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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement d'image > reconstruction 3D > reconstruction d'objet
reconstruction d'objetSynonyme(s)reconstruction de surface |
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Mise en correspondance stéréo par fenêtres adaptatives en imagerie aérienne haute résolution / Jean-Luc Lotti (1996)
Titre : Mise en correspondance stéréo par fenêtres adaptatives en imagerie aérienne haute résolution Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Jean-Luc Lotti, Auteur Editeur : Nice : Université de Nice - Sophia Antipolis Année de publication : 1996 Importance : 202 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat en Sciences, Spécialité Sciences de l'Ingénieur, Université de Nice - Sophia AntipolisLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] algorithme de Lucas-Kanade
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] carte de Kohonen
[Termes IGN] carte de profondeur
[Termes IGN] contraste local
[Termes IGN] corrélation croisée normalisée
[Termes IGN] disparité
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] fenêtre (informatique)
[Termes IGN] image à résolution métrique
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] vision stéréoscopique
[Termes IGN] zone urbaineIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Le problème dit de stéréovision haute résolution consiste à créer des cartes de disparité denses, mais qui respectent les discontinuités en profondeur. Il se pose en particulier pour la production de MNT de zones urbaines, avec des résolutions métriques. Les techniques photogrammétriques de corrélation se sont avérées efficaces pour calculer des cartes denses dans le cadre ou l'hypothèse de continuité de la surface est vérifiée, mais produisent des erreurs importantes en présence de fortes occultations. Quant aux techniques basées sur la géométrie, elles restent très peu denses. Puisque une discontinuité de la profondeur est souvent caractérisée par un contour de contraste sur les images 2d, l'idée directrice du modèle CBDL est l'utilisation de fenêtres adaptatives, contraintes par les points de contours extraits des images gauche et droite. La disparité recherchée étant limitée à un intervalle d#m#i#n, d#m#a#x, on cherche quatre fenêtres de taille maximale (limite de disparité) bornées par les points de contours sur les deux images, pour chaque valeur de disparité dans cet intervalle. Dans le cadre de la création de carte dense de résolution métrique par CBDL, nous pouvons améliorer cette méthode en utilisant une approche CBPR par résolution pyramidale, permettant une convergence plus rapide vers la solution et une consolidation spatiale de la carte de disparité. L'introduction de pseudo réflexions permet l'utilisation d'une technique de type Kanade. A partir de cette méthode, nous pouvons extraire des éléments de structure géométrique (mld) qui vont par la suite nous servir à produire une reconstruction filaire du bâtiment. Note de contenu : Introduction
1- Problématique de la stéréovision
2- De l'utilisation de la géométrie en stéréovision haute résolution
3- Une nouvelle approche pour le calcul de la disparité
4- Reconstruction et résultats
5- Ouvertures
ConclusionsNuméro de notice : 21769 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences de l'Ingénieur : Nice : 1996 Organisme de stage : INRIA nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91157 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21769-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 21769-02 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Reconstruction de bâtiments à partir d'images aériennes à grandes échelles et de données stéréoscopiques / C. Frisch (1996)
Titre : Reconstruction de bâtiments à partir d'images aériennes à grandes échelles et de données stéréoscopiques Type de document : Mémoire Auteurs : C. Frisch, Auteur ; H. De La Grandiere, Auteur Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 1996 Importance : 90 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage, option informatique, Ecole PolytechniqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] corrélation
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] image numérisée
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique de sursol
[Termes IGN] niveau de gris (image)
[Termes IGN] photographie à grande échelle
[Termes IGN] photographie aérienne
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] seuillage d'image
[Termes IGN] sursol
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] visualisation 3DIndex. décimale : MX Mémoires divers Note de contenu : Introduction
1) RECONNAISSANCE D'UN MODELE SIMPLE
1.1 Implémentation des travaux de Weidner
1.2 Méthode de Weidner : évaluation
