Amélioration de la localisation 3D de données laser terrestre à l'aide de cartes 2D ou modèles 3D / Fabrice Monnier (2014)
Titre : Amélioration de la localisation 3D de données laser terrestre à l'aide de cartes 2D ou modèles 3D Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Fabrice Monnier , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse ; Bruno Vallet , Encadrant Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2014 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] base de données localisées 3D
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] information sémantique
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobileIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Les avancées technologiques dans le domaine informatique (logiciel et matériel) et, en particulier, de la géolocalisation ont permis la démocratisation des modèles numériques. L'arrivée depuis quelques années de véhicules de cartographie mobile a ouvert l'accès à la numérisation 3D mobile terrestre. L'un des avantages de ces nouvelles méthodes d'imagerie de l'environnement urbain est la capacité potentielle de ces systèmes à améliorer les bases de données existantes 2D comme 3D, en particulier leur niveau de détail et la diversité des objets représentés. Les bases de données géographiques sont constituées d'un ensemble de primitives géométriques (généralement des lignes en 2D et des plans ou des triangles en 3D) d'un niveau de détail grossier mais ont l'avantage d'être disponibles sur de vastes zones géographiques. Elles sont issues de la fusion d'informations diverses (anciennes campagnes réalisées manuellement, conception automatisée ou encore hybride) et peuvent donc présenter des erreurs de fabrication. Les systèmes de numérisation mobiles, eux, peuvent acquérir, entre autres, des nuages de points laser. Ces nuages laser garantissent des données d'un niveau de détail très fin pouvant aller jusqu'à plusieurs points au centimètre carré. Acquérir des nuages de points laser présente toutefois des inconvénients :- une quantité de données importante sur de faibles étendues géographiques posant des problèmes de stockage et de traitements pouvant aller jusqu'à plusieurs Téraoctet lors de campagnes d'acquisition importantes- des difficultés d'acquisition inhérentes au fait d'imager l'environnement depuis le sol. Les systèmes de numérisation mobiles présentent eux aussi des limites : en milieu urbain, le signal GPS nécessaire au bon géoréférencement des données peut être perturbé par les multi-trajets voire même stoppé lors de phénomènes de masquage GPS liés à la réduction de la portion de ciel visible pour capter assez de satellites pour en déduire une position spatiale. Améliorer les bases de données existantes grâce aux données acquises par un véhicule de numérisation mobile nécessite une mise en cohérence des deux ensembles. L'objectif principal de ce manuscrit est donc de mettre en place une chaîne de traitements automatique permettant de recaler bases de données géographiques et nuages de points laser terrestre (provenant de véhicules de cartographies mobiles) de la manière la plus fiable possible. Le recalage peut se réaliser de manière différentes. Dans ce manuscrit, nous avons développé une méthode permettant de recaler des nuages laser sur des bases de données, notamment, par la définition d'un modèle de dérive particulièrement adapté aux dérives non-linéaires de ces données mobiles. Nous avons également développé une méthode capable d'utiliser de l'information sémantique pour recaler des bases de données sur des nuages laser mobiles. Les différentes optimisations effectuées sur notre approche nous permettent de recaler des données rapidement pour une approche post-traitements, ce qui permet d'ouvrir l'approche à la gestion de grands volumes de données (milliards de points laser et milliers de primitives géométriques). Le problème du recalage conjoint a été abordé. Notre chaîne de traitements a été testée sur des données simulées et des données réelles provenant de différentes missions effectuées par l'IGN. Numéro de notice : 14879 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences et Technologies de l’Information Géographique : Paris-Est : 2014 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-01145812 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76040 Recalage d'un nuage de points de scanner laser terrestre avec une image de bâtiment / Abdelhamid Bennis (2011)
Titre : Recalage d'un nuage de points de scanner laser terrestre avec une image de bâtiment Type de document : Article/Communication Auteurs : Abdelhamid Bennis, Auteur ; Vincent Bombardier, Auteur ; Philippe Thiriet, Auteur ; David Brie, Auteur Editeur : Nancy : Centre de Recherche en Automatique de Nancy Année de publication : 2011 Conférence : GRETSI 2011, 23th Symposium on Signal and Image Processing 05/09/2011 08/09/2011 Bordeaux France OA Proceedings Importance : 4 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme glouton
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] filtre de Canny
[Termes IGN] image binaire
[Termes IGN] niveau de gris (image)
[Termes IGN] point de vérification
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] segmentation binaire
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) Dans ce travail, une approche de recalage de données télémétriques avec des images photographiques de bâtiments est présentée. Il s’agit, d’une part, d’un problème de segmentation d’un nuage de points 3D de bâtiment et d’extraction des contours du nuage de points. Pour le recalage, nous adoptons une approche contour et proposons un algorithme qui permet de s’affranchir d’une sélection approximative des points de contrôle. L’approche est appliquée à des données réelles. Numéro de notice : C2011-030 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans En ligne : https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00605130 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84312 Recalage de relevés laser fixes et mobiles sur MNS pour la cartographie numérique 3D / T. Ridene in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)
[article]
Titre : Recalage de relevés laser fixes et mobiles sur MNS pour la cartographie numérique 3D Type de document : Article/Communication Auteurs : T. Ridene, Auteur ; François Goulette, Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France OA Proceedings Article en page(s) : pp 66 - 75 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] cartographie 3D
[Termes IGN] cartographie numérique
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (Auteur) Nous présentons dans cet article les approches développées pour le recalage de données 3D issues de relevés laser 3D par scanner fixe au sol et par MMS (Mobile Mapping System, en français : Système de Cartographie Mobile), sur des données 2,5D d'un Modèle Numérique de Surface. L'objectif est la mise en cohérence d'une représentation homogène qui sera utilisée dans la modélisation 3D. Dans le cadre de cette étude nous nous intéressons à la production de Bases de Données Cartographiques réalistes 3D, pour des environnements extérieurs, par une approche de fusion de représentations tridimensionnelles hétérogènes. Nous exposons différents scénarios de recalage qui ont été recensés. Nous proposons une implantation d'ICP (Iterative Closest Point) à seuil dynamique adaptatif, adaptée aux données traitées ; cette implantation exploite des prétraitements spécifiques et ciblés selon le cas d'étude. Afin d'accélérer le processus de recalage, nous avons fait évoluer notre implantation algorithmique en utilisant les K-D trees. Numéro de notice : A2010-339 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30533
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 192 (Septembre 2010) . - pp 66 - 75[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-2010021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Contribution à la reconstruction du bâti en milieu urbain, à l'aide d'images aériennes stéréoscopiques à grande échelle : étude d'une approche structurelle / Franck Taillandier (2004)PermalinkRecalage vectoriel 3D de contours de bâtiments à partir d'un couple d'images aériennes stéréoscopiques / D. Rambourg (2004)PermalinkAlgorithmes de généralisation basés sur le lissage de la courbure / Emmanuel Fritsch in Bulletin du comité français de cartographie, n° 162 (décembre 1999 - février 2000)PermalinkCoopération et fusion d'opérateurs : application au recalage automatique d'objets cartographiques / Pierre Dhérété (1999)PermalinkPermalinkReprésentations de la géométrie et des contraintes cartographiques pour la généralisation du linéaire routier / Emmanuel Fritsch (1998)PermalinkCaricature des virages par lissage de la courbure / Emmanuel Fritsch (1997)PermalinkRecalage de données vecteur sur une image aérienne en vue d'une extraction automatique du réseau routier / Philippe Guérin (01/06/1994)PermalinkStéréovision par zone outils et structure d’un système expert / Yannick Remion (1988)Permalink