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Cours d'informatique du professeur Bouillé / François Bouillé (1995)
Titre : Cours d'informatique du professeur Bouillé Type de document : Guide/Manuel Auteurs : François Bouillé, Auteur ; Pascal Barbier, Auteur ; Gaëlle Diouris, Auteur ; Jean-Yves Priou, Auteur Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 1995 Importance : 200 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Informatique
[Termes IGN] ADT
[Termes IGN] architecture
[Termes IGN] compilateur
[Termes IGN] EXEL
[Termes IGN] fichier informatique
[Termes IGN] géomatique
[Termes IGN] graphe
[Termes IGN] langage de programmation
[Termes IGN] ordinateur
[Termes IGN] programmation informatique
[Termes IGN] réseau neuronal artificiel
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] système expertNuméro de notice : 64237 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : INFORMATIQUE Nature : Manuel de cours IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=48981 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 64237-01 26.00 Manuel Informatique Centre de documentation Informatique Disponible 64237-02 26.00 Manuel Informatique Centre de documentation Informatique Disponible 64237-03 26.00 Manuel Informatique Centre de documentation Informatique Exclu du prêt La logique floue / J.R. Tong-Tong (1995)
Titre : La logique floue Type de document : Monographie Auteurs : J.R. Tong-Tong, Auteur Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 1995 Importance : 160 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-485-8 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Mathématique
[Termes IGN] commande floue
[Termes IGN] intelligence artificielle
[Termes IGN] logique floue
[Termes IGN] probabilités
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] relation floue
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] sous ensemble flou
[Termes IGN] système expert flouNuméro de notice : 65759 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=61480 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 65759-01 23.00 Livre Centre de documentation Mathématiques Disponible 65759-02 23.00 Livre Centre de documentation Mathématiques Disponible Contribution à l’intégration vision/robotique : calibrage, localisation et asservissement / Fadi Dornaika (1992)
Titre : Contribution à l’intégration vision/robotique : calibrage, localisation et asservissement Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Fadi Dornaika , Auteur Editeur : Grenoble : Institut National Polytechnique de Grenoble INPG Année de publication : 1992 Importance : 193 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat, spécialité Signal Image Parole, Institut National Polytechnique de Grenoble INPGLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Informatique
[Termes IGN] auto-étalonnage
[Termes IGN] étalonnage
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] scène 3D
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse concerne principalement l'intégration des fonctionnalités d'un système de vision avec celles d'un système robotique. Cette intégration apporte beaucoup d'avantages pour l'interaction d'un robot avec son environnement. Dans un premier temps, nous nous intéressons aux aspects de modélisation. Deux sujets liés à cette modélisation ont été traités : i) le calibrage caméra/pince et ii) la localisation caméra/objet. Pour le premier, nous proposons une méthode de calibrage non linéaire qui s'avère robuste en présence des erreurs de mesure ; pour le second, nous proposons une méthode linéaire très rapide et bien adaptée aux applications temps-réel puisqu'elle est basée sur des approximations successives par une projection para-perspective. Dans un deuxième temps, nous nous intéressons au contrôle visuel de robots. Nous adaptons la méthode "commande référencée capteur" à une caméra indépendante du robot asservi. De plus, dans le cas d'un positionnement relatif, nous montrons que le calcul de la position de référence ne dépend pas de l'estimation explicite des paramètres intrinsèques et extrinsèques de la caméra. Pour une tâche donnée, le problème de la commande peut alors se traduire sous la forme d'une régulation d'une erreur dans l'image. Nous montrons que la localisation temps-réel caméra/robot améliore le comportement dynamique de l'asservissement. Cette méthode de contrôle a été expérimentée dans la réalisation de tâches de saisie avec un robot manipulateur à six degrés de liberté. Toutes les méthodes proposées sont validées avec des mesures réelles et simulées. Note de contenu : Introduction
1- Paramétrisation des rotations et des déplacements
2- Calibrage Capteur/Robot
3- Autocalibrage Capteur/Robot
4- Localisation Caméra/Objet
5- Asservissement visuel
ConclusionNuméro de notice : 21775 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE/MATHEMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Signal Image Parole : Grenoble, INPG : 1992 Organisme de stage : INRIA nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005044/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91169 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21775-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Graphes d'aspects pour la reconnaissance d'objets polyedriques : approche compilée / Abdelnasser Alane (1992)
Titre : Graphes d'aspects pour la reconnaissance d'objets polyedriques : approche compilée Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Abdelnasser Alane, Auteur ; Robert Jeansoulin, Directeur de thèse Editeur : Paris : Université de Paris 6 Pierre et Marie Curie Année de publication : 1992 Importance : 167 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de doctorat de l'Université Pierre et Marie Curie, spécialité RobotiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie
[Termes IGN] arbre de décision
[Termes IGN] graphe
[Termes IGN] objet
[Termes IGN] polyèdre
