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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement d'image > reconstruction 3D
reconstruction 3DSynonyme(s)reconstruction volumique reconstruction volumique tridimensionnelle |
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Statistical Relational Learning of Grammar Rules for 3D Building Reconstruction / Youness Dehbi in Transactions in GIS, vol 21 n° 1 (February 2017)
[article]
Titre : Statistical Relational Learning of Grammar Rules for 3D Building Reconstruction Type de document : Article/Communication Auteurs : Youness Dehbi, Auteur ; Fabian Hadiji, Auteur ; Gerhard Gröger, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 134 – 150 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] apprentissage dirigé
[Termes IGN] arbre de décision
[Termes IGN] modèle sémantique de données
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] restitution lasergrammétrique
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] traitement d'imageRésumé : (auteur) The automatic interpretation of 3D point clouds for building reconstruction is a challenging task. The interpretation process requires highly structured models representing semantics. Formal grammars can describe structures as well as the parameters of buildings and their parts. We propose a novel approach for the automatic learning of weighted attributed context-free grammar rules for 3D building reconstruction, supporting the laborious manual design of rules. We separate structure from parameter learning. Specific Support Vector Machines (SVMs) are used to generate a weighted context-free grammar and predict structured outputs such as parse trees. The grammar is extended by parameters and constraints, which are learned based on a statistical relational learning method using Markov Logic Networks (MLNs). MLNs enforce the topological and geometric constraints. MLNs address uncertainty explicitly and provide probabilistic inference. They are able to deal with partial observations caused by occlusions. Uncertain projective geometry is used to deal with the uncertainty of the observations. Learning is based on a large building database covering different building styles and façade structures. In particular, a treebank that has been derived from the database is employed for structure learning. Numéro de notice : A2017-163 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/tgis.12200 En ligne : http://dx.doi.org/10.1111/tgis.12200 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84693
in Transactions in GIS > vol 21 n° 1 (February 2017) . - pp 134 – 150[article]Amélioration de la vitesse et de la qualité d'image du rendu basé image / Rodrigo Ortiz Cayón (2017)
Titre : Amélioration de la vitesse et de la qualité d'image du rendu basé image Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Rodrigo Ortiz Cayón, Auteur ; George Drettakis, Directeur de thèse Editeur : Nice : Université Côte d'Azur Année de publication : 2017 Importance : 138 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat en Informatique dans le cadre de l'École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes)Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] classification bayesienne
[Termes IGN] estimation bayesienne
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] rendu réalisteIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Le rendu photo-réaliste traditionnel exige un effort manuel et des calculs intensifs pour créer des scènes et rendre des images réalistes. C'est principalement pour cette raison que la création de contenus pour l’imagerie numérique de haute qualité a été limitée aux experts et le rendu hautement réaliste nécessite encore des temps de calcul significatifs. Le rendu basé image (IBR) est une alternative qui a le potentiel de rendre les applications de création et de rendu de contenus de haute qualité accessibles aux utilisateurs occasionnels, puisqu'ils peuvent générer des images photo-réalistes de haute qualité sans subir les limitations mentionnées ci-dessus. Nous avons identifié trois limitations importantes des méthodes actuelles de rendu basé image : premièrement, chaque algorithme possède des forces et faiblesses différentes, en fonction de la qualité de la reconstruction 3D et du contenu de la scène, et un seul algorithme ne permet souvent pas d’obtenir la meilleure qualité de rendu partout dans l’image. Deuxièmement, ces algorithmes présentent de forts artefacts lors du rendu d’objets manquants ou partiellement reconstruits. Troisièmement, la plupart des méthodes souffrent encore d'artefacts visuels significatifs dans les régions de l’image où la reconstruction est de faible qualité. Dans l'ensemble, cette thèse propose plusieurs améliorations significatives du rendu basé image aussi bien en termes de vitesse de rendu que de qualité d’image. Ces nouvelles solutions sont basées sur le rendu sélectif, la substitution de modèle basé sur l'apprentissage, et la prédiction et la correction des erreurs de profondeur. Numéro de notice : 21579 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : informatique : Université Côte d'Azur : 2017 Organisme de stage : Institut national de recherche en informatique et en automatique nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 06/06/2017 En ligne : http://www.theses.fr/2017AZUR4004 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90593
