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Vehicular internet: security & privacy challenges and opportunities / Kamran Zaidi in Future internet, vol 7 n° 3 (September 2015)
[article]
Titre : Vehicular internet: security & privacy challenges and opportunities Type de document : Article/Communication Auteurs : Kamran Zaidi, Auteur ; MuttuKrishnan Rajarajan, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 257 -275 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] internet des objets
[Termes IGN] protection de la vie privée
[Termes IGN] sécurité routière
[Termes IGN] système de transport intelligentRésumé : (auteur) The vehicular internet will drive the future of vehicular technology and intelligent transportation systems (ITS). Whether it is road safety, infotainment, or driver-less cars, the vehicular internet will lay the foundation for the future of road travel. Governments and companies are pursuing driver-less vehicles as they are considered to be more reliable than humans and, therefore, safer. The vehicles today are not just a means of transportation but are also equipped with a wide range of sensors that provide valuable data. If vehicles are enabled to share data that they collect with other vehicles or authorities for decision-making and safer driving, they thereby form a vehicular network. However, there is a lot at stake in vehicular networks if they are compromised. With the stakes so high, it is imperative that the vehicular networks are secured and made resilient to any attack or attempt that may have serious consequences. The vehicular internet can also be the target of a cyber attack, which can be devastating. In this paper, the opportunities that the vehicular internet offers are presented and then various security and privacy aspects are discussed and some solutions are presented Numéro de notice : A2015-442 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/SOCIETE NUMERIQUE Nature : Article DOI : 10.3390/fi7030257 En ligne : https://doi.org/10.3390/fi7030257 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=77049
in Future internet > vol 7 n° 3 (September 2015) . - pp 257 -275[article]Localisation de véhicule par satellites couplée à la navigation à l'estime et aux données cartographiques / David Bétaille (2014)
Titre : Localisation de véhicule par satellites couplée à la navigation à l'estime et aux données cartographiques Type de document : Thèse/HDR Auteurs : David Bétaille, Auteur Editeur : Nantes : Université de Nantes Année de publication : 2014 Importance : 95 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire scientifique d’Habilitation à Diriger les Recherches, Ecole Doctorale STIM Sciences et Technologies de l’Information et de Mathématiques de l’Université de Nantes, Angers, Le Mans, Robotique, 2014Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] base de données localisées IGN
[Termes IGN] correction du trajet multiple
[Termes IGN] erreur de phase
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] géolocalisation
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] navigation à l'estime
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] programmation par contraintes
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] système de transport intelligent
[Termes IGN] trajet multiple
[Termes IGN] zone urbaineIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La localisation est une des briques technologiques des ITS (systèmes de transport intelligent), avec les télécommunications sans fil, l'informatique ... Les technologies satellitaires de localisation (GNSS) constituent le fil conducteur des travaux présentés ici. Aujourd'hui, elles sont en particulier mises en oeuvre pour les véhicules de demain, dans le contexte des ITS, mais des travaux plus anciens, liés aux recherches en robotique de chantier, sont rapportés aussi dans le manuscrit d'HDR. La thèse (Bétaille, 2004) effectuée en partenariat entre University College London, Leica Geosystems et le LCPC apporte d'ailleurs un ensemble de contributions précisément dans le contexte de la robotique de chantier. Ainsi, la première partie du manuscrit (chapitres 2 et 3) présente dans ses grandes lignes le positionnement par satellites et les différents modes d'utilisation du GPS. Un des modes les plus précis (celui utilisant les mesures de phase du signal) sert en robotique de chantier, avec toutefois un verrou technologique lié aux réflexions électromagnétiques locales du signal (multi-trajets). Une méthodologie expérimentale appliquée à l'étude des perturbations de la mesure de phase par multi-trajets a été apportée. Ces perturbations ont été étudiées, donnant lieu à la proposition d'un algorithme de correction des erreurs de phase applicable en temps-réel. Cette correction est notamment efficace quand les multi-trajets sont issus de réflecteurs proches (avec un gain de 20% par rapport à un corrélateur PMMW spécialisé tel qu'implémenté par Leica dans ses récepteurs pour la topométrie et la géodésie). [Bétaille et al., 2006], article publié aux Transactions IEEE AES, est la principale publication concernant ces travaux. Dans les dix dernières années, les contributions scientifiques ont été faites dans le domaine de la localisation pour les ITS, au sein du laboratoire Géolocalisation de l'IFSTTAR (chapitres 4 et 5 du manuscrit). La principale originalité des travaux menés - tant en couplage lâche que serré, c'est-à-dire tant au niveau des solutions élaborées par les récepteurs GNSS, qu'au niveau de leurs mesures brutes de distance et Doppler - tient à l'utilisation de données de la géomatique en localisation sous contraintes. Ainsi, la thèse d'Ahmed Selloum (Selloum, 2010) et le projet européen CVIS POMA (Cooperative Vehicle Infrastructure System - POsitioning and MApping) ont démontré l'intérêt de résoudre ensemble les problèmes de localisation et de map-matching, avec production d'un indicateur d'intégrité associé. Les références remarquables, outre la thèse elle-même, sont : [Toledo et al., 2010] et [Bétaille and Toledo, 2010], publiées aux Transactions IEEE ITS. Des données numériques nouvelles présentant toutes les voies de circulation ont été proposées alors. Dans les recherches les plus récentes, les modèles urbains 3D disponibles à l'IGN ont aussi été intégrés au calcul de la solution de navigation, avec correction des mesures de distances aux satellites identifiés comme invisibles en direct. Cette correction a montré son efficacité, avec un gain atteignant 70% par rapport à un solveur standard dans Paris par exemple. [Peyraud et al., 2013], publié à Sensors, et [Bétaille et al., 2013a], publié au Magazine IEEE ITS, sont les principales publications se référant à ces travaux. Un article de synthèse dans une revue internationale à comité de lecture a été soumis début 2014. Note de contenu : Introduction
1 - Situation des thématiques de recherche par rapport aux différents modes de positionnement GPS dynamiques
2 - Contribution à la problématique de recherche en localisation pour la robotique de chantier
3 - Développement de solutions de localisation de véhicule par fusion de données multi-capteurs et cartes
4 - Analyse des erreurs de pseudo-distance par multi-trajets et navigation urbaine aidée par la carte 3DNuméro de notice : 21594 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : HDR Note de thèse : Mémoire HDR : Robotique : Nantes : 2014 En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01634339 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90634