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Performance tests of geodetic receivers with tilt sensors in obstructed environments using the NRTK GNSS technique / Puttipol Dumrongchai in Journal of applied geodesy, vol 17 n° 1 (January 2023)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 17 n° 1 (January 2023) . - pp 39 - 51 Titre : Performance tests of geodetic receivers with tilt sensors in obstructed environments using the NRTK GNSS technique Type de document : Article/Communication Auteurs : Puttipol Dumrongchai, Auteur ; Jittranud Patsadutarn, Auteur ; Chalermchon Satirapod, Auteur Année de publication : 2023 Article en page(s) : pp 39 - 51 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] Continuously Operating Reference Station network [Termes IGN] délimitation [Termes IGN] lever cadastral [Termes IGN] microsystème électromécanique [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] récepteur GNSS [Termes IGN] signal GNSS [Termes IGN] station virtuelle de référence [Termes IGN] Thaïlande Résumé : (auteur) The Department of Lands (DOL), Thailand, has adopted the Network-based Real-Time Kinematic (NRTK) Global Navigation Satellite System (GNSS) surveying technique using a Virtual Reference Station (VRS) to support cadastral surveys since 2011. Determining accurate coordinates of parcel boundary markers at building corners or near fences and walls is difficult because a GNSS range pole cannot be leveled with a circular bubble. This study aims to evaluate the performance of the receivers equipped with tilt sensors for horizontal and vertical positioning. Two types of tilt sensors used for evaluation were a magnetometer and micro-electro-mechanical system (MEMS) and an inertial measurement unit (IMU). Conducting the NRTK GNSS surveying tests was based on the pole tilt angles of 0°, 15°, 25°, 35°, and 45° from a plumb line in controlled and obstructed environments. The IMU-based tilt sensor had more advantage of accurately positioning over the MEMS sensor. The results showed that using the IMU, better than 4 cm horizontal positioning accuracy was achievable when the pole was tilted by 15° or less under non-multipath and open-sky conditions. The vertical accuracy was of a few centimeter levels and least sensitive to tilt angles using either type of sensor. However, none of the sensors precisely compensated for pole tilt in strong-multipath and complex environments, causing increased horizontal errors in decimeter levels. Numéro de notice : A2023-111 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1515/jag-2022-0047 Date de publication en ligne : 07/11/2022 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2022-0047 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102470 [article]

Positional uncertainty of network RTK observations in a modern datum / T. Bernstein in Journal of geodetic science, vol 11 n° 1 (January 2021)  

Public [article]  inJournal of geodetic science > vol 11 n° 1 (January 2021) . - pp 38 - 47 Titre : Positional uncertainty of network RTK observations in a modern datum Type de document : Article/Communication Auteurs : T. Bernstein, Auteur ; Volker Janssen, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 38 - 47 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux [Termes IGN] compensation de coordonnées [Termes IGN] Geocentric Datum of Australia 2020 [Termes IGN] incertitude de position [Termes IGN] Nouvelle-Galles du Sud [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] station virtuelle de référence Résumé : (auteur) The Geocentric Datum of Australia 2020 (GDA2020) is Australia’s new and much improved national datum. It is based on a single, nationwide leastsquares network adjustment that rigorously propagates uncertainty. This paper explores three options to include Network Real-Time Kinematic (NRTK) observations and their Positional Uncertainty (PU) in the survey control network of New South Wales (NSW) via the GDA2020 state adjustment. In the first option, PU is empirically estimated based on a dataset of more than 1,500 observations to obtain values that can be uniformly applied to all NRTK observations. In the second option, PU is calculated for each NRTK observation, based on the coordinate quality indicators provided by the Global Navigation Satellite System (GNSS) equipment. Both options continue to treatNRTK observations as point-based position solutions, resulting in poor correlation with surrounding surveycontrol marks. The third option overcomes this issue by utilising the automatically computed GNSS baselines between NRTK observations and their Virtual Reference Station (VRS) to create a connected network that can be adjusted like a static GNSS network. Using a typical urban NRTK survey in Sydney as an example, it is shown that this method offers a rigorous computation of PU, while maintaining the quick and easy nature of NRTK positioning. Numéro de notice : A2021-980 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1515/jogs-2020-0116 Date de publication en ligne : 10/08/2021 En ligne : https://doi.org/10.1515/jogs-2020-0116 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100977 [article]

