Centre dedocumentation
scientifique

INS-assisted inter-system biases estimation and inter-system ambiguity resolution in a complex environment / Wenhao Zhao in GPS solutions, vol 27 n° 1 (January 2023)  

Public [article]  inGPS solutions > vol 27 n° 1 (January 2023) . - n° 3 Titre : INS-assisted inter-system biases estimation and inter-system ambiguity resolution in a complex environment Type de document : Article/Communication Auteurs : Wenhao Zhao, Auteur ; Genyou Liu, Auteur ; Ming Gao, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2023 Article en page(s) : n° 3 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] erreur systématique inter-systèmes [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] résolution d'ambiguïté [Termes IGN] système complexe [Termes IGN] trajet multiple Résumé : (auteur) The inter-system real-time kinematic (RTK) model in which multiple systems choose the same reference satellite uses more observations than the traditional intra-system RTK model; however, it is still difficult to accurately determine the differential inter-system biases (DISB) and inter-system ambiguity in a complex environment. We propose a tightly coupled inter-system RTK/INS model that uses the high-precision position information the inertial navigation system (INS) provides to assist in DISB estimation and inter-system ambiguity resolution. Vehicle experiments on urban roads were designed to verify the effectiveness of the method. The vehicle experiments consisted of a simulated rare satellite environment with a high cutoff elevation angle and a real complex environment with buildings and trees obscuration. A robust Kalman filter strategy is used to combat the effects of multipath and non-line-of-sight signals in real complex environments. The results indicate that with the help of INS, the standard deviation of phase and code DISB is reduced by 11 and 17%, respectively, in the simulated environment and by 33 and 18%, respectively, in the real complex environment. Compared with the intra-system RTK/INS model, inter-system RTK/INS mode 3D positioning root-mean-square error is reduced by 79% in the simulated environment and by 27% in the real complex environment. In the single-epoch mode, the ambiguity success rates of the inter-system RTK/INS model, inter-system RTK model, intra-system RTK/INS model and intra-system RTK model are 89, 74, 69 and 58%, respectively, in the simulated environment, and 68, 41, 64 and 12%, respectively, in the real complex environment. Numéro de notice : A2023-003 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-022-01347-8 Date de publication en ligne : 09/10/2022 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-022-01347-8 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101873 [article]

Geospatial modelling of overlapping habitats for identification of tiger corridor networks in the Terai Arc landscape of India / Nupur Rautela in Geocarto international, vol 37 n° 27 ([20/12/2022])  

Public [article]  inGeocarto international > vol 37 n° 27 [20/12/2022] . - pp 15114 - 15142 Titre : Geospatial modelling of overlapping habitats for identification of tiger corridor networks in the Terai Arc landscape of India Type de document : Article/Communication Auteurs : Nupur Rautela, Auteur ; Saurabh Shanu, Auteur ; Alok Agarwal, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 15114 - 15142 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale [Termes IGN] chevauchement [Termes IGN] corridor biologique [Termes IGN] faune locale [Termes IGN] graphe [Termes IGN] habitat animal [Termes IGN] Inde [Termes IGN] modélisation spatiale [Termes IGN] système complexe Résumé : (auteur) Wildlife corridors in a landscape include local vegetation, topography, prey base, water and are associated with isolated wildlife habitat patches. They facilitate maintenance of ecological structure and function as well as provide connectivity to faunal populations supporting genetic transfers, and are elements critical to wildlife management. In this work, habitat patches for tiger, both inside as well as outside of Protected Areas have been identified by developing a Habitat Suitability Index model utilizing Remote Sensing and Geographical Information System datasets for the Terai Arc landscape, India. By using a computational approach based on the framework of theory of complex networks, for exclusively pairwise interactions between the habitat patches, a potential tiger corridor network has been structurally identified and studied in this landscape. The interactions between these habitat patches on a spatial scale has been analyzed as a clique of the corridor network. Further, the Clique Percolation Method has been applied to detect overlapping communities of habitat patches in the landscape. The Cliques required for maintaining contiguity between the habitat patches in order to support tiger movement are validated using field observations of tiger communities within the landscape matrix. The model developed for identification of tiger corridors in this study could potentially be of a vital importance for wildlife stakeholders to better understand and manage tiger populations both within and outside of protected areas. The study also highlights Critical Habitat Patches and their importance in maintaining landscape connectivity for tiger dispersal in the landscape. Using a report published by the Government of India as a benchmark, the model presented in the work is found to have an accuracy of 90.73% in predicting tiger carrying patches and the corridor network in the focal landscape. Numéro de notice : A2022-933 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/10106049.2022.2095444 Date de publication en ligne : 14/07/2022 En ligne : https://doi.org/10.1080/10106049.2022.2095444 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102670 [article]

