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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement d'image > reconstruction 3D > reconstruction d'objet
reconstruction d'objetSynonyme(s)reconstruction de surface |
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Titre : 3D watertight mesh generation with uncertainties from ubiquitous data Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Caraffa , Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur ; Bruno Vallet , Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2016 Collection : Lecture notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 num. 10114 Projets : IQmulus / Métral, Claudine Conférence : ACCV 2016, 13th Asian Conference on Computer Vision 20/11/2016 24/11/2016 Taipei Taiwan Proceedings Springer Importance : pp 377 - 391 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] algorithme Graph-Cut
[Termes IGN] carte de confiance
[Termes IGN] distance de Hausdorff
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] maille triangulaire
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] seuillage
[Termes IGN] surface imperméable
[Termes IGN] théorie de Dempster-ShaferRésumé : (auteur) In this paper, we propose a generic framework for watertight mesh generation with uncertainties that provides a confidence measure on each reconstructed mesh triangle. Its input is a set of vision-based or Lidar-based 3D measurements which are converted to a set of mass functions that characterize the level of confidence on the occupancy of the scene as occupied, empty or unknown based on Dempster-Shafer Theory. The output is a multi-label segmentation of the ambient 3D space expressing the confidence for each resulting volume element to be occupied or empty. While existing methods either sacrifice watertightness (local methods) or need to introduce a smoothness prior (global methods), we derive a per-triangle confidence measure that is able to gradually characterize when the resulting surface patches are certain due to dense and coherent measurements and when these patches are more uncertain and are mainly present to ensure smoothness and/or watertightness. The surface mesh reconstruction is formulated as a global energy minimization problem efficiently optimized with the α-expansion algorithm. We claim that the resulting confidence measure is a good estimate of the local lack of sufficiently dense and coherent input measurements, which would be a valuable input for the next-best-view scheduling of a complementary acquisition.
Beside the new formulation, the proposed approach achieves state-of-the-art results on surface reconstruction benchmark. It is robust to noise, manages high scale disparity and produces a watertight surface with a small Hausdorff distance in uncertainty area thanks to the multi-label formulation. By simply thresholding the result, the method shows a good reconstruction quality compared to local algorithms on high density data. This is demonstrated on a large scale reconstruction combining real-world datasets from airborne and terrestrial Lidar and on an indoor scene reconstructed from images.Numéro de notice : C2016-024 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1007/978-3-319-54190-7_23 Date de publication en ligne : 12/03/2017 En ligne : http://doi.org/10.1007/978-3-319-54190-7_23 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84627 Documents numériques
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3D watertight mesh generation ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Digital surface model generation over urban areas using high resolution satellite SAR imagery : tomographic techniques and their application to 3-Dchange monitoring / Martina Porfiri (2016)
Titre : Digital surface model generation over urban areas using high resolution satellite SAR imagery : tomographic techniques and their application to 3-Dchange monitoring Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Martina Porfiri, Auteur ; Mattia Crespi, Auteur ; Laurent Ferro-Famil, Auteur Editeur : Rennes : Université de Rennes 1 Année de publication : 2016 Autre Editeur : Rennes : Université Bretagne Loire Importance : 137 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de l'Université de Rennes 1 sous le sceau de l’Université Bretagne Loire, En Cotutelle Internationale avec l'Université de Rome 1 « La Sapienza », Traitement du signal et télécommunications.Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] distorsion d'image
[Termes IGN] image à haute résolution
[Termes IGN] image radar moirée
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] Paris (75)
[Termes IGN] polarisation
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] réflectivité
