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Lidar point-to-point correspondences for rigorous registration of kinematic scanning in dynamic networks / Aurélien Brun in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 189 (July 2022)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 189 (July 2022) . - pp 185 - 200 Titre : Lidar point-to-point correspondences for rigorous registration of kinematic scanning in dynamic networks Type de document : Article/Communication Auteurs : Aurélien Brun, Auteur ; Davide Antonio Cucci, Auteur ; Jan Skaloud, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 185 - 200 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] appariement de points [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] géoréférencement [Termes IGN] précision du positionnement [Termes IGN] Ransac (algorithme) [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] signal GNSS [Termes IGN] superposition Résumé : (auteur) With the objective of improving the registration of lidar point clouds produced by kinematic scanning systems, we propose a novel trajectory adjustment procedure that leverages on the automated extraction of selected reliable 3D point–to–point correspondences between overlapping point clouds and their joint integration (adjustment) together with raw inertial and GNSS observations. This is performed in a tightly coupled fashion using a dynamic network approach that results in an optimally compensated trajectory through modeling of errors at the sensor, rather than the trajectory, level. The 3D correspondences are formulated as static conditions within the dynamic network and the registered point cloud is generated with significantly higher accuracy based on the corrected trajectory and possibly other parameters determined within the adjustment. We first describe the method for selecting correspondences and how they are inserted into the dynamic network via new observation model while providing an open-source implementation of the solver employed in this work. We then describe the experiments conducted to evaluate the performance of the proposed framework in practical airborne laser scanning scenarios with low-cost MEMS inertial sensors. In the conducted experiments, the method proposed to establish 3D correspondences is effective in determining point–to–point matches across a wide range of geometries such as trees, buildings and cars. Our results demonstrate that the method improves the point cloud registration accuracy (5 in nominal and 10 in emulated GNSS outage conditions within the studied cases), which is otherwise strongly affected by errors in the determined platform attitude or position, and possibly determine unknown boresight angles. The proposed methods remain effective even if only a fraction (0.1%) of the total number of established 3D correspondences are considered in the adjustment. Numéro de notice : A2022-413 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2022.04.027 Date de publication en ligne : 19/05/2022 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2022.04.027 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100764 [article]

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Prediction of traffic accidents hot spots using fuzzy logic and GIS / Aslam Al-Omari in Applied geomatics, vol 12 n° 2 (June 2020)  

Public [article]  inApplied geomatics > vol 12 n° 2 (June 2020) . - pp 149 – 161 Titre : Prediction of traffic accidents hot spots using fuzzy logic and GIS Type de document : Article/Communication Auteurs : Aslam Al-Omari, Auteur ; Nawras Shatnawi, Auteur ; Taisir Khedaywi, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 149 – 161 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG [Termes IGN] accident de la route [Termes IGN] analyse spatio-temporelle [Termes IGN] Jordanie [Termes IGN] logique floue [Termes IGN] modèle de simulation [Termes IGN] pondération [Termes IGN] processus de hiérarchisation analytique [Termes IGN] superposition [Termes IGN] zone à risque Résumé : (auteur) The purpose of the current study is to predict accident hot spots in different locations using Geographic Information System (GIS) and fuzzy logic. The data used contained accident types and occurrence time. Fatality and injury were also studied with spatial-temporal analysis. Moreover, accident hot spots were predicted performing Weighted Overlay Method (WOM) and Fuzzy Overlay Method (FOM), which are widely used in decision making and alternatives analysis based on the results obtained from Analytic Hierarchy Process (AHP). Point Density (PD) method was used to verify hot spots in urban region that resulted from the mentioned two methods. Traffic accidents’ hot spots were predicted for Irbid City in Jordan using the data of the accidents that occurred between 2013 and 2015. Both WOM and FOM proved to be successful in identifying hot spots in parts of study area when verified to PD surface. Final results showed that eight hot spots were pointed out; three are road sections and five are major intersections, which were analyzed to get accident-contributing factors and suggest the proper remedies. Numéro de notice : A2020-559 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s12518-019-00290-7 Date de publication en ligne : 03/12/2019 En ligne : https://doi.org/10.1007/s12518-019-00290-7 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95869 [article]

Multiview marker-free registration of forest terrestrial laser scanner data with embedded confidence metrics / David Kelbe in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 55 n° 2 (February 2017)  

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 55 n° 2 (February 2017) . - pp 729 - 741 Titre : Multiview marker-free registration of forest terrestrial laser scanner data with embedded confidence metrics Type de document : Article/Communication Auteurs : David Kelbe, Auteur ; Jan Van Aardt, Auteur ; Paul Romanczyk, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 729 - 741 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] acquisition de données [Termes IGN] carte de confiance [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] forêt [Termes IGN] mesure géométrique [Termes IGN] New York (Etats-Unis ; état) [Termes IGN] numérisation [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] structure d'un peuplement forestier [Termes IGN] superposition Résumé : (Auteur) Terrestrial laser scanning has demonstrated increasing potential for rapid comprehensive measurement of forest structure, especially when multiple scans are spatially registered in order to reduce the limitations of occlusion. Although marker-based registration techniques (based on retro-reflective spherical targets) are commonly used in practice, a blind marker-free approach is preferable, insofar as it supports rapid operational data acquisition. To support these efforts, we extend the pairwise registration approach of our earlier work, and develop a graph-theoretical framework to perform blind marker-free global registration of multiple point cloud data sets. Pairwise pose estimates are weighted based on their estimated error, in order to overcome pose conflict while exploiting redundant information and improving precision. The proposed approach was tested for eight diverse New England forest sites, with 25 scans collected at each site. Quantitative assessment was provided via a novel embedded confidence metric, with a mean estimated root-mean-square error of 7.2 cm and 89% of scans connected to the reference node. This paper assesses the validity of the embedded multiview registration confidence metric and evaluates the performance of the proposed registration algorithm. Numéro de notice : A2017-142 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2016.2614251 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2016.2614251 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84630 [article]