Télédétection et intégration de connaissances via la modélisation spatiale pour une cartographie plus cohérente des systèmes agricoles complexes / Arthur Crespin-Boucaud (2021)  

Public Titre : Télédétection et intégration de connaissances via la modélisation spatiale pour une cartographie plus cohérente des systèmes agricoles complexes : application aux Hautes Terres, à Madagascar Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Arthur Crespin-Boucaud, Auteur ; Agnès Bégue, Directeur de thèse Editeur : Paris, Nancy, ... : AgroParisTech (2007 -) Année de publication : 2021 Importance : 326 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse pour obtenir le grade de docteur délivré par l’institut des sciences et industries du vivant et de l’environnement, Spécialité : Géomatique Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection [Termes IGN] agriculture [Termes IGN] analyse d'image orientée objet [Termes IGN] carte d'occupation du sol [Termes IGN] classification dirigée [Termes IGN] classification par forêts d'arbres décisionnels [Termes IGN] données de terrain [Termes IGN] image Pléiades-HR [Termes IGN] image Sentinel-MSI [Termes IGN] Madagascar [Termes IGN] modèle conceptuel de données [Termes IGN] modélisation spatio-temporelle [Termes IGN] parcelle agricole [Termes IGN] prise en compte du contexte [Termes IGN] série temporelle [Termes IGN] système complexe [Termes IGN] utilisation du sol Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Les méthodes de classification des données de télédétection pour la cartographie de l’occupation des sols reposent sur des mesures de proximité entre pixels ou objets dans un hyperespace spectral dans lequel ils sont projetés en fonction de leur réflectance dans plusieurs bandes spectrales de l'image. La projection en retour des pixels ou des objets vers l'espace géographique permet d'obtenir la carte d’occupation du sol recherchée, avec autant de classes que de régions identifiées comme significatives dans l'hyperespace. Le raisonnement qui sous-tend l'analyse dans l'hyperespace des données satellitaires est que dans ce dernier, les relations de proximité de "signatures spectrales" des objets et des pixels sont plus faciles à mettre en évidence que dans l’espace géographique. Ces méthodes sont particulièrement efficaces pour la cartographie des espaces agricoles caractérisés par de grandes parcelles et par des pratiques culturales homogènes. Cependant, pour une grande partie des Suds, les espaces agricoles sont plus complexes, avec des parcelles généralement plus petites, et une diversité d’usages et d’occupations des sols qui reflète les coutumes et leur adaptation au climat et à la géographie locale. L'efficacité des méthodes de télédétection diminue fortement pour ces systèmes agricoles plus complexes. Afin de repousser ces limites, les recherches actuelles portent sur des méthodes combinant à la fois des séries temporelles d’images satellites et des données contextuelles, telles que des indices de texture, l’altitude ou la pente, dont certaines sont basées sur l’apprentissage profond. Ces développements méthodologiques et techniques poussés utilisent principalement l’information spectrale et n’intègrent que peu les autres types de connaissances agricoles disponibles. Par exemple, on sait que certaines cultures ne poussent qu’à partir d’une altitude ou à proximité des habitations. Aisément identifiables dans l’espace géographique, ces connaissances, à la fois spatiales et temporelles, sont plus difficilement identifiables dans l’hyperespace des données. Cela suggère intuitivement qu'une meilleure prise en compte des connaissances agricoles pourrait améliorer les méthodes de classification pour obtenir des cartes de l'occupation de l’usage des sols plus cohérentes sur le plan agricole. Dans cette thèse, nous explorons la possibilité d'utiliser les connaissances en agriculture, formalisées sous forme de règles, pour améliorer une méthode de classification supervisée pour la cartographie de l'occupation et de l’usage des sols des systèmes agricoles complexes. Dans un premier temps, cette thèse propose un modèle conceptuel permettant de combiner à la fois des méthodes de classification de données de télédétection et de la modélisation spatio-temporelle. Ce modèle est décomposé en quatre modules spatiaux et temporels, chacun correspondant à une méthode visant à améliorer la caractérisation de l’occupation et de l’usage des sols, et pouvant être utilisé indépendamment. Les deux modules spatiaux du modèle sont ensuite appliqués à une zone d’étude agricole située dans la région du Vakinankaratra, sur les Hautes Terres de Madagascar afin d’évaluer l’approche développée. D’un point de vue quantitatif, l’application des deux modules spatiaux n’améliore que très peu la caractérisation des classes d’occupation et d’usage des sols de la zone d’étude, notamment du fait du manque de données de qualité supportant l’application des règles spatiales identifiées. Néanmoins, l'application des modules spatiaux permet une meilleure discrimination entre les cultures pluviales et les espaces de savanes, source de nombreuses confusions avec les méthodes utilisées en traitement de données de télédétection. L'analyse de ces résultats permet de proposer des améliorations pour le modèle conceptuel ainsi que pour son application plus générale aux systèmes agricoles complexes. Note de contenu : Introduction générale 1- Contexte et problématique de la thèse 2- Modèle conceptuel 3- Zone d’étude, matériel et méthodes 4- Méthode d’application des modules à la région des Hautes Terres 5- Résultats d’applications 6- Discussion Conclusion générale Numéro de notice : 28322 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Géomatique : AgroParisTech : 2021 Organisme de stage : TETIS (Montpellier) DOI : sans En ligne : https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-03306233/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98314