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] tomographie radarIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) The urbanization and the management of urban environment and its periphery become one of the most crucial issues in developed and developing countries. In these circumstances, remote sensing data are an important source of information that reflects interactions between human beings and their environment. Given their complete independence from logistic constraints on the ground, illumination (daylight), and weather (clouds) conditions, Synthetic Aperture Radar (SAR) satellite systems may provide important contributions in complex environments 3-D reconstruction. The new generation of high resolution SAR sensors as COSMO-SkyMed, TerraSAR-X and RADARSAT-2 allowed to acquire high resolution SAR imagery. Here the attention is put on the 3-D imaging technique called SAR Tomography: starting from a stack of images collected using multibaseline data performed in interferometric configuration, such a technique allows to retrieve height information forming a synthetic aperture in the elevation direction in order to achieve a substantially improved resolution. The present PhD thesis is focused on the high potentialities of tomographic techniques in 3-D change monitoring and characterization for complex and dense built-up areas using basic mono-dimensional estimators as Beamforming, Capon and MUSIC combined to very high satellite SAR resolution imagery. 2-D and 3-D analysis have been presented over the urban area of Paris using TerraSAR-X data at high resolution and single polarisation. Being mainly focused on the 3-D tomographic techniques, in the presented work 4-D methods, such as compressive sensing (CS), have not been taken into account. At first, the analysis of the interferometric quality of the processed data set has been performed and results showed good mean coherence values within the entire stack. The extraction of 2-D tomograms over different azimuth-profile has showed the capabilities to distinguish more than one scatterer within the same resolution cell and to reconstruct the vertical building profiles. Successively, a global 3-D characterization both in term of buildings heights and vertical reflectivity has been performed in order to develop a monitoring tool for the changes of single structures. Moreover, the possibility to correct the geometric distortions due to the layover (that strongly affects such kind of scenarios) and to determine the information about the number of scatterers (up to three) and the corresponding reflectivity within one resolution cell have been evaluated. Moreover an innovative time stability analysis of the observed scene have been carried out in order to detect the stable and unstable scatterers. Globally, the investigations showed noisier and sparser point clouds for the Capon method, whereas better capabilities for the Beamforming and MUSIC ones. Indeed, it was possible to detect different scatterers located within the same resolution cell and to resolve pixels affected by the layover. This has lead to perform a good reconstruction of building shape and location and a good estimation of their elevation. The 3-D time stability analysis demonstrated the possibility to monitor the 3-D change depending on the time. Eventually, it is possible to assert that processing high resolution SAR data allows to achieve a strong improvement in 3-D imaging capabilities. It has been demonstrated the potentialities of TomoSAR technique in distortions correction and in 3-D change monitoring using basic mono-dimensional estimators. Note de contenu : 1- Introduction
2- SAR: Synthetic Aperture Radar
3- 3-D SAR imaging
4- SAR Tomography
5- 2-D analysis and results
6- 3-D analysis and results
7- Conclusions and outlookNuméro de notice : 25879 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Traitement du signal et télécommunications : Université Bretagne Loire : 2016 Organisme de stage : Institut d’Electronique et de Télécommunications de Rennes nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2016REN1S035 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95690
Titre : La géomatique apporte son grain de sable à la réalité augmentée Type de document : Mémoire Auteurs : Loïc Messal, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2016 Importance : 41 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle Ingénieur 2e annéeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] bibliothèque logicielle
[Termes IGN] Kinect
[Termes IGN] réalité augmentée
[Termes IGN] réalité virtuelle
[Termes IGN] reconstruction d'objetIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) J’ai effectué mon stage au sein de l’Université Laval, une des universités d’excellence canadiennes, berceau de la géomatique, en intégrant le Centre de Recherche en Géomatique. La promotion des actions de recherche du Centre est un élément crucial dans la transmission des connaissances et l’obtention de financements. J’ai alors travaillé dans le développement de nouvelles fonctionnalités concernant deux projets de réalité augmentée et réalité virtuelle. Ce stage m’a apporté des compétences dans cet univers en plein essor qu’est la réalité augmentée. Il m’a montré l’importance du croisement de compétences en géomatique. Note de contenu : Introduction
1. PROJET BAC A SABLE
1.1. Introduction au projet
1.2. Réalisations
1.3. Difficultés rencontrées
1.4. Perspectives
2. PROJET TANGO
2.1. Introduction au projet
2.2. Réalisations
2.3. Difficultés rencontrées