1.3 Méthode de Weidner et données de corrélation
2) APPLICATION A UN MODELE DEFORMABLE
2.1 Modèles de bâtiments
2.2 Redressement des données de corrélation
2.3 Réajustement sur le niveau de gris
2.4 Résultats et discussionNuméro de notice : 64906 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Rapport de stage Organisme de stage : MATIS (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=44436 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 64906-01 MX Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible 64906-02 LABO Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Rekonstruktion generischer Gebaudemodelle aus Punktwolken und deren Abbildungskorrekturen in Orthobildern / Hanbin Dan (1996)
Titre : Rekonstruktion generischer Gebaudemodelle aus Punktwolken und deren Abbildungskorrekturen in Orthobildern Titre original : [Reconstruction de modèles génériques de bâtiments à partir de nuages de points et de la correction de leur représentation dans les orthoimages] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Hanbin Dan, Auteur Editeur : Zurich : Institut für Geodäsie und Photogrammetrie IGP - ETH Année de publication : 1996 Collection : IGP Mitteilungen, ISSN 0252-9335 num. 060 Importance : 93 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-906513-88-1 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Orthophotographie, orthoimage
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâtiIndex. décimale : 33.50 Orthophotographie, orthoimage Résumé : (auteur) 3-D Stadtmodelle finden in wachsendem Umfang Anwendung (Förstner, 1993). Die Photogrammetrie ist eine relevante Technologie, die die erforderliche Vielfalt an geometrischen, topologischen und semantischen Informationen für die Generierung von 3-D Stadtmodellen liefern kann. Die Generierung einer großen Menge von Daten mit hohem Grad an Genauigkeit und Vollständigkeit stellt für die Photogrammetrie eine große Herausforderung dar. Die Entwicklung automatischer und halbautomatischer Methoden für die Generierung solcher Datensätze ist deshalb ein entscheidendes Problem der photogrammetrischen Forschung.
Hausmodelle zählen zu den wichtigen und auch schwierig zu generierenden Objekten. CAD-Systeme, und in Zukunft wohl auch GIS brauchen 3-D Häuser in strukturierter Form. Für die Messung und die Strukturierung der Häuser sind verschiedene Optionen und Kombinationen verfügbar: Vollautomatische, halbautomatische, manuelle. Die Erfahrungen der Photogrammetriegruppe der ETH Zürich aus früheren Forschungsprojekten ("Processing of geodata for the CAAD-supported analysis and design of urban development areas", Projekte "Avenches" und "Ölten") und die aus der Literatur bekannten Ergebnisse haben gezeigt, daß die Durchführung vollautomatischer Prozesse für die Hausextraktion bei komplizierten Hausmodellen unter allgemeinen Bedingungen, wie sie gewöhnlich in europäischen Städten auftreten, zur Zeit nicht realisierbar sind. Ein vollmanueller Prozess der Messung und Strukturierung ist auf der anderen Seite sehr zeitaufwendig, und dies trifft insbesondere auf den Strukturierungsteil zu. Deshalb wurden eine Strategie und Methoden für die effiziente Generierung von komplizierten Hausmodellen entwickelt und in der Arbeit präsentiert. Mit diesem Konzept misst der Operateur die Häuser in einem Stereomodell in Form einer unstrukturierten Punktwolke. Unserer Erfahrung nach kann dies sehr schnell gemacht werden. Ein Operateur kann bis zu 700 Dächer oder Dachteile pro Tag in einem Modell messen. Im zweiten Schritt werden generische Hausmodelle vollautomatisch in die Punktwolken eingepasst. Die Information über die Struktur ist in diesen Hausmodellen implizit enthalten. Auf diese Weise können geometrische, topologische und semantische Daten auf ein CAD-System, in unserem Fall AutoCAD, für die weitere Visualisierung und Manipulation übertragen werden (Dave and Schmitt, 1992, 1994). Bei der Objektrekonstruktion sind Detaillierungsgrad und Messgenauigkeit in Grenzen beliebig steuerbar. Die Hausdaten können mit Zusatzinformationen über DTM, Strassen, Plätze, Wasser- und Vegetationsflächen, etc. zu vollen Stadtmodellen ergänzt werden (Grün, 1996).
Die Strukturierung wurde in zwei Schritten durchgeführt, wie in Abbildung 2.1 dargestellt. Im ersten Schritt wurde ein Klassifikator eingeführt, um zu erkennen, zu welchem Haustyp die einzelne Punktwolke gehört. Dieser Erkennungsschritt basiert hauptsächlich auf der Analyse der Anzahl der Firstpunkte und ihrer geometrischen Struktur. Im zweiten Schritt werden die konkreten topologischen Relationen zwischen Dachpunkten untersucht. Dabei wurden G-Parser für je einen Haustyp entworfen. Mit den G-Parsern werden die endgültigen Modelle generiert. Häufige Haustypen können mit den in der Arbeit beschriebenen Algorithmen vollautomatisch strukturiert und modelliert werden.