Problématiques de recherche autour de la notion de clutter en cartographie automatique / Guillaume Touya in Cartes & Géomatique, n° 226 (décembre 2015) 

Public [article]  inCartes & Géomatique > n° 226 (décembre 2015) . - pp 91 - 100 Titre : Problématiques de recherche autour de la notion de clutter en cartographie automatique Type de document : Article/Communication Auteurs : Guillaume Touya , Auteur ; Sidonie Christophe , Auteur ; Charlotte Hoarau , Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 91 - 100 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées [Termes IGN] complexité de la carte [Termes IGN] généralisation cartographique automatisée [Termes IGN] indicateur de qualité [Termes IGN] qualité cartographique [Termes IGN] rédaction cartographique [Termes IGN] spécification de contenu [Termes IGN] style cartographique [Termes IGN] superposition Mots-clés libres : fouillis Résumé : (Auteur) L'effet de clutter intervient lorsqu'une carte comporte une quantité excessive d'information, quand cette information est désorganisée dans la carte. Il est indispensable de savoir mieux mesurer cette complexité afin de contrôler la qualité des cartes produites par des processus automatiques. Cet article rend compte de mesures existantes du clutter ou de la complexité, issues de différents domaines de recherche, et pointe le manque de méthodes adaptées à la conception automatique de cartes. Trois cas d'étude sont présentés pour illustrer le type de mesures requis pour améliorer l'automatisation de la généralisation cartographique, et de la spécification du style cartographique. Des verrous scientifiques sont déduits des problèmes pour traiter les cas d'étude avec les connaissances actuelles sur la complexité. Il en ressort notamment qu'une seule mesure ne peut pas saisir tous les aspects de la complexité des cartes et que la combinaison de mesures devrait être étudiée. Numéro de notice : A2015-943 Affiliation des auteurs : LASTIG COGIT (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79745 [article]

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Color and texture interpolation between orthoimagery and vector data / Charlotte Hoarau in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, II-3 W5 (October 2015)  

Public [article]  inISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > II-3 W5 (October 2015) . - pp 507 - 514 Titre : Color and texture interpolation between orthoimagery and vector data Type de document : Article/Communication Auteurs : Charlotte Hoarau , Auteur ; Sidonie Christophe , Auteur Année de publication : 2015 Conférence : ISPRS 2015, Geospatial Week : Laserscanning, ISSDQ, CMRT, ISA, GeoVIS, GeoBigData 28/09/2015 03/10/2015 La Grande Motte France ISPRS OA Annals, GeoVIS 2015 28/09/2015 03/10/2015 La Grande Motte France ISPRS OA Annals Article en page(s) : pp 507 - 514 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] couleur à l'écran [Termes IGN] données vectorielles [Termes IGN] interpolation [Termes IGN] orthoimage couleur [Termes IGN] rendu réaliste [Termes IGN] représentation continue [Termes IGN] représentation des données [Termes IGN] superposition [Termes IGN] texture d'image [Termes IGN] visualisation de données [Vedettes matières IGN] Géovisualisation Résumé : (auteur) Graphic interfaces of geoportals allow visualizing, sometimes overlaying often by image blending, various data and representations of geographical spaces: vector data, maps, aerial imagery, Digital Terrain Model (DTM), etc. After some previous works it appears that image blending is insufficient to allow efficient co-visualization of orthoimagery and vector data. Our purpose is to be able to manage an hybrid visualization of orthoimagery and vector data, efficient and useful. The diversity of hybridization levels requires to be able to control a continuum between such data. We thus have to propose rendering methods to mix heterogeneous data, in order to propose homogeneous and continuous intermediary representations. This paper proposes a methodology to interpolate graphic parameters between an orthoimage and related vector data, to control the level of orthophotorealism, all along the continuum. We detail the methodology based on several interpolation components, to control abstraction and realism levels, by manipulating colors and textures (natural, procedural or mixed). Numéro de notice : A2015--050 Affiliation des auteurs : LASTIG COGIT (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprsannals-II-3-W5-507-2015 En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprsannals-II-3-W5-507-2015 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82611 [article]

Generating statistically robust multipath stacking maps using congruent cells / Thomas Fuhrmann in GPS solutions, vol 19 n° 1 (January 2015)  

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Towards a 3D feature overlay through a tetrahedral mesh data structure / Edward Verbree in Cartography and Geographic Information Science, vol 32 n° 4 (October 2005)  

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Nivellement et lissage des grands accélérateurs, analyse des mouvements / B. Esparon (1997)

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