2.4. Perspectives
ConclusionNuméro de notice : 22622 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Centre de recherche en géomatique (Université Laval, Québec) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83384 Documents numériques
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22622_La géomatique apporte son grain de sable à la réalité augmentée.pdfAdobe Acrobat PDF Inverse procedural Street Modelling: from interactive to automatic reconstruction / Rémi Cura (2016)
Titre : Inverse procedural Street Modelling: from interactive to automatic reconstruction Titre original : Modélisation et synthèse 3D procédurale à partir de données urbaines Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Rémi Cura, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse ; Julien Perret , Encadrant ; Kevin Lyvan, Encadrant Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2016 Importance : 270 p. Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de docteur de l'Université de Paris-Est, spécialité Sciences et technologies de l'information géographiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] base de données urbaines
[Termes IGN] données de terrain
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] logiciel SIG
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] monde virtuel
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] reconstruction de route
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] villeIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) La population mondiale augmente rapidement, et avec elle, le nombre de citadins, ce qui rend d’autant plus importantes la planification et la gestion des villes. La gestion "intelligente" de ces villes et les nombreuses applications (gestion, tourisme virtuel, simulation de trafic, etc.) nécessitent plus de données réunies dans des modèles virtuels de villes. En milieu urbain, les rues et routes sont essentielles de par leur rôle d’interface entre les espaces publics et privés, et entre ces différents usages. Il est difficile de modéliser les rues (ou de les reconstruire virtuellement) car celles-ci sont très diverses (de par leur forme, fonction, morphologie), et contiennent des objets très divers (mobilier, marquages, panneaux). Ce travail de thèse propose une méthode (semi-) automatique pour reconstruire des rues en utilisant le paradigme de la modélisation procédurale inverse dont le principe est de générer un modèle procéduralement, puis de l’adapter à des observations de la réalité. Notre méthode génère un premier modèle approximatif - à partir de très peu d’informations (un réseau d’axes routiers + attributs associés) - assez largement disponible. Ce modèle est ensuite adapté à des observations de façon interactive (interaction en base compatible avec les logiciels SIG communs) et (semi-) automatique (optimisation). L’adaptation (semi-) automatique déforme le modèle de route de façon à ce qu’il corresponde à des observations (bords de trottoir, objets urbains) extraites d’images et de nuages de points. La génération (StreetGen) et l’édition interactive se font dans un serveur de base de données ; de même que la gestion des milliards de points Lidar (Point Cloud Server). La génération de toutes les rues de la ville de Paris prend quelques minutes, l’édition multi-utilisateurs est interactive ( Note de contenu : INTRODUCING THE THESIS
1. URBAN RECONSTRUCTION: A STATE OF THE ART
1.1 Abstract
1.2 Introduction
1.3 Input data
1.4 Approaches
1.5 Buildings and façades
1.6 Street
1.7 Street network
1.8 Urban Vegetation reconstruction
1.9 Urban features
1.10 Conclusion
2. PCS: A POINT CLOUD SERVER TO MANAGE POINT CLOUDS
2.1 Abstract
2.2 Introduction
2.3 Methods
2.4 Results
2.5 Discussion
2.6 Conclusion
3. STREETGEN: PROCEDURAL MODELLING OF STREETS
3.1 Abstract
3.2 Introduction
3.3 Method
3.4 Results
3.5 Discussion
3.6 Conclusion
4. INTERACTIVE IN-BASE CREATION AND MODIFICATION OF STREET MODEL
4.1 Abstract
4.2 Introduction
4.3 Method
4.4 Result
4.5 Discussion
4.6 Conclusion
5. Inverse Procedural Road Modelling
5.1 Abstract
5.2 Introduction
5.3 Method
5.4 Results
5.5 Discussions
5.6 Conclusion
CONCLUDING THE THESISNuméro de notice : 22750 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE/URBANISME Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences et technologies de l'information géographique : Paris-Est : 2016 Organisme de stage : MATIS & COGIT (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-01497625 Format de la ressource électronique : URL thèse en anglais Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86235 Localisation à base d’amers visuels : Cartographie et mise en correspondance de marquages au sol et intégration dans LBA / Bahman Soheilian (2016)
Titre : Localisation à base d’amers visuels : Cartographie et mise en correspondance de marquages au sol et intégration dans LBA Type de document : Article/Communication Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Xiaozhi Qu , Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur Editeur : Association française pour la reconnaissance et l'interprétation des formes AFRIF Année de publication : 2016 Projets : TrafiPollu / Métral, Claudine Conférence : RFIA 2016, 20e conférence Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle 27/06/2016 01/07/2016 Clermond-Ferrand France OA Proceedings Importance : 7 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] algorithme RJMCMC
