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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement d'image > reconstruction 3D
reconstruction 3DSynonyme(s)reconstruction volumique reconstruction volumique tridimensionnelle |
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Reconstructing a church in 3D / Matthias Naumann in GIM international [en ligne], vol 30 n° 2 (February 2016)
[article]
Titre : Reconstructing a church in 3D Type de document : Article/Communication Auteurs : Matthias Naumann, Auteur ; Gôrres Grenidôrffer, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 12 - 15 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] église
[Termes IGN] photogrammétrie architecturale
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] précision des données
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (éditeur) Reconstruction and maintenance work in historical buildings such as churches requires detailed and accurate information about them, but it can be difficult and expensive to acquire such data efficiently. The combination of terrestrial Lidar and UAS-based photogrammetry provides an adequate approach for gathering a full model of the outside of a church. Additionally, it allows for accuracy evaluation by comparing areas with overlap between terrestrial Lidar and the point cloud derived from the UAS images. Numéro de notice : A2016-081 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79916
in GIM international [en ligne] > vol 30 n° 2 (February 2016) . - pp 12 - 15[article]
Titre : 3D watertight mesh generation with uncertainties from ubiquitous data Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Caraffa , Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur ; Bruno Vallet , Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2016 Collection : Lecture notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 num. 10114 Projets : IQmulus / Métral, Claudine Conférence : ACCV 2016, 13th Asian Conference on Computer Vision 20/11/2016 24/11/2016 Taipei Taiwan Proceedings Springer Importance : pp 377 - 391 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] algorithme Graph-Cut
[Termes IGN] carte de confiance
[Termes IGN] distance de Hausdorff
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] maille triangulaire
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] seuillage
[Termes IGN] surface imperméable
[Termes IGN] théorie de Dempster-ShaferRésumé : (auteur) In this paper, we propose a generic framework for watertight mesh generation with uncertainties that provides a confidence measure on each reconstructed mesh triangle. Its input is a set of vision-based or Lidar-based 3D measurements which are converted to a set of mass functions that characterize the level of confidence on the occupancy of the scene as occupied, empty or unknown based on Dempster-Shafer Theory. The output is a multi-label segmentation of the ambient 3D space expressing the confidence for each resulting volume element to be occupied or empty. While existing methods either sacrifice watertightness (local methods) or need to introduce a smoothness prior (global methods), we derive a per-triangle confidence measure that is able to gradually characterize when the resulting surface patches are certain due to dense and coherent measurements and when these patches are more uncertain and are mainly present to ensure smoothness and/or watertightness. The surface mesh reconstruction is formulated as a global energy minimization problem efficiently optimized with the α-expansion algorithm. We claim that the resulting confidence measure is a good estimate of the local lack of sufficiently dense and coherent input measurements, which would be a valuable input for the next-best-view scheduling of a complementary acquisition.
