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Panorama de l'intelligence artificielle, ses bases méthodologiques, ses développements, 3. L'intelligence artificielle : frontières et applications / Pierre Marquis (2014)
Titre de série : Panorama de l'intelligence artificielle, ses bases méthodologiques, ses développements, 3 Titre : L'intelligence artificielle : frontières et applications Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Pierre Marquis, Éditeur scientifique ; Odile Papini, Éditeur scientifique ; Henri Prade, Éditeur scientifique ; Paul Braffort, Préfacier, etc. Editeur : Toulouse : Cépaduès Année de publication : 2014 Importance : 350 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-36493-043-8 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] intelligence artificielle
[Termes IGN] raisonnement
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] web sémantiqueIndex. décimale : 26.40 Intelligence artificielle Résumé : Cet ouvrage, organisé en 3 volumes, est issu de la communauté française des chercheurs en intelligence artificielle (IA). Il a pour objectif de dresser un panorama des recherches effectuées en IA allant de travaux fondamentaux aux applications et aux frontières, en mettant l’accent tout autant sur les résultats obtenus que sur les problématiques actuelles. Il s’adresse à un public d’étudiants de master et de doctorat, mais aussi de chercheurs et d’ingénieurs intéressés par ce domaine. Ce troisième volume, en onze chapitres également, décrit les principales frontières et applications de l’IA. Si chaque chapitre peut être lu indépendamment des autres, les références croisées entre chapitres sont nombreuses et un index global de l’ouvrage permet d’aborder celui-ci de façon non linéaire. Note de contenu :
1. Informatique théorique : calculabilité, décidabilité et logique (O. Bournez, G. Dowek, R. Gilleron, S. Grigorieff, J.-Y. Marion, S. Perdrix, S. Tison)
2. Informatique théorique : complexité, automates et au-delà (O. Bournez, G. Dowek, R. Gilleron, S. Grigorieff, J.-Y. Marion, S. Perdrix, S. Tison)
3. Bases de données et intelligence artificielle (N. Bidoit, P. Bosc, L. Cholvy, O. Pivert, M.-Ch. Rousset)
4. Web sémantique (J. Euzenat, M.-Ch. Rousset)
5. L'intelligence artificielle et le langage (N. Asher, L. Danlos, P. Zweigenbaum)
6. Bioinformatique (F. Coste, C. Nédellec, Th. Schiex, J.-Ph. Vert)
7. Intelligence artificielle et reconnaissance des formes, vision, apprentissage pour la robotique (I. Bloch, R. Clouard, M. Revenu, O. Sigaud)
8. Intelligence artificielle et robotique (M. Ghallab, F. Ingrand)
9. Perspectives philosophiques et épistémologiques ouvertes par l’intelligence artificielle (P. Livet, D. Kayser, F. Varenne)
10. Intelligence artificielle et psychologie du raisonnement et de la décision (J.-F. Bonnefon, G. Politzer)
11. Fertilisation croisée entre interaction personne-système et intelligence artificielle
Postface
Epilogue : pour une défense de la recherche en intelligence artificielleNuméro de notice : 15822C Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE Nature : Manuel Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=74878 Voir aussi
- Panorama de l'intelligence artificielle, ses bases méthodologiques, ses développements, 1. Représentation des connaissances et formalisation des raisonnements / Pierre Marquis (2014)
- Panorama de l'intelligence artificielle, ses bases méthodologiques, ses développements, 2. Algorithmes pour l'intelligence artificielle / Pierre Marquis (2014)
Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15822-01C 26.40 Manuel Informatique Centre de documentation Informatique Disponible JFSMA'11, dix-neuvièmes journées francophones sur les systèmes multi-agents / E. Adam (2011)
Titre : JFSMA'11, dix-neuvièmes journées francophones sur les systèmes multi-agents : initiatives mixtes, actes des JFSMA'11, 17-19 octobre 2011, Valencienne Type de document : Actes de congrès Auteurs : E. Adam, Éditeur scientifique ; J.P. Sansonnet, Éditeur scientifique Editeur : Toulouse : Cépaduès Année de publication : 2011 Conférence : JFSMA 2011, 19es journées francophones sur les systèmes multi-agents 17/10/2011 19/10/2011 Valenciennes France contents in DBLP site Importance : 235 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85428-980-0 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] agent (intelligence artificielle)
[Termes IGN] gestion de flotte
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] optimisation par colonie de fourmis
[Termes IGN] réseau de capteurs