[Termes IGN] amer
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] carte en 3D
[Termes IGN] compensation locale par faisceaux
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] géopositionnement
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo par chaînes de Markov
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] zone urbaine denseRésumé : (auteur) La localisation précise en milieux urbains denses est un verrou important pour les systèmes de transport intelligent et cartographie mobile. Nous proposons une stratégie pour utiliser des marquages au sol comme des amers visuels pour la localisation basée vision. La première étape consiste à reconstruire une carte de marquages au sol en 3D. Un système de cartographie mobile est utilisé pour numériser l’environnement en 3D et générer une orthophoto de route. L’algorithme RJ-MCMC est utilisé pour détecter un ensemble extensible de modèles de marquage. Les objets détectés sont reconstruits en 3D en utilisant les informations de hauteur des points 3D. Une caméra optique calibrée et une antenne GPS de bas coût sont embarquées sur un véhicule pour la localisation. L’ajustement de faisceaux local (LBA) est appliqué pour estimer la trajectoire du véhicule. Pour réduire la dérive de localisation, les images acquises par la caméra sont fréquemment appariées sur les marquages au sol géoréférencés. Cet appariement est initialisé en utilisant la pose estimée (LBA) et optimisée par un algorithme MCMC. Cela produit des points d’appui qui seront intégrés dans le LBA. La méthode est évaluée sur des données réelles acquises en milieux urbains denses. Numéro de notice : C2016-019 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans En ligne : http://rfia2016.iut-auvergne.com/media/articles/JVI12.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84610 Documents numériques
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Localisation à base d’amers visuelsAdobe Acrobat PDF Object-oriented semantic labelling of spectral–spatial LiDAR point cloud for urban land cover classification and buildings detection / Anandakumar M. Ramiya in Geocarto international, vol 31 n° 1 - 2 (January - February 2016)PermalinkPhotogrammetric computer vision / Wolfgang Förstner (2016)PermalinkApplication of technical measures and software in constructing photorealistic 3D models of historical building using ground-based and aerial (UAV) digital images / Aleksander Zarnowski in Reports on geodesy and geoinformatics, vol 99 (December 2015)PermalinkAutomatically enhancing CityGML LOD2 models with a corresponding indoor geometry / Roeland Boeters in International journal of geographical information science IJGIS, vol 29 n° 12 (December 2015)PermalinkCreation of parametric BIM objects from point clouds using nurbs / Luigi Barazzetti in Photogrammetric record, vol 30 n° 152 (December 2015 - February 2016)PermalinkLe relevé 3D du patrimoine culturel : la Ca' Vendramin dei Leoni, musée Guggenheim de Venise / Caterina Balletti in XYZ, n° 145 (décembre 2015 - février 2016)PermalinkStochastic geometrical model and Monte Carlo optimization methods for building reconstruction from InSAR data / Yue Zhang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 108 (October 2015)PermalinkStreetgen: in-base procedural-based road generation / Rémi Cura in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-3 W5 (October 2015)PermalinkCalibration of a camera–projector monochromatic system / Cristina Portales in Photogrammetric record, vol 30 n° 149 (March - May 2015)PermalinkPermalinkAutomatic construction of 3-D building model from airborne LIDAR data through 2-D snake algorithm / Jianhua Yan in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 1 (January 2015)PermalinkPermalinkConception d’une méthode de consolidation de grands réseaux lasergrammétriques / Emmanuel Clédat (2015)PermalinkModélisation 3D de la chapelle Saint-Laurent et de la place du Château (secteur 3) pour extraction de données archéologiques et visite virtuelle / Robin Bruna (2015)PermalinkPermalinkReconstruction of trees with cylindrical quadrics and radial basis functions / Jules Morel (2015)PermalinkAutomatic 3D modelling of metal frame connections from LiDAR data for structural engineering purposes / M. Cabaleiro in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 96 (October 2014)PermalinkUtilisation de la 3D à Metz-métropole (2) / Thomas Dalstein in Géomatique expert, n° 100 (01/09/2014)PermalinkContext-based automatic reconstruction and texturing of 3D urban terrain for quick-response tasks / Dimitri Bolatov in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 93 (July 2014)PermalinkA graph edit dictionary for correcting errors in roof topology graphs reconstructed from point clouds / B. Xiong in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 93 (July 2014)Permalink