Beside the new formulation, the proposed approach achieves state-of-the-art results on surface reconstruction benchmark. It is robust to noise, manages high scale disparity and produces a watertight surface with a small Hausdorff distance in uncertainty area thanks to the multi-label formulation. By simply thresholding the result, the method shows a good reconstruction quality compared to local algorithms on high density data. This is demonstrated on a large scale reconstruction combining real-world datasets from airborne and terrestrial Lidar and on an indoor scene reconstructed from images.Numéro de notice : C2016-024 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1007/978-3-319-54190-7_23 Date de publication en ligne : 12/03/2017 En ligne : http://doi.org/10.1007/978-3-319-54190-7_23 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84627 Documents numériques
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3D watertight mesh generation ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Acquisition et reconstruction de données 3D denses sous-marines en eau peu profonde par des robots d'exploration / Loïca Avanthey (2016)
Titre : Acquisition et reconstruction de données 3D denses sous-marines en eau peu profonde par des robots d'exploration Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Loïca Avanthey, Auteur ; Michel Roux, Directeur de thèse ; Laurent Beaudoin, Directeur de thèse Editeur : Paris [France] : Télécom ParisTech Année de publication : 2016 Importance : 262 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de docteur délivré par Télécom Paris Tech, spécialité Signal et ImagesLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] appariement de points
[Termes IGN] capteur optique
[Termes IGN] carte bathymétrique
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] données de terrain
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] fond marin
[Termes IGN] réalité de terrain
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] relief sous-marin
[Termes IGN] robot
[Termes IGN] scène sous-marine
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Notre planète est pour l’essentiel recouverte par les mers et les océans, or notre connaissance des fonds marins est très inférieure à celle que nous possédons sur les terres émergées. Dans ce mémoire, nous cherchons à concevoir un système dédié à la cartographie thématique à grande échelle pour obtenir à la demande un nuage de points dense représentatif d’une scène sous-marine ou subaquatique par reconstruction tridimensionnelle. Le caractère complexe de ce type de système nous amène à privilégier une approche délibérément transversale. Nous nous intéresserons en particulier aux problématiques posées par l’étude à l’échelle des individus de petites zones en eau peu profonde. Les premières concernent l’acquisition in situ efficace de couples stéréoscopiques avec une logistique adaptée à la taille des zones observées : nous proposons pour cela un microsystème agile, peu coûteux et suffisamment automatisé pour fournir des données reproductibles et comparables. Les secondes portent sur l’extraction fiable de l’information tridimensionnelle à partir des données acquises : nous exposons les algorithmes que nous avons élaborés pour prendre en compte les caractéristiques particulières du milieu aquatique (dynamisme, propagation difficile des ondes électromagnétiques, etc.). Nous abordons donc en détail dans ce mémoire les problèmes d’appariement dense, d’étalonnage, d’acquisition in situ, de recalage et de redondance des données rencontrés dans le milieu sous-marin. Note de contenu : Introduction
1 - Contexte
2 - Nuages de points sous-marins
3 - Mise en oeuvre et analyse
4 - Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 21585 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse : Signal et Image : Télécom Paris Tech : 2016 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2016ENST0055 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90609
Titre : Analyse et reconstruction de scènes urbaines : Habilitation à diriger des recherches Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Bruno Vallet , Auteur Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2016 Importance : 102 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Synthèse de travaux présentée en vue d’obtenir l’Habilitation à Diriger des Recherches délivrée par l’Université Paris-Est, spécialité « Sciences et Technologies de l’Information Géographique »Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] analyse de scène 3D
[Termes IGN] classification
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] image à haute résolution
[Termes IGN] mise à l'échelle