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] système multi-agentsRésumé : (Editeur) Les Systèmes Multi-Agents offrent un paradigme de premier choix pour le développement de systèmes à plusieurs composantes autonomes (agents) pouvant coopérer. Ils permettent de modéliser des systèmes hétérogènes, complexes, non linéaires et évolutifs, et de faire apparaître une intelligence et des capacités qui sont différentes et globalement supérieures à celles des agents qui les composent. Cette intelligence est le fruit de la coexistence d entités autonomes (agents) aux multiples interactions dans un environnement dynamique. Les SMA ont été utilisés avec succès dans de nombreux domaines, dont : - le développement de systèmes médiatisés où utilisateurs humains et agents artificiels interagissent directement ou indirectement, dans le cadre d activités collectives de type éducatif, culturel ou social. - le développement de systèmes informatiques décentralisés (ou ingénierie logicielle orientée multi-agents) où l'approche SMA permet l'intégration flexible et la coopération de logiciels et de services autonomes, - la résolution collective de problème pour laquelle il s'agit de résoudre de manière distribuée un problème qui se pose globalement à la collectivité d'agents, - la simulation de phénomènes complexes où la modélisation multi-agent apporte un cadre conceptuel permettant la représentation et la simulation de systèmes faisant intervenir différentes entités en interaction. Note de contenu : Avant-propos
Conférenciers invités
Systèmes distribués - pair à pair
Emergence et clusterisation multi-échelle
Optimisation apprentissage
Robotique distribuée et intelligence ambiante
Gestion des flots et des déplacements
Agents conversationnelsNuméro de notice : 14144 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Actes DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=34652 ContientRéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14144-01 CG2011 Livre Centre de documentation Congrès Disponible
Titre : Dynamic vs. Static recognition of facial expressions Type de document : Article/Communication Auteurs : Bogdan Raducanu, Auteur ; Fadi Dornaika , Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2008 Collection : Lecture notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 num. 5355 Conférence : AmI 2008, 2nd European Conference on Ambient Intelligence 19/11/2008 22/11/2008 Nuremberg Allemagne contents in DBLP site Importance : pp 13 - 25 Format : 16 x 24 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] intelligence artificielle
[Termes IGN] reconnaissance faciale
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] série temporelleRésumé : (auteur) In this paper, we address the dynamic recognition of basic facial expressions. We introduce a view- and texture independent schemes that exploits facial action parameters estimated by an appearance-based 3D face tracker. We represent the learned facial actions associated with different facial expressions by time series. Furthermore, we compare this dynamic scheme with a static one and show that the former performs better than the latter. We provide evaluations of performance using several classification schemes. With the proposed scheme, we developed an application for social robotics, in which an AIBO is mirroring the facial expression recognized. Numéro de notice : C2008-032 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1007/978-3-540-89617-3_2 En ligne : https://doi.org/10.1007/978-3-540-89617-3_2 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102615 Development of a robotic mobile mapping system by vision-aided inertial navigation / Fadi Atef Bayoud (2006)
Titre : Development of a robotic mobile mapping system by vision-aided inertial navigation : a geomatics approach Type de document : Monographie Auteurs : Fadi Atef Bayoud, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2006 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 71 Importance : 157 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-14-7 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] cartographie numérique
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] chambre DTC
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] navigation terrestre
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] position
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] système de numérisation mobileIndex. décimale : 35.10 Acquisition d'images Résumé : (Auteur) [...] Dans cette thèse, un système de cartographie par navigation inertielle assistée par imagerie fut développé pour des zones où les signaux satellitaires sont hors de portée, par exemple : à l'intérieur de bâtiments, dans des tunnels, des canyons urbains, des forêts, etc... Dans ce cadre, une méthodologie sur l'intégration de capteurs inertiels et vidéo fut présentée, analysée et testée lorsque la seule information disponible au départ est un ensemble de points connus en coordonnées (sans disponibilité de signaux satellitaires), en utilisant la méthode de la localisation et de la cartographie simultanées (SLAM). Cet acronyme est utilisé dans le domaine de la robotique pour décrire la problématique de la cartographie de l'environnement en utilisant cette carte pour déterminer (ou tout au moins aider à déterminer) la position de la plateforme cartographique.
