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Road-network-based fast geolocalization / Yongfei Li in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, Vol 59 n° 7 (July 2021)  

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > Vol 59 n° 7 (July 2021) . - pp 6065 - 6076 Titre : Road-network-based fast geolocalization Type de document : Article/Communication Auteurs : Yongfei Li, Auteur ; Dongfang Yang, Auteur ; Shisheng Wang, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 6065 - 6076 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] carrefour [Termes IGN] carte routière [Termes IGN] cohérence géométrique [Termes IGN] géolocalisation [Termes IGN] image aérienne [Termes IGN] réseau routier [Termes IGN] segmentation d'image [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] superposition d'images [Termes IGN] transformation homographique [Termes IGN] zone urbaine Résumé : (auteur) In this article, a road-network-based geolocalization method is proposed. We match roads in the onboard images to the reference road vector map, and realize successful localization over areas as large as a whole city. The road network matching problem is treated as a point cloud registration problem under the homography transformation and solved under the hypothesize-and-test framework. To tackle the point cloud registration problem, a global projective-invariant feature is proposed, which consists of two road intersections augmented with their tangents. In addition, we propose the necessary conditions for the features to match. This can reduce the candidate matching features, thus accelerating the search to a great extent. These matching candidates are first “filtered” with the model consistency check in parameter space and then tested with similarity metrics to identify the correct transformation. The experiments show that our method can localize an aerial image over an area larger than 1000 km 2 within several seconds on a single CPU. Our code can be found at: https://github.com/FlyAlCode/RCLGeolocalization-2.0 . Numéro de notice : A2021-532 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2020.3011034 Date de publication en ligne : 18/08/2020 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2020.3011034 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97989 [article]

Reconstruction tridimensionnelle à partir d'une séquence d'images : application à l'imagerie aérienne / Brigitte Géraud (1999)

Public Titre : Reconstruction tridimensionnelle à partir d'une séquence d'images : application à l'imagerie aérienne Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Brigitte Géraud, Auteur ; Christine Graffigne, Directeur de thèse Editeur : Paris : Université de Paris 5 René Descartes Année de publication : 1999 Importance : 183 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse de Doctorat, discipline Mathématiques Appliquées, Université de Paris 5 René Descartes Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] image numérisée [Termes IGN] image radar moirée [Termes IGN] instrument embarqué [Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue [Termes IGN] photographie aérienne oblique [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] relief [Termes IGN] séquence d'images [Termes IGN] traitement d'image radar [Termes IGN] traitement parallèle [Termes IGN] transformation homographique Résumé : (auteur) Dans cette thèse, nous nous sommes intéressés au cas où le survol de la scène est impossible, ce qui engendre des prises de vues obliques acquises à une grande distance de la zone d'intérêt. Les difficultés pour estimer le relief de la scène sont alors accrues : le rapport b/h est plus faible, la résolution des images est variable, les variations du relief sont faibles par rapport à la distance caméra-scène ce qui rend la scène quasi-plane au vu de la caméra embarquée. La méthode de reconstruction 3d proposée est adaptée à ces conditions de prise de vue et ses principaux objectifs sont : la précision des estimations et une facilité de mise en oeuvre pour une utilisation dans un environnement embarqué. C'est une méthode de reconstruction multi-bases fondée sur l'exploitation massive d'informations (séquence d'une centaine d'images fournies avec les prises de vues). L'algorithme admet une architecture parallélisable grâce à un traitement global des données et par une estimation directe du relief par un découpage en strates de celui-ci. Enfin, nous avons mis en avant des analogies intéressantes entre notre méthode de reconstruction et le traitement SAR (synthetic aperture radar) d'une image radar. Les résultats de l'application de notre méthode sur une séquence d'images de synthèse au rendu très réaliste sont probants, puisque nous obtenons une précision métrique avec des images de résolution moyenne d'un mètre. De plus, la carte de relief estimée est un très bon support de travail pour des algorithmes de reconnaissance de bâtiments car les structures sont très bien restituées. L'algorithme utilisé est entièrement automatique et facile à mettre en oeuvre ; il pourra donc être utilisé dans des environnements embarqués et son champ d'application pourra être étendu à d'autres contextes difficiles tels que l'acquisition d'images à visée axiale ou rasante. Note de contenu : Introduction 1- Problématique 2- Description de la méthode de reconstruction 3- Expérimentation et discussion 4- Comparaisons et extensions Conclusion Numéro de notice : 21630 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Mathématiques Appliquées : Paris 5 : 1999 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90770

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Géométrie perspective / M. Emanaud (1921)

Public Titre : Géométrie perspective Type de document : Guide/Manuel Auteurs : M. Emanaud, Auteur Editeur : Paris : Doin (G.) Année de publication : 1921 Importance : 420 p. Format : 12 x 18 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géométrie [Termes IGN] anamorphisme [Termes IGN] cylindre [Termes IGN] géométrie [Termes IGN] homologie [Termes IGN] homothétie [Termes IGN] perspective [Termes IGN] pôle [Termes IGN] projection stéréographique [Termes IGN] sphère [Termes IGN] transformation homographique Numéro de notice : 25122 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=47170

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25122-01	123.10	Livre	Centre de documentation	En réserve 6S (L-101)	Fonds ancien - consultable sur RdV Exclu du prêt