Titre : Contributions au RGBD-SLAM Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Kathia Melbouci, Auteur ; Michel Dhome, Directeur de thèse Editeur : Clermont-Ferrand : Université Clermont Auvergne Année de publication : 2017 Importance : 144 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée en vue de l’obtention du grade de Docteur d’université, Formation Doctorale Électronique et Système Spécialité : Vision pour la RobotiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] compréhension de l'image
[Termes IGN] effet de profondeur cinétique
[Termes IGN] Kinect
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] primitive
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] scèneIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Pour assurer la navigation autonome d’un robot mobile, les traitements effectués pour sa localisation doivent être faits en ligne et doivent garantir une précision suffisante pour permettre au robot d’effectuer des tâches de haut niveau pour la navigation et l’évitement d’obstacles. Les auteurs de travaux basés sur le SLAM visuel (Simultaneous Localization And Mapping) tentent depuis quelques années de garantir le meilleur compromis rapidité/précision. La majorité des solutions SLAM visuel existantes sont basées sur une représentation éparse de l’environnement. En suivant des primitives visuelles sur plusieurs images, il est possible d’estimer la position 3D de ces primitives ainsi que les poses de la caméra. La communauté du SLAM visuel a concentré ses efforts sur l’augmentation du nombre de primitives visuelles suivies et sur l’ajustement de la carte 3D, afin d’améliorer l’estimation de la trajectoire de la caméra et les positions 3D des primitives. Cependant, la localisation par SLAM visuel présente souvent des dérives dues au cumul d’erreurs, et dans le cas du SLAM visuel monoculaire, la position de la caméra n’est connue qu’à un facteur d’échelle près. Ce dernier peut être fixé initialement mais dérive au cours du temps. Pour faire face à ces limitations, nous avons centré nos travaux de thèse sur la problématique suivante : intégrer des informations supplémentaires dans un algorithme de SLAM visuel monoculaire afin de mieux contraindre la trajectoire de la caméra et la reconstruction 3D. Ces contraintes ne doivent pas détériorer les performances calculatoires de l’algorithme initial et leur absence ne doit pas mettre l’algorithme en échec. C’est pour cela que nous avons choisi d’intégrer l’information de profondeur fournie par un capteur 3D (e.g. Microsoft Kinect) et des informations géométriques sur la structure de la scène. La première contribution de cette thèse est de modifier l’algorithme SLAM visuel monoculaire proposé par Mouragnon et al.(2006b) pour prendre en compte la mesure de profondeur fournie par un capteur 3D, en proposant particulièrement un ajustement de faisceaux qui combine, d’une manière simple, des informations visuelles et des informations de profondeur. La deuxième contribution est de proposer une nouvelle fonction de coût du même ajustement de faisceaux qui intègre, en plus des contraintes sur les profondeurs des points, des contraintes géométriques d’appartenance aux plans de la scène. Les solutions proposées ont été validées sur des séquences de synthèse et sur des séquences réelles, représentant des environnements variés. Ces solutions ont été comparées aux récentes méthodes de l’état de l’art. Les résultats obtenus montrent que les différentes contraintes développées permettent d’améliorer significativement la précision de la localisation du SLAM. De plus, les solutions proposées sont faciles à déployer et peu couteuses en temps de calcul. Note de contenu : Introduction
1 - Notions de base
2 - Etat de l’art des méthodes SLAM
3 - RGBD-SLAM : SLAM augmenté par l’information de profondeur
4 - Évaluation expérimentale du RGBD SLAM
5 - GBD-SLAM Contraint : Contrainte d’appartenance aux plans de la scène
6 - Évaluation expérimentale du RGBD-SLAM Contraint
ConclusionNuméro de notice : 21578 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Vision pour la Robotique : Clermont Auvergne : 2017 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2017CLFAC006 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90584 Handbook on advances in remote sensing and geographic information systems / Margarita N. Favorskaya (2017)
Titre : Handbook on advances in remote sensing and geographic information systems : paradigms and applications in forest landscape modeling Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Margarita N. Favorskaya, Auteur ; Lakhmi C. Jain, Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2017 Collection : Intelligent Systems Reference Library num. 122 Importance : 415 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-319-52306-4 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] arbre (flore)
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] éclairage
[Termes IGN] écosystème forestier