En outre, un lien entre les communautés de la géomatique et de la robotique fut établi tout en soulignant les similarités et les différences avec lesquelles les dites communautés traitent le problème de la cartographie et de la navigation. En dépit de nombreuses divergences, leur but est unique : le développement d'un système de navigation et de cartographie qui n'est pas limité par des contraintes imposées par les capteurs utilisés. Traditionnellement, l'implémentation du SLAM en robotique terrestre implique l'utilisation de scanners laser pour localiser un robot dans un environnement construit, et pour cartographier cet environnement en même temps. Cependant, le SLAM de la robotique n'est pas réalisable en extérieur avec les seuls scanners laser, en raison de la complexité de cet environnement et de l'absence d'éléments géométriques simples. Dans la communauté de la robotique, l'utilisation de l'imagerie, intégrée avec des capteurs inertiels, a récemment connu un regain d'intérêt. Ces méthodes visuelles reposent sur (au moins un) appareil photo numérique ou une caméra vidéo, et utilisent un seul filtre de Kalman dont le vecteur d'état contient les coordonnées de la carte et du robot. Ce concept introduit une forte non-linéarité et complique le filtre, qui doit être exécuté à une fréquence élevée (plus de 20 Hz) avec des modèles de navigation et de carte simplifiés.
Dans cette étude, le SLAM est implémenté selon la stratégie de l'ingénierie géomatique. Deux filtres sont déployés en parallèle : l'ajustement par moindres carrés pour la détermination des coordonnées des éléments d'intérêt, et le filtre de Kalman pour la navigation. Pour ce faire, on introduit un système de cartographie mobile (indépendant de GPS) qui emploie deux caméras CCD (distantes de 1 m) et une plateforme inertielle. Du point de vue conceptuel, les résultats d'un relèvement photogrammétrique à l'issue d'un ajustement par moindres carrés (position et orientation) sont utilisés comme mesures externes du filtre de Kalman. Les position et orientation filtrées sont ensuite utilisées dans une intersection stéréoscopique compensée pour cartographier les éléments environnants qui sont utilisés comme points de contrôle pour le relèvement à la prochaine époque. De cette manière, le filtre de Kalman est uniquement dédié à la navigation, avec un vecteur d'état contenant les corrections des paramètres de navigation. Ainsi, la localisation et la cartographie peuvent être mises à jour à des fréquences moindres (1 à 2 Hz) et reposer sur une modélisation plus aboutie.
Les résultats obtenus démontrent que cette méthode est exploitable sans subir les limitations liées à la qualité des images et au nombre d'éléments utilisés. Bien que la simulation montre la possibilité de déterminer (en fonction de la géométrie de l'image) les coordonnées d'éléments d'intérêt avec une précision de 5 à 10 cm pour des objets distants d'au plus 10 m, en pratique, cela n'est pas réalisé avec le matériel et la technique de mesure pixellaire employés. La précision de la navigation dépend aussi bien de la qualité des images que du nombre et de la précision des points utilisés dans le relèvement. Plus de 25 points sont nécessaires pour atteindre une précision centimétrique par relèvement, et ils doivent être choisis dans une zone de 10 m autour des caméras ; sinon, les résultats du relèvement auront une précision insuffisante et l'intégration ultérieure se détériorera rapidement. Les conditions initiales surtout affectent significativement les performances du SLAM ; ces sont les méthodes d'initialisation de la plateforme inertielle et les hypothèses sur la distribution des erreurs. La géométrie du système aura en outre une conséquence sur les applications possibles.
Pour conclure, le développement a consisté en la définition d'un cadre mathématique, de méthodes d'implémentation et d'algorithmes concernant une technologie d'intégration novatrice entre des capteurs inertiels et vidéo. Les principaux défis résidèrent dans l'implémentation et la validation du logiciel développé. Ce dernier peut être considéré comme le précurseur d'une nouvelle catégorie : il fut écrit à l'aide d'un code totalement original, sans recours à des modules préexistants. Finalement, la réalisation de simulations et de tests pratiques a conduit à l'émission de conclusions liminaires et de recommandations.Note de contenu : CH 1 - Introduction
11 - Problem statement