Spatial data infrastructures as complex adaptative systems / L. Grus in International journal of geographical information science IJGIS, vol 24 n°3-4 (march 2010)  

Public [article]  inInternational journal of geographical information science IJGIS > vol 24 n°3-4 (march 2010) . - pp 439 - 463 Titre : Spatial data infrastructures as complex adaptative systems Type de document : Article/Communication Auteurs : L. Grus, Auteur ; Joep Crompvoets, Auteur ; Arnold K. Bregt, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 439 - 463 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Infrastructure de données [Termes IGN] estimation statistique [Termes IGN] infrastructure nationale des données localisées [Termes IGN] intégration de données [Termes IGN] qualité des données [Termes IGN] système complexe Résumé : (Auteur) Many researchers throughout the world have been struggling to better understand and describe spatial data infrastructures (SDIs). Our knowledge of the real forces and mechanisms behind SDIs is still very limited. The reason for this difficulty might lie in the complex, dynamic and multifaceted nature of SDIs. To evaluate the functioning and effects of SDIs we must have a proper theory and understanding of their nature. This article describes a new approach to understanding SDIs by looking at them through the lens of complex adaptive systems (CASs). CASs are frequently described by the following features and behaviours: complexity, components, self-organization, openness, unpredictability, nonlinearity and adaptability, scale-independence, existence of feedback loop mechanism and sensitivity to initial conditions. In this article both CAS and SDI features are presented, examined and compared using three National SDI case studies from the Netherlands, Australia and Poland. These three National SDIs were carefully analysed to identify CAS features and behaviours. In addition, an Internet survey of SDI experts was carried out to gauge the degree to which they consider SDIs and CASs to be similar. This explorative study provides evidence that to a certain extent SDIs can be viewed as CASs because they have many features in common and behave in a similar way. Studying SDIs as CASs has significant implications for our understanding of SDIs. It will help us to identify and better understand the key factors and conditions for SDI functioning. Assuming that SDIs behave much like CASs, this also has implications for their assessment: assessment techniques typical for linear and predictable systems may not be valid for complex and adaptive systems. This implies that future studies on the development of an SDI assessment framework must consider the complex and adaptive nature of SDIs. Copyright Taylor & Francis Numéro de notice : A2010-144 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1080/13658810802687319 En ligne : http://dx.doi.org/10.1080/13658810802687319 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30339 [article]

