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Differential positioning based on the orthogonal transformation algorithm with GNSS multi-system / Xiao Liang in GPS solutions, vol 22 n° 3 (July 2018)  

Public [article]  inGPS solutions > vol 22 n° 3 (July 2018) Titre : Differential positioning based on the orthogonal transformation algorithm with GNSS multi-system Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiao Liang, Auteur ; Zhigang Huang, Auteur ; Honglei Qin, Auteur Année de publication : 2018 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes descripteurs IGN] ambiguïté entière [Termes descripteurs IGN] erreur instrumentale [Termes descripteurs IGN] erreur systématique [Termes descripteurs IGN] filtre de Kalman [Termes descripteurs IGN] méthode des moindres carrés [Termes descripteurs IGN] positionnement différentiel [Termes descripteurs IGN] résolution d'ambiguïté [Termes descripteurs IGN] simple différence [Termes descripteurs IGN] transformation orthogonale tridimensionnelle [Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSS Résumé : (Auteur) Combining global navigation satellite systems (GNSSs) will significantly increase the number of visible satellites and, thus, will improve the geometry of observed satellites, resulting in improved positioning reliability and accuracy. We focus on GNSS multi-system differential positioning based on a single-system orthogonal transformation algorithm. The orthogonal transformation algorithm using single-difference measurements is proposed to avoid the high correlation between measurements and the unnecessary prominence to the reference satellite in double-difference positioning. In addition, the algorithm uses a more straightforward recursive least squares method to avoid the effect of uncertainties of the Kalman filter. We discuss the model differences between combined system positioning and single-system positioning and verify that the combining observations of different systems should start to be used after clock biases have been reduced, respectively. Moreover, as to rising and setting of satellites in multi-system differential positioning, we propose to use matrix transform to separate the setting satellites of combined systems at an epoch. This can avoid the correlation of initial integer ambiguity vectors of different systems. The experimental results show that the proposed method can handle the change of satellites automatically and combine multiple systems for reliable and accuracy differential positioning. The method especially outperforms the basic single-system orthogonal transformation positioning and traditional multi-system double-difference positioning in a complex environment. Numéro de notice : A2018-371 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-018-0754-6 date de publication en ligne : 02/07/2018 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-018-0754-6 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90763 [article]

Using parallel projection mathematics to orient an object relative to a single image / S. Kyle in Photogrammetric record, vol 19 n° 105 (March - May 2004)

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 19 n° 105 (March - May 2004) . - pp 38 - 50 Titre : Using parallel projection mathematics to orient an object relative to a single image Type de document : Article/Communication Auteurs : S. Kyle, Auteur Année de publication : 2004 Article en page(s) : pp 38 - 50 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre [Termes descripteurs IGN] équation non linéaire [Termes descripteurs IGN] image isolée [Termes descripteurs IGN] orientation relative [Termes descripteurs IGN] photogrammétrie métrologique [Termes descripteurs IGN] transformation orthogonale tridimensionnelle Résumé : (Auteur) On présente dans cet article une méthode directe de calcul approché des paramètres d'orientation (6 degrés de liberté) d'un objet pré-balisé, placé devant une caméra unique étalonnée. La connaissance des valeurs approchées de ces paramètres permet d'initialiser un calcul optimisé non linéaire de ces paramètres. On utilise dans cette méthode la mathématique des projections parallèles avec mise à l'échelle qui convient particulièrement aux images à petit-angle, acquises avec un zoom, un téléobjectif ou une lunette. On peut naturellement appliquer cette méthode à des caméras à champ plus large, à condition que les cibles de l'objet soient centrées sur une partie relativement petite de l'image. Numéro de notice : A2004-126 Thématique : IMAGERIE Nature : Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26653 [article]

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