12 - Geomatics and Robotics - The First Link
13 - Navigation and Mapping System in Geomatics
14 - Navigation and Mapping Systems in Robotics
15 - Geomatics and Robotics - The Second Link
16 - Behaviours, Sensors and Application Thèmes
17 - Photogrammetry Alone Solving SLAM
18 - Work Contribution
19 - Work Outline
CH 2 - Close-Range Photogrammetry Solving SLAM
21 - Introduction
22 - Définition of Photogrammetry
23 - Mathematical Model in Photogrammetry
24 - Resection
25 - Intersection
26 - Solving SLAM Trajectory by Photogrammetry
CH 3 - Choice of Mapping Instrumentation
31 -The Focal Length "c"
32 - The Stéréo-Base "b"
33 - Charged Couple Device Caméra
34 - Frame Grabber
35 - Caméra Calibration
36 - Bundie Least-Squares Adjustment with Self-Calibration
CH 4 - Strapdown Inertial System Supporting SLAM
41 - Introduction
42 - Inertial Navigation System Concept
43 - Mechanisation Equations for thé Strapdown INS
44 - Dynamic Modelling of System Errors
45 - Kalman Filter as an Estimation Method
46 - The IMU in this work
CH 5 - Intégration Methodology and System Calibration
51 - Intégration Methodology
52 - Kalman Filter External Measurements
53 - System Calibration
54 - Angle Transformation
55 - Boresight Estimation
56 - Leverarm Estimation
57 - Leverarm and Boresight Numerical Détermination
CH 6 - Numerical Application
61 - Indoor Test - Control of Concept
62 - Outdoor Test - Control of Resection and Boresight
63 - Outdoor Test of SLAM
CH 7 - Summary, Conclusions and Recommendations
71 - Summary
72 - Conclusions
73 - RecommendationsNuméro de notice : 15260 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Monographie En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-71.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55114 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15260-01 35.10 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible 15260-02 35.10 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible Fusion d'informations en traitement du signal et des images / Isabelle Bloch (2003)
Titre : Fusion d'informations en traitement du signal et des images Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Isabelle Bloch, Éditeur scientifique Editeur : Paris : Hermès - Lavoisier Année de publication : 2003 Collection : Traitement du Signal et de l'Image Importance : 319 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0628-1 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] axiome de Bayes
[Termes IGN] datation
[Termes IGN] estimation bayesienne
[Termes IGN] fusion d'images
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] information géographique
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] sous ensemble flou
[Termes IGN] système multi-agents
[Termes IGN] théorie de Dempster-Shafer
[Termes IGN] théorie des possibilités
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] traitement du signalIndex. décimale : 35.20 Traitement d'image Résumé : (Auteur) [Extrait] Les objectifs de cet ouvrage sont de présenter d'une part les principes généraux de la fusion et ses spécificités en traitement du signal, en traitement des images et en robotique, et d'autre part les méthodes et outils principaux, essentiellement numériques. Ce livre [...] tâche de mettre l'accent sur les atouts des différentes théories pour les domaines d'application visés. [...] La structure comporte deux ensembles de chapitres. Le premier est dédié aux définitions (chapitre 1) et aux spécificités de domaines abordés : traitement du signal au chapitre 2, traitement des images au chapitre 3 et robotique au chapitre 4. Puis, la deuxième partie s'attache aux principales théories de la fusion. Après un panorama des modes de représentation des connaissances utilisés en fusion (chapitre 5), nous présentons ainsi les principes de la fusion probabiliste et statistique dans le chapitre 6, de la théorie des fonctions de croyance dans le chapitre 7, de la fusion floue et possibiliste dans le chapitre 8. Les spécificités de la fusion en traitement d'images et dans certains problèmes de robotique nécessitent de prendre en compte l'information spatiale. Nous y consacrons le chapitre 9, puisque les méthodes de fusion issues d'autres domaines ne les considèrent naturellement. Un exemple d'application reposant sur une architecture multi-agent est présenté dans le chapitre 10. Les méthodes spécifiques de la fusion temporelle sont enfin décrites au chapitre 11. Note de contenu : CHAPITRE 1. DEFINITIONS
