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Generating a hazard map of dynamic objects using lidar mobile mapping / Alexander Schlichting in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 12 (December 2016)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 82 n° 12 (December 2016) . - pp 967 - 972 Titre : Generating a hazard map of dynamic objects using lidar mobile mapping Type de document : Article/Communication Auteurs : Alexander Schlichting, Auteur ; Claus Brenner, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 967 - 972 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG [Termes descripteurs IGN] aléa [Termes descripteurs IGN] cartographie cadastrale [Termes descripteurs IGN] cartographie des risques [Termes descripteurs IGN] détection de piéton [Termes descripteurs IGN] processus [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile [Termes descripteurs IGN] véhicule sans pilote Résumé : (auteur) One of the hardest problems for future self-driving cars is to predict hazardous situations involving pedestrians and cyclists. Human drivers solve this problem typically by having a deeper understanding of the scene. The technical equivalent of this is to provide a hazard map, which serves as a prior for self-driving cars, enabling them to adjust driving speed and processing thresholds. In this paper, we present a method to derive such a hazard map using lidar mobile mapping. Pedestrians and cyclists are obtained from a sequence of point clouds by segmentation and classification. Their locations are then accumulated in a grid map, which serves as a "heat map" for possible hazardous situations. To demonstrate our approach, we generated a map using lidar mobile mapping, obtained by twelve measurement campaigns in Hanover (Germany). Our results show different outcomes for the city center, residential areas, busy roads, and road junctions. Numéro de notice : A2016-985 Thématique : IMAGERIE Nature : Article En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.82.12.967 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83701 [article]

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105-2016121	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Quelle carte numérique pour le véhicule autonome ? / Pascal Vasseur in Transport environnement circulation TEC, n° 231 (novembre 2016)  

Public [article]  inTransport environnement circulation TEC > n° 231 (novembre 2016) Titre : Quelle carte numérique pour le véhicule autonome ? Type de document : Article/Communication Auteurs : Pascal Vasseur, Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Auteur ; Bahman Soheilian , Auteur ; Cédric Demonceaux, Auteur ; Patrick Rives, Auteur Année de publication : 2016 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Transports [Termes descripteurs IGN] base de données localisées [Termes descripteurs IGN] véhicule sans pilote [Termes descripteurs IGN] visualisation 2D Résumé : (auteur) La cartographie devient un enjeu primordial qui se traduit actuellement par des bouleversements très importants chez les équipementiers et constructeurs automobiles ainsi que les sociétés du numérique. Bien que Google Maps reste un acteur central de ce secteur, de nombreuses concurrences s’organisent avec le rachat de Here par Audi, BMW et Daimler, le rapprochement de TomTom et de Bosch, l’acquisition de MapSense par Apple ou encore la récupération de Bing Maps par Uber, sans oublier bien entendu les acteurs tels que l’IGN, OpenStreetMap, Garmin, ViaMichelin. Il est donc intéressant de s’interroger sur ce qui doit constituer une carte numérique pour le véhicule autonome. Numéro de notice : A2016-198 Thématique : GEOMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans En ligne : https://www.revuetec.com/revue/carte-numerique-vehicule-autonome/ Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91910 [article]

Introduction to a portable stereo mapping system for unmanned vehicles / Julien Li-Chee-Ming in Geomatica, vol 66 n° 4 (December 2012)