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] inventaire forestier (techniques et méthodes)
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] logiciel
[Termes IGN] modèle numérique de surface de la canopée
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] ombre
[Termes IGN] réalité virtuelle
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] rendu (géovisualisation)
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] texturageIndex. décimale : 35.41 Applications de télédétection - végétation Résumé : (Editeur) This book presents the latest advances in remote-sensing and geographic information systems and applications. It is divided into four parts, focusing on Airborne Light Detection and Ranging (LiDAR) and Optical Measurements of Forests; Individual Tree Modelling; Landscape Scene Modelling; and Forest Eco-system Modelling. Given the scope of its coverage, the book offers a valuable resource for students, researchers, practitioners, and educators interested in remote sensing and geographic information systems and applications. Note de contenu : 1 INNOVATIONS IN REMOTE SENSING OF FORESTS
1.1 Introduction
1.2 Chapters Including in the Book
1.3 Conclusions
Part 1 - Airborne LiDAR and Optical Measurements of Forest
2 OVERVIEW OF LIDAR TECHNOLOGIES AND EQUIPMENT FOR LAND COVER SCANNING
2.1 Introduction
2.2 Development of LiDAR Technology
2.3 Overview of Airborne Laser Scanning
2.4 Overview of UAV Laser Scanning
2.5 Overview of Terrestrial Laser Scanning
2.6 Comparison of Remote Sensing Techniques for Forest Inventory
2.7 Conclusions
3 SOFTWARE TOOLS FOR TERRAIN AND FOREST MODELLING
3.1 Introduction
3.2 Survey of Software Tools for Terrain Modelling
3.3 Survey of Software Tools for Vegetation Modelling
3.4 Conclusions
4 DATA FUSION FOR EVALUATION OF WOODLAND PARAMETERS
4.1 Introduction
4.2 Related Work
4.3 Generalized Flowchart for Data Fusion of Airborne Laser Scanning, Imaging Spectroscopy, and Imaging Photography
4.4 Representation of Airborne LiDAR and Digital Photography Data
4.5 Method for Crown and Trunk Measurements
Active Contour Models
4.6 Experimental Results
4.7 Conclusions
Part 2 - Individual Tree Modelling
5 TREE MODELLING IN VIRTUAL REALITY ENVIRONMENT
5.1 Introduction
5.2 Related Work
5.3 Fundamentals of L-Systems
5.4 Procedural Modelling of Broad-Leaved Trees and Shrubs
5.5 Procedural Modelling of Coniferous Trees
5.6 Modelling Results
5.7 Conclusions
6 REALISTIC TREE MODELLING
6.1 Introduction
6.2 Related Work
6.3 Voxel Modelling of Vegetation
6.4 Improvement of Tree Models by Realistic Data
6.5 Experimental Results
6.6 Conclusions
Part 3 - Landscape Scene Modelling
7 DIGITAL MODELLING OF TERRAIN SURFACE
7.1 Introduction
7.2 Related Work
7.3 Densification of LiDAR Point Cloud
7.4 Filtering of LiDAR Points
7.5 Generation of Digital Terrain Model
7.6 Experimental Results
7.7 Conclusions
8 TEXTURING OF LANDSCAPE SCENES
8.1 Introduction
8.2 Related Work
8.3 Fundamentals of Texture Mapping
8.4 Multi-resolution Texturing for Digital Earth Surface Model
8.5 Multi-resolution Texturing for Vegetation Models
8.6 Experimental Results
8.7 Conclusions
9 LARGE SCENE RENDERING
9.1 Introduction
9.2 Related Work
9.3 Large Landscape Scene Rendering
9.4 Large Terrain Rendering
9.5 Vegetation Rendering
9.6 Realistic Lighting
9.7 Shaders
9.8 Conclusions
10 SCENE RENDERING UNDER METEOROLOGICAL IMPACTS
10.1 Introduction
10.2 Related Work
10.3 Wind Rendering
10.4 Fog Simulation
10.5 Rain Simulation
10.6 Snow Covering Simulation
10.7 Natural Objects’ Rendering
10.8 Experimental Results
10.9 Conclusions
Part 4 - Forest Ecosystem Modelling
11 LIGHTING AND SHADOWS RENDERING IN NATURAL SCENES
11.1 Introduction
11.2 Related Work
11.3 Background of Lighting
11.4 Simulation of Lighting in Modelling Scene
11.5 Simulation of Lighting Changes in Modelling Scene
11.6 Implementation
11.7 Conclusions
12 MODELLING OF FOREST ECOSYSTEMS
12.1 Introduction
12.2 Related Work
12.3 Forest Scene Modelling
12.4 Forest Ecosystems
12.5 Modelling of Living Conditions
12.6 ConclusionsNuméro de notice : 22742 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Manuel Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85782 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22742-01 35.41 Livre Centre de documentation Télédétection Disponible
Titre : Modélisation géométrique de scènes urbaines par imagerie satellitaire Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Liuyun Duan, Auteur ; Florent Lafarge, Directeur de thèse Editeur : Nice : Université de Nice - Sophia Antipolis Année de publication : 2017 Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de doctorat en Automatique et traitement du signal et des images, École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes)Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] géomètrie algorithmique
[Termes IGN] image satellite
[Termes IGN] méthode de réduction d'énergie
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] partition d'image
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] restitution numérique
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] stéréoscopie
[Termes IGN] urbanisme
[Termes IGN] ville