Mehrere grosse Datensätze wurden inzwischen mit diesem Verfahren behandelt (Avenches Ölten, Zürich-Bellevue, Zürich-Limmat, Chur). Danach eignet sich die Methode ("Punktwolkenmethode") sehr gut für eine praxisgerechte Datenakquisition. Allerdings ist die Punktwolkenmethode nicht in der Lage, alle Strukturen zu verarbeiten. Es können hier folgende fehlerverursachende Faktoren auftreten:
• Das Dach ist nicht als Modell im Katalog der automatisch strukturierbaren Dachformen vorhanden
• Es wurden grobe Messfehler gemacht
• Wegen starker Unregelmässigkeiten am Objekt greifen die geometrischen Bedingungen bei der Strukturierung nicht. In der Wirklichkeit kommen Dächer in einer Vielzahl von Formen vor. Die in der Punktwolkenmethode verwendeten Regeln bezüglich Parallelität und Rechtwinkeligkeit lassen sich nicht immer bei komplizierten Häusern verifizieren.
Als Alternativmethode, die jedoch nur in den wenigen fatalen Fällen eingesetzt wurde wurde die Raumpolygonmethode entwickelt und verwendet. Dieses Verfahren basiert darauf, dass die Dachpunkte nicht in vollkommen freier Reihenfolge gemessen werden, sondern dass eine Reihenfolge eingehalten wird, bei der die Verbindungslinie zweier aufeinanderfolgender Punkte immer Dachkanten darstellen.
Reale Dachformen weisen eine sehr unterschiedliche Komplexität auf. Der Grad dieser Komplexität bestimmt wiederum die grundsätzliche Auswertemethodik. In der Einleitung (Kapitel 1) ist eine Übersicht über die bisher bekannt gewordenen Ansätze zur Gebäudeextraktion gegeben. Das in der Arbeit vorgestellte halbautomatische photogrammetrische Verfahren zur Generierung von Hausmodellen erhebt im Vergleich mit den anderen halbautomatischen Ansätzen den Anspruch, genau, zuverlässig, flexibel und wirtschaftlich zu arbeiten. Dabei sind Detaillierungsgrad und Messgenauigkeit in Grenzen beliebig steuerbar.
Die in der Arbeit vorgestellten Algorithmen zur Hausrekonstruktion können auch für diejenigen Dachformen, die noch nicht im Katalog vorkommen, eingesetzt werden, indem der K-Parser für die entsprechenden Dachformen erweitert wird. Dabei müssen Algorithmen mit denen Firstpunkte von Traufpunkten (einschließlich Giebelpunkten) richtig getrennt werden können, entwickelt werden. Außerdem muss der K-Parser bei den entsprechenden Dachformen in der Lage sein, die Firstpunkte zu strukturieren. Die in der Arbeit entwickelten G-Parser für die Strukturierung von Traufpunkten kann man jedoch direkt einsetzen nachdem besondere Dachpunkte (solche Punkte sind meistens Giebelpunkte) erkannt worden sind. Die in der Arbeit entwickelte Methode ist auch für neue Dachformen erweiterbar. Auf der Gebäuderekonstruktion aufbauend wurde im zweiten Schwerpunkt dieser Arbeit die Korrektur der Abbildung von Häusern in Orthobildern mit untersucht. Nachdem die Hausdächer rekonstruiert wurden, läuft die Orthobildkorrektur wie folgt ab:
• Lokalisierung der Dachpixel im (fehlerhaften) Orthobild
• Verschiebung dieser Dachpixel, um sie in ihre richtige Lage zu bringen
• Ausfüllen der durch diese Dachverschiebung verursachten Lücken mit richtigen Pixeln aus benachbarten Bildern.