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] Stéréopolis
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] texturageIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La population des pays développés habite maintenant majoritairement le milieu urbain et sa densification pose de nombreux problèmes. Les réponses apportées à ces problèmes doivent reposer sur une information fiable, précise, détaillée et actuelle de ces scènes urbaines. Ce besoin explique l'essor de nouvelles plateformes d'acquisition (cartographie mo- bile, drones) s'ajoutant aux plateformes plus anciennes (aérien, satellite) pour améliorer la description de ces scènes. Ainsi, le travail de ce mémoire s'intéresse à l'ensemble des méthodes qui permettent de passer des données brutes d'acquisition (image et Lidar) à partir de ces plateformes à une représentation structurée et sémantique utile de la scène, et en particulier aux quatre grandes thématiques de la remise en géométrie, de l'analyse, de la reconstruction et de la texturation dont les périmètres seront définis précisément. Les spécificités de ce travail de recherche seront ensuite détaillées : l'exploitation optimale de l'information, la fidélité, le travail en "vraie" 3D, la prise en compte de la dimension temporelle et l'exploitation des complémentarités entre données et entre méthodologies. Le manuscrit aborde enfin deux thèmes transversaux aux précédents : l'optimisation et le passage à l'échelle. Note de contenu : Partie 1 Synthèse Scientifique
1 Introduction
1.1 Analyse et reconstruction de scènes urbaines
1.2 Données d'étude
1.3 Périmètre méthodologique
1.4 Enjeux
2 Synthèse des travaux
2.1 Thématiques
2.2 Synthèse des travaux
3 Perspectives et conclusion
3.1 Remise en géométrie en ligne
3.2 Passage à l'échelle
3.3 Incertitudes
3.4 Mise à jour
3.5 La 3D
3.6 La 4D
3.7 Conclusion
Partie 2 Curriculum Vitae
4 Parcours scolaire et professionnel
5 Encadrement et enseignement
5.1 Stages encadrés
5.2 Thèses encadrées
5.3 Encadrements d'ingénieurs
5.4 Encadrements de post doctorants
5.5 Enseignement
5.6 Projets d'étudiants
6 Projets
6.1 TerraNumerica
6.2 ePLU
6.3 iSpace&Time
6.4 eFusion
6.5 TerraMobilita
6.6 iQmulus
6.7 Li3DS
6.8 Platinum
7 Diffusion
7.1 Animation scientifique
7.2 Open data et benchmarks
7.3 Transfert
7.4 Expérimentations
7.5 Conclusion
8 Liste des Publications
8.1 Chapitres de livres
8.2 Articles de revues avec comité de lecture
8.3 Articles de conférences avec comité de lecture
8.4 Articles de conférences sans comité de lectureNuméro de notice : 15984 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : HDR Note de thèse : HDR : Sciences et Technologies de l’Information Géographique : UPE : 2016 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : HDR DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83746 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15984-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 15984-02 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Documents numériques
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Analyse et reconstruction de scènes urbaines - HDR - pdf auteurAdobe Acrobat PDF
Titre : Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye : Application à la localisation en milieu urbain Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Julien Moreau, Auteur ; Yassine Ruichek, Directeur de thèse Editeur : Belfort-Montbéliard : Université de technologie de Belfort-Montbéliard Année de publication : 2016 Importance : 191 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de Docteur de l’Université de Technologie de Belfort-Montbéliard, InformatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] algorithme de Levenberg-Marquardt
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] distorsion d'image
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] géométrie épipolaire
[Termes IGN] image hémisphérique
[Termes IGN] mesurage de pseudo-distance
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] objectif très grand angulaire
[Termes IGN] panorama sphérique
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] programmation dynamique
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] structure-from-motion