1. Introduction
2. Choix d'une définition
3. Caractéristiques générales des données
4. Nurnérique/symbolique
5. Systèmes de fusion et types d'architecture
6. Fusion en traitement du signal des images et fusion dans d'autres domaines
CHAPITRE 2. FUSION EN TRAITEMENT DU SIGNAL
1. Introduction
2. Objectifs de la fusion en traitement du signal
3. Problèmes et spécificités de la fusion en traitement du signal .
CHAPITRE 3. FUSION EN TRAITEMENT DES IMAGES
1. Objectifs de la fusion en traitement des images
2. Les situations de fusion
3. Caractéristiques des données en fusion d'images
4. Contraintes
5. Aspects numériques et symboliques en fusion d'images
CHAPITRE 4. FUSION EN ROBOTIQUE
1. Nécessité de la fusion pour la robotique
2. Spécificités de la fusion pour la robotique
avec l'opérateur et interprétation symbolique - Contraintes temporelles
3. Caractéristiques des données en robotique
4. Mécanismes de fusion de données
CHAPITRE 5. REPRESENTATION DE L'INFORMATION ET DES CONNAISSANCES DANS LES PROBLEMES DE FUSION
1. Introduction
2. Traitement de l'information en fusion
3. Représentations numériques de connaissances imparfaites
4. Représentaion symboliques de connaissances imparfaites
5. Systèmes à base de connaissances
6. Modes de raisonnement et inférence
CHAPITRE 6. APPROCHES PROBABILISTES ET STATISTIQUES
1. Introduction et principe général
2. Mesures d'information
3. Modélisation et estimation
4. Combinaison dans un cadre bayésien
5. Combinaison vue comme un problème d'estimation
6. Décision
7. Autres approches en détection
8. Un exemple de fusion bayésienne en imagerie satellitaire
9. Méthodes de fusion probabiliste appliquées à la trajectographie
10. Discusion
CHAPITRE 7. THEORIE DES CROYANCES DE DEMPSTER-SHAFER
1. Principe général et philosophique de la théorie
2. Modélisation
3. Estimation des fonctions de masse
4. Combinaison conjonctive
Fonctions de masse séparables
5. Autres modes de combinaison
6. Décision
7. Exemple d'application en imagerie médicale
CHAPITRE 8. THEORIE DES ENSEMBLES FLOUS ET DES POSSIBILITES
1. Introduction, principes généraux
2. Définition des concepts fondamentaux des ensembles flous
3. Mesures floues
4. Eléments de théories des possibilités
5. Opérateurs de combinaison
6. Variables linguistiques
7. Logique floue et possibiliste
8. Modélisation floue en fusion
9. Définition des fonctions d'appartenance ou des distributions de possibilités
10. Combinaison et choix des opérateurs
11. Décision
12. Exemples d'application
CHAPITRE 9. INTRODUCTION DE L'INFORMATION SPATIALE
1. Au niveau de la modélisation
2. Au niveau de la décision
3. Au niveau de la combinaison
4. Exemples d'applications
- Au niveau de la combinaison : classification markovienne multisource - Au niveau de la modélisation et de la décision : fusion de détecteurs de structures par la théorie des fonctions de croyance - Au niveau de la modélisation : fusion floue de relations spatiales
CHAPITRE 10. APPROCHES MULTIAGENTS
1. La fonction DRI
1. Le contexte d'application 2. Les contraintes et les principes de conception 3. Etat de l'art
2. Approche proposée : vers un système de vision
3. Le système multiagent : plate-forme et architecture
4. Le schéma de contrôle
5. Les informations manipulées par les agents
6. Les résultats
CHAPITRE 11. FUSION TEMPORELLE
1. Observations variables dans le temps
2. Les contraintes temporelles
3. Fusion
4. Datation des mesures
5. Modèles d'évolution
6. Prédiction-combinaison monocapteur
7. Prédiction-combinaison multicapteur
8. Conclusion
CHAPITRE 12. CONCLUSION
1. Quelques acquis
2. Quelques perspectives
ANNEXES A. PROBABILITES : POINT DE VUE HISTORIQUE
1. Les probabilités dans l'histoire
2. Classes de probabilités, objectivistes et subjectivistes
3. Postulats fondamentaux pour une logique inductive
ANNEXE B. DEDUCTION AXIOMATIQUE DE LA REGLE DE COMBINAISON DE DEMPSTER-SHAFER.
1. Axiomes de Smets
2. Déduction de la règle de combinaison
3. Relation avec les postulats de CoxNuméro de notice : 18832 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=46613 Réservation
Réserver ce documentExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18832-01 35.20 Livre Centre de documentation Télédétection Disponible JNRR'03, quatrièmes journées nationales de recherche en robotique, 8 - 10 Octobre 2003, Clermont-Ferrand, France / Philippe Bidaud (2003)PermalinkLe traité de la réalité virtuelle, 2. Volume 2, Création des environnements virtuels & applications / P. Fuchs (2003)PermalinkECAI 2002, 15th European Conference on Artificial Intelligence, July 21-26, Lyon, France / Frank Van Harmelen (2002)PermalinkZur Bestimmung geometrischer Parameter von Industrierobotern / H. Nitschke (2002)PermalinkNomad's land: robotic rehearsal for the new frontier / O. Bapna in GPS world, vol 9 n° 6 (June 1998)PermalinkCours d'informatique du professeur Bouillé / François Bouillé (1995)PermalinkLa logique floue / J.R. Tong-Tong (1995)PermalinkContribution à l’intégration vision/robotique : calibrage, localisation et asservissement / Fadi Dornaika (1992)PermalinkGraphes d'aspects pour la reconnaissance d'objets polyedriques : approche compilée / Abdelnasser Alane (1992)PermalinkRFIA 1991, 8e congrès Reconnaissance des formes et intelligence artificielle, volume 1. Actes 1 / Association française pour la cybernétique économique et technique (1991)Permalink