Public [article]  inGeomatica > vol 66 n° 4 (December 2012) . - pp 323 - 332 Titre : Introduction to a portable stereo mapping system for unmanned vehicles Type de document : Article/Communication Auteurs : Julien Li-Chee-Ming, Auteur ; Costas Armenakis, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 323 - 332 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle [Termes descripteurs IGN] drone [Termes descripteurs IGN] étalonnage d'instrument [Termes descripteurs IGN] géoréférencement direct [Termes descripteurs IGN] GPS en mode différentiel [Termes descripteurs IGN] GPS-INS [Termes descripteurs IGN] microsystème électromécanique [Termes descripteurs IGN] modèle stéréoscopique [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile [Termes descripteurs IGN] véhicule sans pilote Résumé : (Auteur) This work introduces a Mobile Stereo Mapping System (MSMS) designed for remote operation onboard unmanned vehicles for navigation and rapid collection of 3D spatial data through direct georeferencing and integration of optical and multiple navigation sensors. By avoiding the need for ground control points, the system offers a low-cost mapping solution for both kinematic and static cases, rapid deployments, high data resolutions, and low risk to operators. Position estimation of the camera is based on differential GPS, loosely coupled in a Kalman filter with a low-cost Micro Electro-Mechanical Systems (MEMS) based Inertial Measurement Unit (IMU). Attitude is estimated from gyroscope data, aided by accelerometer and magnetometer data to compensate for gyro drift. Two low-cost consumer digital cameras are calibrated and time-synchronized with the GPS/IMU to provide directly georeferenced stereo imagery. The MSMS determines mapping coordinates using photogrammetric solutions modified for direct georeferencing. A calibration process has been developed for the sensor components and the integrated system itself to determine systematic errors and biases, and to determine the relative geometry of the sensors. Object space accuracies (Root Mean Square Error (RMSE)) in the range of 1/100 at camera-to-object distances of about 30m were achieved using wide baseline overlapping images taken from two separate positions of the stereo-metric MSMS. The system design and the calibration and mapping accuracy of the MSMS are presented and assessed using field testing. Numéro de notice : A2012-658 Thématique : IMAGERIE Nature : Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32104 [article]

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L'acquisition de données mobiles en pratique / Anonyme in Géomatique expert, n° 80 (01/05/2011)

Public [article]  inGéomatique expert > n° 80 (01/05/2011) . - pp 24 - 28 Titre : L'acquisition de données mobiles en pratique Type de document : Article/Communication Auteurs : Anonyme, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 24 - 28 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] acquisition de données [Termes descripteurs IGN] données GPS [Termes descripteurs IGN] étalonnage d'instrument [Termes descripteurs IGN] lever mobile [Termes descripteurs IGN] navigation [Termes descripteurs IGN] traitement d'image [Termes descripteurs IGN] véhicule automobile [Termes descripteurs IGN] véhicule sans pilote Résumé : (Auteur) Comment sont acquises les données qui alimentent les logiciels grand public ou professionnels de navigation. Numéro de notice : A2011-191 Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30969 [article]

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Mobile mapping and autonomous vehicle navigation / Charles K. Toth in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 185 (Mars 2007) . - pp 57 - 61 Titre : Mobile mapping and autonomous vehicle navigation Type de document : Article/Communication Auteurs : Charles K. Toth, Auteur ; E. Paska, Auteur Congrès : Congrès: ISPRS 2006 - Commission 1 Symposium Des capteurs à l'imagerie = From sensors to imagery (3 - 6 juillet 2006; Champs-sur-Marne in Marne-la-Vallée, France), Commanditaire Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 57 - 61 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cartographie [Termes descripteurs IGN] cartographie à la volée [Termes descripteurs IGN] cartographie automatique [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de surface [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes descripteurs IGN] positionnement par géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile [Termes descripteurs IGN] temps réel [Termes descripteurs IGN] traitement d'image [Termes descripteurs IGN] véhicule sans pilote Résumé : (Auteur) Land-based Mobile Mapping Systems (MMS) are widely used in a variety of applications; these systems generally capture image data along the corridor the vehicle travels and the collected imagery gets processed offline. The output of a state-of-the-art MMS system includes a surface description, visualization data and an inventory of major objects positioned along the mapped corridor. This is exactly the information an autonomous vehicle needs for navigation, except that it is needed in real-time, and not only the static objects but the moving ones should be mapped too. The on-the-fly mapping of the vicinity of an autonomously navigated vehicle posed a formidable challenge for the participants of both DARPA Grand Challenges. This paper provides an analysis of the real-time mapping effort through the experiences of the Ohio State University Desert Buckeyes 2005 DARPA Grand Challenge autonomous off-road vehicle entry. Numéro de notice : A2007-400 Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28763 [article]

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