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La modélisation automatique de villes à partir d’images satellites est l'un des principaux défis en lien avec la reconstruction urbaine. Son objectif est de représenter des villes en 3D de manière suffisamment compacte et précise. Elle trouve son application dans divers domaines, qui vont de la planification urbaine aux télécommunications, en passant par la gestion des catastrophes. L'imagerie satellite offre plusieurs avantages sur l'imagerie aérienne classique, tels qu'un faible coût d'acquisition, une couverture mondiale et une bonne fréquence de passage au-dessus des sites visités. Elle impose toutefois un certain nombre de contraintes techniques. Les méthodes existantes ne permettent que la synthèse de DSM (Digital Surface Models), dont la précision est parfois inégale. Cette dissertation décrit une méthode entièrement automatique pour la production de modèles 3D compacts, précis et répondant à une sémantique particulière, à partir de deux images satellites en stéréo. Cette méthode repose sur deux grands concepts. D'une part, la description géométrique des objets et leur assimilation à des catégories génériques sont effectuées simultanément, conférant ainsi une certaine robustesse face aux occlusions partielles ainsi qu'à la faible qualité des images. D'autre part, la méthode opère à une échelle géométrique très basse, ce qui permet la préservation de la forme des objets, avec finalement, une plus grande efficacité et un meilleur passage à l'échelle. Pour générer des régions élémentaires, un algorithme de partitionnement de l'image en polygones convexes est présenté. Note de contenu : Texte intégral disponible le 21-04-2019 Numéro de notice : 21576 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique et traitement du signal et des images : Sophia Antipolis : 2017 Organisme de stage : INRIA nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2017AZUR4025 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90579 PermalinkDu nuage de points à la maquette numérique de bâtiment : reconstruction 3D semi-automatique de bâtiments existants / Hélène Macher (2017)PermalinkPermalinkTélédétection pour l'observation des surfaces continentales, Ch. 2. Analyse de scènes urbaines avec un véhicule de cartographie mobile / Bruno Vallet (2017)PermalinkImage-based mobile mapping for 3D Urban data capture / Stefan Cavegn in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 12 (December 2016)PermalinkCulture for all / R. Scibetta in GEO: Geoconnexion international, vol 15 n° 10 (November - December 2016)PermalinkRapid updating and improvement of airborne LIDAR DEMs through ground-based SfM 3-D modeling of volcanic features / Stephan Kolzenburg in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 11 (November 2016)PermalinkSkeletal camera network embedded structure-from-motion for 3D scene reconstruction from UAV images / Zhihua Xua in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 121 (November 2016)PermalinkInternational benchmarking of the individual tree detection methods for modeling 3-D canopy structure for silviculture and forest ecology using airborne laser scanning / Yunsheng Wang in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 9 (September 2016)PermalinkReconstruction en 3D des bâtiments à partir des données Lidar / M. A. Missomi in Géomatique expert, n° 112 (septembre - octobre 2016)PermalinkRemote sensing data as a potential source for establishment of the 3D cadastre in Slovenia / Petra Dobrež in Geodetski vestnik, vol 60 n° 3 (September - November 2016)PermalinkSlicing method for curved façade and window extraction from point clouds / S.M. Iman Zolanvari in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 119 (September 2016)PermalinkThe impacts of building orientation on polarimetric orientation angle estimation and model-based decomposition for multilook polarimetric SAR data in urban areas / Hongzhong Li in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 9 (September 2016)PermalinkA local structure and direction-aware optimization approach for three-dimensional tree modeling / Zhen Wang in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 8 (August 2016)PermalinkThe variants of an LOD of a 3D building model and their influence on spatial analyses / Filip Biljecki in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 116 (June 2016)PermalinkAutomatic detection and reconstruction of 2-D/3-D building shapes from spaceborne TomoSAR point clouds / Muhammad Shahzad in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 3 (March 2016)PermalinkAutomatic keyline recognition and 3D reconstruction for quasi-planar façades in close-range images / Chang Li in Photogrammetric record, vol 31 n° 153 (March - May 2016)PermalinkThe use of laser scanning as a method for measuring stairways following an accident / M. Eyre in Survey review, vol 48 n° 347 (March 2016)PermalinkAutomatic geolocation correction of satellite imagery / Ozge C. Ozcanli in International journal of computer vision, vol 116 n° 3 (February 2016)PermalinkGeo-localization using volumetric representations of overhead imagery / Ozge C. Ozcanli in International journal of computer vision, vol 116 n° 3 (February 2016)Permalink