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (2)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
079-2010022	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve 3L	Disponible
079-2010021	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve 3L	Disponible

A Multi-Agent System for the simulation of urban dynamics / Julien Perret (2010) 

Public Titre : A Multi-Agent System for the simulation of urban dynamics Type de document : Article/Communication Auteurs : Julien Perret , Auteur ; Florence Curie, Auteur ; Julien Gaffuri , Auteur ; Anne Ruas , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut Géographique National - IGN (2008-2011) Année de publication : 2010 Projets : GeOpenSim / Ruas, Anne Conférence : ECCS 2010, European Conference on Complex Systems 13/09/2010 17/09/2010 Lisbonne Portugal Importance : 11 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique [Termes IGN] agent (intelligence artificielle) [Termes IGN] croissance urbaine [Termes IGN] programmation par contraintes [Termes IGN] simulation numérique [Termes IGN] système complexe [Termes IGN] système multi-agents Résumé : (auteur) Simulating the evolution of cities suggests the ability to understand and model the laws governing urban dynamics. The approach presented in this paper uses a multi-agent system to model the self-organising properties of urban systems. The proposed multi-agent system is a hierarchy of topographic agents (e.g. buildings, roads, rivers or urban blocks) that are built, modified, merged, split, restructured and destroyed over time. Each agent’s behaviour is controlled by a set of constraints and associated actions. In the proposed system, only topographic objects are taken into account, assuming a certain independence between society and the urban form (morphology) as well as a delay between the action of the society on the urban form and the feedback of the latter to the former. Numéro de notice : C2010-066 Affiliation des auteurs : COGIT (1988-2011) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Communication DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102027

Documents numériques

peut être téléchargé A Multi-Agent System for the simulation of urban dynamics - pdf auteur Adobe Acrobat PDF

Opérations et cohérence pour l’exploration des propriétés structurelles d’un réseau de transport / Eric Mermet (2010)

Permalink

Simuler la densification du tissu urbain au moyen d’un processus de peuplement / Florence Curie (2010) 

Permalink

Développement de méthodes et d'outils pour l'amélioration de la résilience urbaine face au risque d'inondation / Serge Lhomme (2009)

Permalink

Aide à la décision pour la conception de systèmes complexes: une approche SMA / M. Augeraud in Ingénierie des systèmes d'information, ISI : Revue des sciences et technologies de l'information, RSTI, vol 13 n° 2 (mars - avril 2008)

Permalink

Gesticulation: agent-based simulation of complex spatial systems or how to put the real simcity into practice with the agent analyst extension for ArcGIS / F. Fischer in Geoinformatics, vol 10 n° 8 (01/12/2007)

Permalink

ORIGAMI, une méthode organisation centrée de modélisation multi-agent de systèmes complexes / G. Abrami in Revue internationale de géomatique, vol 16 n° 2 (juin – août 2006)  

Permalink

Path dependence and the validation of agent-based spatial models of land use / Daniel G. Brown in International journal of geographical information science IJGIS, vol 19 n° 2 (february 2005)  

Permalink