Stochastic modeling for VRS network-based GNSS RTK with residual interpolation uncertainty / Thanate Jongrujinan in Journal of applied geodesy, vol 14 n° 3 (July 2020)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 14 n° 3 (July 2020) . - pp 317 – 325 Titre : Stochastic modeling for VRS network-based GNSS RTK with residual interpolation uncertainty Type de document : Article/Communication Auteurs : Thanate Jongrujinan, Auteur ; Chalermchon Satirapod, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 317 – 325 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] correction atmosphérique [Termes IGN] incertitude de position [Termes IGN] interpolation [Termes IGN] matrice de covariance [Termes IGN] modèle stochastique [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] précision du positionnement [Termes IGN] résolution d'ambiguïté [Termes IGN] station virtuelle de référence [Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSS Résumé : (auteur) The key concept of the virtual reference station (VRS) network-based technique is to use the observables of multiple reference stations to generate the network corrections in the form of a virtual reference station at a nearby user’s location. Regarding the expected positioning accuracy, the novice GNSS data processing strategies have been adopted in the server-side functional model for mitigating distance-dependent errors including atmospheric effects and orbital uncertainty in order to generate high-quality virtual reference stations. In addition, the realistic stochastic model also plays an important role to take account of the unmodelled error in the rover-side processing. The results of our previous study revealed that the minimum norm quadratic unbiased estimation (MINQUE) stochastic model procedure can improve baseline component accuracy and integer ambiguity reliability, however, it requires adequate epoch length in a solution to calculate the elements of the variance-covariance matrix. As a result, it may not be suitable for urban environment where the satellite signal interruptions take place frequently, therefore, the ambiguity resolution needs to be resolved within the limited epochs. In order to address this limitation, this study proposed the stochastic model based on using the residual interpolation uncertainty (RIU) as the weighting schemes. This indicator reflects the quality of network corrections for any satellite pair at a specific rover position and can be calculated on the epoch-by-epoch basis. The comparison results with the standard stochastic model indicated that the RIU-weight model produced slightly better positioning accuracy but increased significant level of the ambiguity resolution successful rate. Numéro de notice : A2020-398 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2020-0007 Date de publication en ligne : 10/04/2020 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2020-0007 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95433 [article]

Quality management in continuously operating GNSS reference networks / Blandine Thomas (2012) 

