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PPP–RTK theory for varying transmitter frequencies with satellite and terrestrial positioning applications / Peter J.G. Teunissen in Journal of geodesy, vol 96 n° 11 (November 2022)
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[article]
Titre : PPP–RTK theory for varying transmitter frequencies with satellite and terrestrial positioning applications Type de document : Article/Communication Auteurs : Peter J.G. Teunissen, Auteur ; Amir Khodabandeh, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : n° 84 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] fréquence
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] théorie de l'estimationRésumé : (auteur) In this contribution, we generalize PPP–RTK theory by allowing the transmitters to transmit on different frequencies. The generalization is based on the integer-estimability theory of Teunissen (A new GLONASS FDMA model. GPS Solutions, 2019). As the theory and associated algorithms provided are generally applicable, they apply to satellite-based carrier-phase positioning as well as to terrestrial interferometric sensory networks. Based on an identification of the constraints imposed on the admissible ambiguity transformations by PPP–RTK, a fundamental network+user condition is found that determines whether PPP–RTK is possible or not. The discriminating contributions of both the network and user observation equations to this PPP–RTK condition are analysed, followed by a description of PPP–RTK enabling classes of measurement scenarios. Numéro de notice : A2022-796 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1007/s00190-022-01665-2 Date de publication en ligne : 26/10/2022 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-022-01665-2 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101934
in Journal of geodesy > vol 96 n° 11 (November 2022) . - n° 84[article]
Titre : Modèle d'interaction et performances du traitement du signal multimodal Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Saloua Chlaily, Auteur ; Christian Jutten, Directeur de thèse ; Pierre-Olivier Amblard, Directeur de thèse ; Olivier Michel, Directeur de thèse Editeur : Grenoble [France] : Université Grenoble Alpes Année de publication : 2018 Importance : 205 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse pour obtenir le titre de Docteur en Sciences de l’Université de Grenoble Alpes, Mention : Signal, Image, Parole, TélécomsLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal
[Termes IGN] bruit (théorie du signal)
[Termes IGN] corrélation
[Termes IGN] erreur
[Termes IGN] performance
[Termes IGN] précision de l'estimation
[Termes IGN] processus gaussien
[Termes IGN] rapport signal sur bruit
[Termes IGN] théorie de l'estimationRésumé : (auteur) Bien que le traitement conjoint des mesures multimodales soit supposé conduire à de meilleures performances que celles obtenues en exploitant une seule modalité ou plusieurs modalités indépendamment, il existe des exemples en littérature qui prouvent que c'est pas toujours vrai. Dans cette thèse, nous analysons rigoureusement, en termes d'information mutuelle et d'erreur d'estimation, les différentes situations de l'analyse multimodale afin de déterminer les conditions conduisant à des performances optimales.Dans la première partie, nous considérons le cas simple de deux ou trois modalités, chacune étant associée à la mesure bruitée d'un signal, avec des liens entre modalités matérialisés par les corrélations entre les parties utiles du signal et par les corrélations les bruits. Nous montrons comment les performances obtenues sont améliorées avec l'exploitation des liens entre les modalités. Dans la seconde partie, nous étudions l'impact sur les performances d'erreurs sur les liens entre modalités. Nous montrons que ces fausses hypothèses dégradent les performances, qui peuvent alors devenir inférieure à celles atteintes avec une seule modalité.Dans le cas général, nous modélisons les multiples modalités comme un canal gaussien bruité. Nous étendons alors des résultats de la littérature en considérant l'impact d'erreurs sur les densités de probabilité du signal et du bruit sur l'information transmise par le canal. Nous analysons ensuite cette relation dans la cas d'un modèle simple de deux modalités. Nos résultats montrent en particulier le fait inattendu qu'une double inadéquation du bruit et du signal peuvent parfois se compenser et ainsi conduire à de très bonnes performances. Note de contenu : Introduction
I- Modèle adéquat
II- Modèle inadéquatNuméro de notice : 25958 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/MATHEMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences : Mention : Signal, Image, Parole, Télécoms : Grenoble : 2018 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01880756 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96465 Traitement des données, aspects statistiques, 5. 5, Théorie de l'estimation / Philippe Hottier (1980)
Titre de série : Traitement des données, aspects statistiques, 5 Titre : 5, Théorie de l'estimation Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Philippe Hottier, Auteur Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 1980 Importance : 36 p. Format : 23 x 31 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Mathématique
[Termes IGN] statistiques
[Termes IGN] théorie de l'estimation
[Termes IGN] traitement de donnéesNuméro de notice : 11144E Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Manuel de cours IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=46073 Voir aussi
- Traitement des données, aspects statistiques, 2. 2, Erreurs en calculs numériques, algorithmes de résolution des équations linéaires, validité de la solution d'une équation linéaire / Philippe Hottier (1980)
- Traitement des données, aspects statistiques, 1. 1, La théorie élémentaire des moindres carrés / Philippe Hottier (1980)
- Traitement des données, aspects statistiques, 3. 3, Mémento de probabilités et statistique / Philippe Hottier (1980)
- Traitement des données, aspects statistiques, 4. 4, Tests statistiques et tables statistiques / Philippe Hottier (1980)
- Traitement des données, aspects statistiques, 6. 6, L'estimation linéaire, compensations libres / Philippe Hottier (1980)
- Traitement des données, aspects statistiques, 7. 7, Interpolation - Filtrage des données, prédiction - collation / Philippe Hottier (1980)
- Traitement des données, aspects statistiques, 8. 8, Splines / Philippe Hottier (1980)
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