[Termes IGN] zone urbaineIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette recherche vise à la modélisation 3D depuis un système de vision fisheye embarqué, utilisée pour une application GNSS dans le cadre du projet Predit CAPLOC. La propagation des signaux satellitaires en milieu urbain est soumise à des réflexions sur les structures, altérant la précision et la disponibilité de la localisation. L’ambition du projet est (1) de définir un système de vision omnidirectionnelle capable de fournir des informations sur la structure 3D urbaine et (2) de montrer qu’elles permettent d’améliorer la localisation.Le mémoire expose les choix en (1) calibrage automatique, (2) mise en correspondance entre images, (3) reconstruction 3D ; chaque algorithme est évalué sur images de synthèse et réelles. De plus, il décrit une manière de corriger les réflexions des signaux GNSS depuis un nuage de points 3D pour améliorer le positionnement. En adaptant le meilleur de l’état de l’art du domaine, deux systèmes sont proposés et expérimentés. Le premier est un système stéréoscopique à deux caméras fisheye orientées vers le ciel. Le second en est l’adaptation à une unique caméra.Le calibrage est assuré à travers deux étapes : l’algorithme des 9 points adapté au modèle « équisolide » couplé à un RANSAC, suivi d’un affinement par optimisation Levenberg-Marquardt. L’effort a été porté sur la manière d’appliquer la méthode pour des performances optimales et reproductibles. C’est un point crucial pour un système à une seule caméra car la pose doit être estimée à chaque nouvelle image.Les correspondances stéréo sont obtenues pour tout pixel par programmation dynamique utilisant un graphe 3D. Elles sont assurées le long des courbes épipolaires conjuguées projetées de manière adaptée sur chaque image. Une particularité est que les distorsions ne sont pas rectifiées afin de ne pas altérer le contenu visuel ni diminuer la précision. Dans le cas binoculaire il est possible d’estimer les coordonnées à l’échelle. En monoculaire, l’ajout d’un odomètre permet d’y arriver. Les nuages successifs peuvent être calés pour former un nuage global en SfM.L’application finale consiste dans l’utilisation du nuage 3D pour améliorer la localisation GNSS. Il est possible d’estimer l’erreur de pseudodistance d’un signal après multiples réflexions et d’en tenir compte pour une position plus précise. Les surfaces réfléchissantes sont modélisées grâce à une extraction de plans et de l’empreinte des bâtiments. La méthode est évaluée sur des paires d’images fixes géo-référencées par un récepteur bas-coût et un récepteur GPS RTK (vérité terrain). Les résultats montrent une amélioration de la localisation en milieu urbain. Note de contenu : Introduction
1 - État de l’art : Stéréovision omnidirectionnelle
2 - Calibrage fisheye automatique
3 - Mise en correspondance multi-vues fisheye pour la 3D
4 - Application : Amélioration de la localisation GNSS
ConclusionNuméro de notice : 21593 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Informatique : Belfort-Montbéliard : 2016 Organisme de stage : IRTES-SET nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01417996 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90632 Development of a SGM-based multi-view reconstruction framework for aerial imagery / Mathias Rothermel (2016)PermalinkDigital surface model generation over urban areas using high resolution satellite SAR imagery : tomographic techniques and their application to 3-Dchange monitoring / Martina Porfiri (2016)PermalinkPermalinkInverse procedural Street Modelling: from interactive to automatic reconstruction / Rémi Cura (2016)PermalinkLocalisation à base d’amers visuels : Cartographie et mise en correspondance de marquages au sol et intégration dans LBA / Bahman Soheilian (2016)PermalinkObject-oriented semantic labelling of spectral–spatial LiDAR point cloud for urban land cover classification and buildings detection / Anandakumar M. Ramiya in Geocarto international, vol 31 n° 1 - 2 (January - February 2016)PermalinkPhotogrammetric computer vision / Wolfgang Förstner (2016)PermalinkSurface-based matching of 3D point clouds with variable coordinates in source and target system / Xuming Ge in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 111 (January 2016)PermalinkPermalinkApplication of technical measures and software in constructing photorealistic 3D models of historical building using ground-based and aerial (UAV) digital images / Aleksander Zarnowski in Reports on geodesy and geoinformatics, vol 99 (December 2015)PermalinkAutomatically enhancing CityGML LOD2 models with a corresponding indoor geometry / Roeland Boeters in International journal of geographical information science IJGIS, vol 29 n° 12 (December 2015)PermalinkCreation of parametric BIM objects from point clouds using nurbs / Luigi Barazzetti in Photogrammetric record, vol 30 n° 152 (December 2015 - February 2016)PermalinkLe relevé 3D du patrimoine culturel : la Ca' Vendramin dei Leoni, musée Guggenheim de Venise / Caterina Balletti in XYZ, n° 145 (décembre 2015 - février 2016)PermalinkConstruction of 3D volumetric objects for a 3D cadastral system / Shen Ying in Transactions in GIS, vol 19 n° 5 (October 