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Multiview marker-free registration of forest terrestrial laser scanner data with embedded confidence metrics / David Kelbe in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 55 n° 2 (February 2017)  

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 55 n° 2 (February 2017) . - pp 729 - 741 Titre : Multiview marker-free registration of forest terrestrial laser scanner data with embedded confidence metrics Type de document : Article/Communication Auteurs : David Kelbe, Auteur ; Jan Van Aardt, Auteur ; Paul Romanczyk, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 729 - 741 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] acquisition de données [Termes descripteurs IGN] carte de confiance [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] forêt [Termes descripteurs IGN] mesure géométrique [Termes descripteurs IGN] New York (Etats-Unis ; état) [Termes descripteurs IGN] numérisation [Termes descripteurs IGN] structure d'un peuplement forestier [Termes descripteurs IGN] superposition Résumé : (Auteur) Terrestrial laser scanning has demonstrated increasing potential for rapid comprehensive measurement of forest structure, especially when multiple scans are spatially registered in order to reduce the limitations of occlusion. Although marker-based registration techniques (based on retro-reflective spherical targets) are commonly used in practice, a blind marker-free approach is preferable, insofar as it supports rapid operational data acquisition. To support these efforts, we extend the pairwise registration approach of our earlier work, and develop a graph-theoretical framework to perform blind marker-free global registration of multiple point cloud data sets. Pairwise pose estimates are weighted based on their estimated error, in order to overcome pose conflict while exploiting redundant information and improving precision. The proposed approach was tested for eight diverse New England forest sites, with 25 scans collected at each site. Quantitative assessment was provided via a novel embedded confidence metric, with a mean estimated root-mean-square error of 7.2 cm and 89% of scans connected to the reference node. This paper assesses the validity of the embedded multiview registration confidence metric and evaluates the performance of the proposed registration algorithm. Numéro de notice : A2017-142 Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern En ligne : http://dx.doi.org/10.1109/TGRS.2016.2614251 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84630 [article]

Problématiques de recherche autour de la notion de clutter en cartographie automatique / Guillaume Touya in Cartes & Géomatique, n° 226 (décembre 2015) 

Public [article]  inCartes & Géomatique > n° 226 (décembre 2015) . - pp 91 - 100 Titre : Problématiques de recherche autour de la notion de clutter en cartographie automatique Type de document : Article/Communication Auteurs : Guillaume Touya , Auteur ; Sidonie Christophe , Auteur ; Charlotte Hoarau , Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 91 - 100 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées [Termes descripteurs IGN] complexité de la carte [Termes descripteurs IGN] généralisation cartographique automatisée [Termes descripteurs IGN] indicateur de qualité [Termes descripteurs IGN] qualité cartographique [Termes descripteurs IGN] rédaction cartographique [Termes descripteurs IGN] spécification de contenu [Termes descripteurs IGN] style cartographique [Termes descripteurs IGN] superposition Mots-clés libres : fouillis Résumé : (Auteur) L'effet de clutter intervient lorsqu'une carte comporte une quantité excessive d'information, quand cette information est désorganisée dans la carte. Il est indispensable de savoir mieux mesurer cette complexité afin de contrôler la qualité des cartes produites par des processus automatiques. Cet article rend compte de mesures existantes du clutter ou de la complexité, issues de différents domaines de recherche, et pointe le manque de méthodes adaptées à la conception automatique de cartes. Trois cas d'étude sont présentés pour illustrer le type de mesures requis pour améliorer l'automatisation de la généralisation cartographique, et de la spécification du style cartographique. Des verrous scientifiques sont déduits des problèmes pour traiter les cas d'étude avec les connaissances actuelles sur la complexité. Il en ressort notamment qu'une seule mesure ne peut pas saisir tous les aspects de la complexité des cartes et que la combinaison de mesures devrait être étudiée. Numéro de notice : A2015-943 Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79745 [article]

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Color and texture interpolation between orthoimagery and vector data / Charlotte Hoarau in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, II-3 W5 (October 2015)  

Public [article]  inISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > II-3 W5 (October 2015) . - pp 507 - 514 Titre : Color and texture interpolation between orthoimagery and vector data Type de document : Article/Communication Auteurs : Charlotte Hoarau , Auteur ; Sidonie Christophe , Auteur Congrès : ISPRS Geospatial Week 2015 (28 septembre - 3 octobre 2015; La Grande Motte, France) , Commanditaire ; GeoVIS 2015 (28 septembre - 3 octobre 2015; La Grande Motte, France), Commanditaire Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 507 - 514 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes descripteurs IGN] couleur à l'écran [Termes descripteurs IGN] données vectorielles [Termes descripteurs IGN] interpolation [Termes descripteurs IGN] orthoimage couleur [Termes descripteurs IGN] rendu réaliste [Termes descripteurs IGN] représentation continue [Termes descripteurs IGN] représentation des données [Termes descripteurs IGN] superposition [Termes descripteurs IGN] texture d'image [Termes descripteurs IGN] visualisation de données [Vedettes matières IGN] Géovisualisation Résumé : (auteur) Graphic interfaces of geoportals allow visualizing, sometimes overlaying often by image blending, various data and representations of geographical spaces: vector data, maps, aerial imagery, Digital Terrain Model (DTM), etc. After some previous works it appears that image blending is insufficient to allow efficient co-visualization of orthoimagery and vector data. Our purpose is to be able to manage an hybrid visualization of orthoimagery and vector data, efficient and useful. The diversity of hybridization levels requires to be able to control a continuum between such data. We thus have to propose rendering methods to mix heterogeneous data, in order to propose homogeneous and continuous intermediary representations. This paper proposes a methodology to interpolate graphic parameters between an orthoimage and related vector data, to control the level of orthophotorealism, all along the continuum. We detail the methodology based on several interpolation components, to control abstraction and realism levels, by manipulating colors and textures (natural, procedural or mixed). Numéro de notice : A2015--050 Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprsannals-II-3-W5-507-2015 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82611 [article]