Diese Methode wurde mit einigen Häusern des Datensatzes "Avenches" getestet. Orthobilder haben heute noch nicht ihren möglichen Qualitätsstandard erreicht. Anthropogene Objekte, welche nicht im DTM erfasst wurden, führen zu geometrischen Fehlabbildungen. In der vorliegenden Arbeit wurde die Korrektur von Fehlabbildungen lediglich von Gebäuden untersucht. Verschiedene Störungen durch Fehlabbildungen von anderen anthropogenen Objekten (z.B. Brücken, Mauern usw.) mindern die ästhetische Qualität, aber auch den Informationsgehalt der Orthobilder. Die in der Arbeit entwickelte Methode kann zur Lösung solcher Probleme beitragen. Es ist zu erwarten, daß viele noch bestehende Unzulänglichkeiten bei der Herstellung von Orthobildern in naher Zukunft beseitigt werden können. Damit werden digitale Orthobilder, egal aus welcher Bilddatenquelle erzeugt, zu einem unverzichtbaren Standardprodukt.Numéro de notice : 49486 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère DOI : 10.3929/ethz-a-001693020 En ligne : http://dx.doi.org/10.3929/ethz-a-001693020 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=58958 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 49486-01 33.50 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 49486-02 33.50 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 3D reconstruction of buildings from stereo images using both monocular analysis and stereo matching: an assessment within the context of cartographic production / Olivier Dissard (1995)
contenu dans Integrating photogrammetric techniques with scene analysis and machine vision 2, Orlando (Florida), 19-21 April 1995 / David M. McKeown (1995)
Titre : 3D reconstruction of buildings from stereo images using both monocular analysis and stereo matching: an assessment within the context of cartographic production Type de document : Article/Communication Auteurs : Olivier Dissard , Auteur ; Olivier Jamet , Auteur Editeur : Washington : Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers SPIE Année de publication : 1995 Collection : SPIE Proceedings num. 2486 Conférence : SPIE 1995, Integrating photogrammetric techniques with scene analysis and machine vision 2 19/04/1995 21/04/1995 Orlando Floride - Etats-Unis Importance : pp 255 - 266 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] précision altimétrique
[Termes IGN] précision planimétrique
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâtiRésumé : (auteur) Image analysis as an help for the production of cartographic data must obey some constraints in exhaustively and accuracy that are imposed by the specifications of the production. In the methods presented by researchers, exhaustivity is often tested but accuracy, rarely. For the purpose of building extraction, planimetric and altimetric accuracy are required, we build an hybrid method based on two studies that provide planimetric accuracy--a monocular analysis based on perceptual grouping--and altimetric accuracy--a local statistical analysis of the results of a stereo-matching process. We assessed the accuracy of this method on a class of rectangular buildings and compare our results to the accuracy of the first method that inspired us. Numéro de notice : C1995-057 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1117/12.213125 En ligne : https://doi.org/10.1117/12.213125 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99623
Titre : Automatic extraction of man-made objects from aerial and space images : workshop, Ascona, Switzerland, April 1995 Type de document : Actes de congrès Auteurs : Armin W. Gruen, Éditeur scientifique ; Olaf Kuebler, Éditeur scientifique ; Peggy Agouris, Éditeur scientifique Editeur : Berlin, Zurich, Stuttgart : Birkhaüser Année de publication : 1995 Conférence : Workshop 1995 on Automatic extraction of man-made objects from aerial and space images 19/04/1995 21/04/1995 Ascona Suisse Importance : 320 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7643-5264-6 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] détail topographique artificiel
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] extraction du réseau routier
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] objet géographique linéaire
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâtiNuméro de notice : 66556 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Actes DOI : 10.1007/978-3-0348-9242-1 En ligne : https://doi.org/10.1007/978-3-0348-9242-1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=36959 Voir aussiContientRéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 66556-01 CG.95 Livre Centre de documentation Congrès Disponible Second course in digital photogrammetry, 1. Volume 1 / Institut für Photogrammetrie der Universität Stuttgart (Stuttgart, Allemagne) (1995)PermalinkSecond course in digital photogrammetry, 2. Vol 2 / Institut für Photogrammetrie der Universität Stuttgart (Stuttgart, Allemagne) (1995)PermalinkApplying perceptual grouping and surface models to the detection and stereo reconstruction of building in aerial imagery / Tuan Dang (1994)PermalinkEin photogrammetrisches Verfahren zur modellgestützten Objektrekonstruktion / W. Bösemann (1994)PermalinkInterprétation et restitution automatique des bâtiments isolés à partir d'un couple stéréoscopique d'images aériennes / Tuan Dang (1994)PermalinkMulti-scale surface recontruction in the object space / B.D. Doorn (1991)PermalinkUtilisations des modèles de surface en stéréovision / Wei Luo (1991)PermalinkStudies on object reconstruction from space using three-line scanner imagery / Heinrich Ebner in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 44 n° 4 (December 1989)PermalinkMise en correspondance et reconstruction stéréo utilisant une description structurelle des images / Thomas Skordas (1988)PermalinkPhotogrammetrische Rekonstruktion von Rotationsflächen aus Einzelbildern / Armin Grun (1975)Permalink