2015)PermalinkStochastic geometrical model and Monte Carlo optimization methods for building reconstruction from InSAR data / Yue Zhang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 108 (October 2015)PermalinkTracking bats movements / Vivian Raiborde in GIM international [en ligne], vol 29 n° 10 (October 2015)PermalinkStreetgen: in-base procedural-based road generation / Rémi Cura in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-3 W5 (October 2015)PermalinkAutomatic registration of optical aerial imagery to a LiDAR point cloud for generation of city models / Bernard O. Abayowa in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 106 (August 2015)PermalinkCalibration of a camera–projector monochromatic system / Cristina Portales in Photogrammetric record, vol 30 n° 149 (March - May 2015)PermalinkDéveloppement d'un logiciel de calcul de trajectoire pour un drone / Valerio Baiocchi in Géomatique expert, n° 103 (mars - avril 2015)PermalinkLe projet ROV 3D : relevé sous-marin en grande profondeur par photogrammétrie : Applications à l'archéologie sous-marine / Pierre Drap in XYZ, n° 142 (mars - mai 2015)PermalinkGround-based multi-view photogrammetry for the monitoring of landslide deformation and erosion / André Stumpf in Geomorphology, n° 231 (15 February 2015)Permalink3D modelling with national coverage: Bridging the gap between research and practice / Jantien E. Stoter (2015)PermalinkPermalinkAutomatic construction of 3-D building model from airborne LIDAR data through 2-D snake algorithm / Jianhua Yan in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 1 (January 2015)PermalinkPermalinkConception d’une méthode de consolidation de grands réseaux lasergrammétriques / Emmanuel Clédat (2015)PermalinkEvaluation de la technologie des caméras 3D (Kinect 2) pour la mesure et la reconstruction d’objets à courte portée / Elise Lachat (2015)PermalinkModélisation 3D de la chapelle Saint-Laurent et de la place du Château (secteur 3) pour extraction de données archéologiques et visite virtuelle / Robin Bruna (2015)PermalinkObserver la Terre en 3D avec Pléiades / Jean-Marc Delvit in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 209 (Janvier 2015)PermalinkPermalinkReconstruction of trees with cylindrical quadrics and radial basis functions / Jules Morel (2015)PermalinkAutomatic 3D modelling of metal frame connections from LiDAR data for structural engineering purposes / M. Cabaleiro in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 96 (October 2014)PermalinkCombinatorial clustering and its application to 3D polygonal traffic sign reconstruction from multiple images / Bruno Vallet in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-3 (September 2014)PermalinkMulti-view 3D circular target reconstruction with uncertainty analysis / Bahman Soheilian in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-3 (September 2014)PermalinkDirect georeferencing of oblique and vertical imagery in different coordinate systems / H. Zhao in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 95 (September 2014)PermalinkStereo-imaging network design for precise and dense 3D reconstruction / Ali Hosseininaveh Ahmadabadian in Photogrammetric record, vol 29 n° 147 (September - November 2014)PermalinkA structure-aware global optimization method for reconstructing 3-D tree models from terrestrial laser scanning data / Z. Wang in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 52 n° 9 Tome 2 (September 2014)PermalinkUtilisation de la 3D à Metz-métropole (2) / Thomas Dalstein in Géomatique expert, n° 100 (01/09/2014)PermalinkContext-based automatic reconstruction and texturing of 3D urban terrain for quick-response tasks / Dimitri Bolatov in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 93 (July 2014)PermalinkDetection, segmentation and classification of 3D urban objects using mathematical morphology and supervised learning / Andrès Serna in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 93 (July 2014)PermalinkA graph edit dictionary for correcting errors in roof topology graphs reconstructed from point clouds / B. Xiong in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 93 (July 2014)PermalinkAutomatic reconstruction of regular buildings using a shape-based balloon snake model / Diaro Yari in Photogrammetric record, vol 29 n° 146 (June - August 2014)PermalinkFacade reconstruction using multiview spaceborne TomoSAR point clouds / Xiao Xiang Zhu in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 52 n° 6 Tome 2 (June 2014)Permalink3D Hilbert space filling curves in 3D city modeling for faster spatial queries / Uznir Ujang in International journal of 3-D information modeling, vol 3 n° 2 (April - June 2014)Permalink