Generating statistically robust multipath stacking maps using congruent cells / Thomas Fuhrmann in GPS solutions, vol 19 n° 1 (January 2015)  

Public [article]  inGPS solutions > vol 19 n° 1 (January 2015) . - pp 83 - 92 Titre : Generating statistically robust multipath stacking maps using congruent cells Type de document : Article/Communication Auteurs : Thomas Fuhrmann, Auteur ; Xiaoguang Luo, Auteur ; Andreas Knöpfler, Auteur ; Michael Mayer, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 83 - 92 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] cellule [Termes descripteurs IGN] congruence [Termes descripteurs IGN] correction du trajet multiple [Termes descripteurs IGN] résidu [Termes descripteurs IGN] superposition [Termes descripteurs IGN] trajet multiple [Termes descripteurs IGN] valeur aberrante Résumé : (auteur) Multipath effects caused by reflections in the near-field and far-field of a GNSS antenna represent a major error source in static and kinematic GNSS positioning applications. Since these effects are strongly site-specific, a generally valid and practicable analytical multipath model is still lacking. In contrast, using GNSS carrier phase observation residuals, the multipath stacking (MPS) methods are able to take site-specific conditions into account. We propose an advanced approach to performing residual-based MPS in the space domain. Being superior to most conventional attempts in which stacking cells have a fixed azimuthal resolution, our suggested method makes use of congruent cells and rigorous statistical assessments in terms of outlier detection and significance evaluation of the stacked values. The advanced stacking approach is applied to representative phase residuals from static precise point positioning. The results show that the use of congruent cells allows for MPS at high elevation angles and with a fine spatial resolution. Applying the resulting MPS maps at the residual level, both near-field and far-field effects at high and low elevation angles, respectively, can be significantly mitigated. In comparison with the conventional approach, the advanced one enables a larger reduction of about 20 % in the SD of residuals. Numéro de notice : A2015-205 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article En ligne : http://link.springer.com/article/10.1007/s10291-014-0367-7/fulltext.html Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76018 [article]

A two-step displacement correction algorithm for registration of lidar point clouds and aerial images without orientation parameters / H. Wu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 76 n° 10 (October 2010)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 76 n° 10 (October 2010) . - pp 1135 - 1145 Titre : A two-step displacement correction algorithm for registration of lidar point clouds and aerial images without orientation parameters Type de document : Article/Communication Auteurs : H. Wu, Auteur ; Y. Li, Auteur ; J. Li, Auteur ; J. Gong, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 1135 - 1145 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes descripteurs IGN] algorithme de correction [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] élément d'orientation externe [Termes descripteurs IGN] fusion de données [Termes descripteurs IGN] image aérienne [Termes descripteurs IGN] modèle linéaire [Termes descripteurs IGN] superposition [Termes descripteurs IGN] superposition d'images [Termes descripteurs IGN] zone urbaine Résumé : (Auteur) This paper presents a novel linear registration algorithm for lidar point clouds and aerial images without orientation parameters. First, preprocessing is conducted to classify the lidar point clouds into ground points, building points, and aboveground, non-building points. After preprocessing, the algorithm consists of two sequential steps, i.e., Tilt Displacement Correction and Height Displacement Correction. As the kernel of the proposed registration algorithm, the mathematical model for Height Displacement Correction is a set of linear formulas analytically deduced from the rigorous geometric function of a single image. The proposed registration algorithm does not require any orientation parameters for the image, which greatly lowers the requirements for image acquisition. Due to the model's linearity, the proposed algorithm is computationally efficient. Our experimental results demonstrate that the proposed algorithm can register aerial images without orientation parameters at the same accuracy level of space resection based on collinear equations. This result fulfills the requirement for the fusion of lidar range data and aerial images in most large-scale urban modeling applications. Numéro de notice : A2010-431 Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.76.10.1135 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.76.10.1135 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30624 [article]

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105-2010102	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve 3L	Disponible

Towards a 3D feature overlay through a tetrahedral mesh data structure / Edward Verbree in Cartography and Geographic Information Science, vol 32 n° 4 (October 2005)

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Nivellement et lissage des grands accélérateurs, analyse des mouvements / B. Esparon (1997)

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