Public Titre : Quality management in continuously operating GNSS reference networks : Real-time applications within SAPOS Type de document : Mémoire Auteurs : Blandine Thomas, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2012 Importance : 61 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Mémoire de soutenance de diplôme d’ingénieur INSA, spécialité Topographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux [Termes IGN] qualité des données [Termes IGN] qualité du processus [Termes IGN] réseau géodésique permanent [Termes IGN] SAPOS [Termes IGN] station virtuelle de référence [Termes IGN] temps réel [Termes IGN] transformation de coordonnées Index. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Les mesures GNSS en temps réel basées sur la phase des signaux sont en plein essor du fait de l’installation de réseaux GNSS permanents. Ceux-ci permettent d’effectuer des mesures performantes avec un matériel de plus en plus accessible. L’objectif de cette étude est d’évaluer la qualité (précision, temps d’initialisation, faisabilité,...) de mesures GNSS réalisées dans quatre environnements types : ciel dégagé, point très enclavé, milieu forestier et milieu urbain. Le mode opératoire classique a été mis en œuvre dans le but d’étudier les mesures telles qu’elles sont réalisées par un simple utilisateur de cette technologie. Le logiciel RTKMon a été utilisé. Il permet de mener automatiquement des mesures GNSS en temps réel. Celles-ci ont été basées sur le réseau GNSS permanent allemand SAPOS pour la transmission des corrections en temps réel. Note de contenu : 1 State of the art review 1.1 GNSS quality management 1.2 Virtual Reference Station networks 1.3 NTRIP 1.4 GNSS Error sources 1.4.1 Antenna calibration 1.4.2 Multipath effects 2 Experiments 2.1 Software RTKMon 2.1.1 Overall view 2.1.2 Configuration file 2.1.3 Configuration 2.1.4 Run of a real-time kinematic session 2.1.5 Output data 2.2 Environments studied 2.2.1 Measurements in ideal conditions: roof top (HPF2) 2.2.2 Measurements in bad conditions: inner courtyard (HOF) 2.2.3 Measurements in advanced conditions: forest (WALD) 2.2.4 Measurements in advanced conditions: city center (LGL) 2.3 Operation of measurements 2.3.1 Run of RTKMon 2.3.2 Static measurements 3 Data analysis 3.1 Coordinate transformations 3.2 Overall view of results 3.3 Statistical analysis 3.4 Coordinate histograms 3.5 Relations between the parameters 3.5.1 Relation between the time to fix, the accuracy, and the SV 3.5.2 Relation between the time to fix, the accuracy, and the HDOP 3.5.3 Results for other environments 3.6 Coordinate scattering 3.6.1 Coordinate accuracy 3.6.2 Coordinate systematic errors 3.6.3 Coordinate variations and anomalies 3.7 Advanced study of real-time measurements 3.7.1 Coordinate evolution after the end of the correction data stream 3.7.2 Deviation between real-time sessions and manual NMEA coordinate averaging 3.7.3 Problem with number of visible satellites and coordinate anomalies 3.7.4 Geoid undulation values in NMEA files 3.8 Advanced study of environment's influence 3.8.1 Antenna height 3.8.2 Wood foliage 3.9 Problems at point HOF (inner courtyard) 3.10 Problems encountered during this study Numéro de notice : 18338 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Geodetic Institute GIK (Karlsruhe Institute of Technology) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50750

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Topographie : un demi-siècle d'évolution technologique : (4/4) l'avènement des satellites, la géodésie spatiale, le GPS ; la photogrammétrie / Paul Courbon in XYZ, n° 113 (décembre 2007 - février 2008)

Public [article]  inXYZ > n° 113 (décembre 2007 - février 2008) . - pp 29 - 42 Titre : Topographie : un demi-siècle d'évolution technologique : (4/4) l'avènement des satellites, la géodésie spatiale, le GPS ; la photogrammétrie Type de document : Article/Communication Auteurs : Paul Courbon, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 29 - 42 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] appareil de restitution [Termes IGN] évolution technologique [Termes IGN] Global Positioning System [Termes IGN] orthophotoplan numérique [Termes IGN] photogrammétrie numérique [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] positionnement par géodésie spatiale [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] station virtuelle de référence Résumé : (Documentaliste) Cette quatrième partie porte sur la géodésie spatiale, puis sur les dernières évolutions en photogrammétrie. Après avoir lancé le système de positionnement par satellites Transit qui amènera l'IGN à s'équiper en récepteurs Doppler, les Etats Unis développe un nouveau système, le GPS dès 1978. La technologie progresse et les modes de positionnement permettent une précision encore jamais atteinte en position absolue. Aujourd'hui, le réseau mondial de stations de référence densifié en Europe comme en France, (réseau géodésique permanent français) permet le "mode cinématique multistations de référence". Côté photogrammétrie, c'est encore l'informatique qui fait évoluer les matériels. On passe de l'analogique à l'analytique, puis au tout numérique. Les images sont maintenant directement numériques à l'IGN, grâce à une nouvelle chambre à détecteurs de transfert de charge. La BD Ortho de l'IGN couvre la France d'orthoimages et le géoportail permet de visualiser toutes ces images. Numéro de notice : A2007-635 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29472 [article]

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
112-07041	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve 3L	Exclu du prêt

Network RTK: getting ready for GNSS modernization / H. Landau in GPS world, vol 18 n° 4 (April 2007)

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"Apport d'un réseau GPS temps réel centimétrique en vue de garantir l'interopérabilité des SIG entre les pays frontaliers et la France et d'assurer l'homogénéité du géoréférencement des SIG" / Madara Caunite (2006)

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