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] vueIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Le problème étudié dans cette thèse est celui de la reconnaissance d'objets par leurs modèles en vision artificielle. Nous avons développé une approche déductive permettant de produire automatiquement, à partir d'une description minimale de l'objet polyédrique, la structure de décision qui l'identifie sur une image en niveaux de gris. Cette approche dénommée compilation de modèles prend en entrée l'objet décrit par ses faces et arêtes (représentation C. A. O.) et délivre un arbre de décision optimisé. L'interprétation 3D se fait par le biais des aspects selon une stratégie de prédiction vérification. Dans la première partie, nous construisons une représentation de l'objet sous forme de prédictions. Une prédiction consiste en une caractéristique du modelé, sa probabilité d'apparition et une valeur métrique invariante sous projection centrale. La construction passe par 2 phases: le calcul des aspects et leur analyse. Les aspects sont calculés exhaustivement après une paramétrisation de l'espace des vues basée sur la détectabilité d'indices visuels. La deuxième partie organise de manière optimale les prédictions sous forme de nœuds d'un arbre de décisions. Les probabilités des prédictions sont utilisées dans une fonction de l'entropie calculée pour chaque nœud. L'optimisation est globale. La convergence vers les aspects est rapide et il est possible de reconnaitre un objet partiellement occulte. Le système a été testé avec succès sur des images réelles d'un objet simple. Dans tous les cas, la reconnaissance est systématique. La solution développée peut s’adapter sans modifications notables à la reconnaissance d’objets manufacturés courbes ou à l’utilisation d’autres types de capteurs. Note de contenu : Introduction
1. Reconnaissance et compilation de modèles
1.1. Principes de la reconnaissance basée modèle
1.2. Compilation de modèles
1.3. Notre solution
2. Aspects et modélisation d'objets polyédriques
2.1. Image, Vue et Aspect
2.2. Aspects et polyèdres
2.3. Modèle de représentation de polyèdres
2.4. Modèle de données : Movie.byu
2.5. Choix du découpage de la sphère de vues
2.6. Résultats
3. Analyse d'aspects et valuation métrique
3.1. Extraction de jonction
3.2. Couple d'arêtes
3.3. Analyse des zones de vue d'un aspect
3.4. Notion d'invariance
3.5. Valuation métrique
3.6. Incertitude de mesures et incidence sur le birapport
4. Structure de décision
4.1. Introduction
4.2. Structure générale de l'arbre de décision
4.3. Mise en oeuvre pour la reconnaissance
4.4. Construction et optimisation de l'arbre de décision
4.5. Algorithme de construction
4.6. Résultats
5. Expérimentation
5.1. Description des données de l'expérimentation
5.2. Expérimentation
Conclusion généraleNuméro de notice : 19362 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE/MATHEMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Robotique : Paris 6 : 1992 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82048 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19362-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible RFIA 1991, 8e congrès Reconnaissance des formes et intelligence artificielle, volume 1. Actes 1 / Association française pour la cybernétique économique et technique (1991)Voir aussi
- RFIA 1991, 8e congrès Reconnaissance des formes et intelligence artificielle, volume 2. Actes 2 / Association française pour la cybernétique économique et technique (1991)
- RFIA 1991, 8e congrès Reconnaissance des formes et intelligence artificielle, volume 3. Actes 3 / Association française pour la cybernétique économique et technique (1991)
Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 60069-01A CG.91 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible RFIA 1991, 8e congrès Reconnaissance des formes et intelligence artificielle, volume 2. Actes 2 / Association française pour la cybernétique économique et technique (1991)PermalinkRFIA 1991, 8e congrès Reconnaissance des formes et intelligence artificielle, volume 3. Actes 3 / Association française pour la cybernétique économique et technique (1991)PermalinkVision metrology system : an automated noncontact, three-dimensional measurements system / D.S. Schwartz (02/04/1989)PermalinkIJCAI-89, eleventh international joint conference on artificial intelligence, 20-25 August 1989, Detroit, Michigan, USA, Volume 2. Proceedings / N.S. Sridharan (1989)PermalinkLes systèmes experts et leurs applications, 8ème Journées Internationales, Avignon, 30 mai - 3 juin 1988, Volume 1. Conférence générale / European coordination committee for artificial intelligence (1988)PermalinkCOGNITIVA 87, MARI 87, Machines et réseaux intelligents, image électronique, 1. Tome 1 / Centre d'études des systèmes et des technologies avancées (1987)PermalinkCOGNITIVA 87, MARI 87, Machines et réseaux intelligents, image électronique, 2. Tome 2 / Centre d'études des systèmes et des technologies avancées (1987)PermalinkReal-time photogrammetry / M.C. Van Wijk (1986)PermalinkDe l'intelligence artificielle aux biosciences, COGNITIVA 85, 1. Tome 1 / Centre d'études des systèmes et des technologies avancées (1985)PermalinkDe l'intelligence artificielle aux biosciences, COGNITIVA 85, 2. Tome 2 / Centre d'études des systèmes et des technologies avancées (1985)PermalinkContours et reconnaissance des formes pour l'analyse de scènes en robotique / Michel Dhome (1984)PermalinkPremier colloque image : traitement, synthèse, technologie et applications, 1. Volume 1 / Centre d'études des systèmes et des technologies avancées (1984)PermalinkPremier colloque image : traitement, synthèse, technologie et applications, 2. Volume 2 / Centre d'études des systèmes et des technologies avancées (1984)PermalinkSeventh international conference on pattern recognition, 1. Volume 1 / Canadian image processing and pattern remote sensing (1984)PermalinkSeventh international conference on pattern recognition, 2. Volume 2 / Canadian image processing and pattern remote sensing (1984)Permalink