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A precise state transition model for aircraft navigation / Abhijit Sinha in Geomatica, vol 68 n° 4 (December 2014)
[article]
Titre : A precise state transition model for aircraft navigation Type de document : Article/Communication Auteurs : Abhijit Sinha, Auteur ; Svetlana Stolpner, Auteur ; Abir Mukherjee, Auteur ; Simon Monckton, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 283 - 297 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] navigation aérienne
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] rotation
[Termes IGN] translationRésumé : (auteur) Cet article examine le problème de la modélisation exacte de la transition de l’état cinématique d’un véhicule aérien sans pilote (UAV). L’ensemble des mouvements en trois dimensions est capté avec précision en utilisant des équations compactes pour la mise à jour de position dérivées dans le présent article. Ce calcul utilise l’indépendance des composantes de rotation et de translation d’un mouvement rigide en trois dimensions. Le modèle de mouvement proposé est indépendant des capteurs utilisés dans le système; il est particulièrement utile dans des environnements sans accès au service GPS et peut contribuer aux différents aspects d’une navigation vigoureuse, par exemple une estimation d'état précise, la tolérance aux anomalies du capteur et l’estimation du biais du capteur. Les résultats expérimentaux de la comparaison de la performance du modèle cinématique proposé avec ceux qui sont habituellement utilisés démontrent sa supériorité. Numéro de notice : A2015-400 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/cig2014-403 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2014-403 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76885
in Geomatica > vol 68 n° 4 (December 2014) . - pp 283 - 297[article]n° 3 - décembre 2014 - Quelle 3D pour quel usage ? (Bulletin de SIGmag)
[n° ou bulletin]
Titre : n° 3 - décembre 2014 - Quelle 3D pour quel usage ? Type de document : Périodique Année de publication : 2014 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] droneNuméro de notice : 147-201403 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Numéro de périodique Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=bulletin_display&id=24839 [n° ou bulletin]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 147-2014031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Retrieval of spectral reflectance of high resolution multispectral imagery acquired with an autonomous unmanned aerial vehicle: AggieAir™ / Bushra Zaman in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 80 n° 12 (December 2014)
[article]
Titre : Retrieval of spectral reflectance of high resolution multispectral imagery acquired with an autonomous unmanned aerial vehicle: AggieAir™ Type de document : Article/Communication Auteurs : Bushra Zaman, Auteur ; Austin Jensen, Auteur ; Shannon R. Clemens, Auteur ; Mac McKee, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 1139 - 1150 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] bande infrarouge
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] éclairement énergétique
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] image à haute résolution
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] orthophotoplan numérique
[Termes IGN] prise de vue aérienne
[Termes IGN] radiance
[Termes IGN] réflectance spectrale
[Termes IGN] Utah (Etas-Unis)Résumé : (auteur) This research presents a new semi-automatic model for converting raw AggieAir™ footprints in visible and near-infrared (Nin) bands into reflectance images. AggieAir, a new unmanned aerial vehicle (UAV) platform, is flown autonomously using pre-programmed flight plans at low altitudes to limit atmospheric effects. The UAV acquires high-resolution, multispectral images and has a flight duration of about 30 minutes. The sensors on board are twin cameras with duplicate settings and automatic mode disabled. A white Barium Sulfate (BaSO4j panel is used for reflectance calibration and in situ irradiance measurements. The spatial resolution of the imagery is 25 cm; the radiometric resolution is 8-bit. The raw images are mosaicked and orthorectified and the model converts their digital numbers (DN) to reflectance values. Imagery, acquired around local solar noon over wetlands on the Great Salt Lake. Utah, is used to illustrate the results. The model generates high quality images and the results are good. The reflectance values of vegetation in the NIR, Green and Red hands extracted at the test locations are consistent. The image processing, reflectance calculations, accuracy issues, with the proposed method are discussed. Numéro de notice : A2014 670 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.80.12.1139 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.80.12.1139 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75129
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 80 n° 12 (December 2014) . - pp 1139 - 1150[article]Revue des méthodes de prétraitement des données d'imagerie hyperspectrale acquises depuis un drone / Hachem Agili in Geomatica, vol 68 n° 4 (December 2014)
[article]
Titre : Revue des méthodes de prétraitement des données d'imagerie hyperspectrale acquises depuis un drone Type de document : Article/Communication Auteurs : Hachem Agili, Auteur ; Sylvie Daniel, Auteur ; Karem Chokmani, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 331- 343 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] capteur imageur
[Termes IGN] correction géométrique
[Termes IGN] distorsion d'image
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] image hyperspectrale
[Termes IGN] restauration d'imageRésumé : (auteur) Les systèmes aériens sans pilote, appelés encore drones, se présentent comme une nouvelle tendance dans le domaine de la télédétection et connaissent un essor sans précédent dans le domaine civil depuis le début de la dernière décennie. Ces systèmes permettent de combler plusieurs lacunes de la télédétection aéroportée. En effet, contrairement aux avions, les drones se caractérisent par une facilité et une rapidité de mise en œuvre, et par l’acquisition d’images à très haute résolution spatiale. Ce mode d’acquisition à coûts d’opération très réduits offre également des vols à basses altitudes réduisant ainsi les nuisances atmosphériques et l’effet des nuages fréquemment présents dans les acquisitions aéroportées. Les drones sont utilisés en combinaison avec différents capteurs imageurs. Les capteurs hyperspectraux montés sur ce type de plateforme figurent parmi les solutions en émergence. Comme toute donnée de télédétection, les données d’imagerie hyperspectrale acquises depuis un drone doivent être corrigées des différentes distorsions et dégradations avant de pouvoir être exploitées. L’utilisation du drone est encore en phase d’exploration et n’a pas encore atteint sa maturité notamment lorsqu’il est combiné avec un capteur hyperspectral. En effet, peu de travaux ont été consacrés à l’étude de ce système et de ses capacités. Cet article propose de passer en revue les différents types de distorsion affectant les données hyperspectrales acquises depuis un drone ainsi que les prétraitements à mettre en œuvre pour les corriger. Numéro de notice : A2015-407 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.5623/cig2014-407 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2014-407 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76894
in Geomatica > vol 68 n° 4 (December 2014) . - pp 331- 343[article]
[n° ou bulletin]
est un bulletin de Geomatica / Canadian institute of geomatics = Association canadienne des sciences géomatiques (Canada) (1993 -)
Titre : vol 68 n° 4 - December 2014 - Small Unmanned Vehicle Systems in Geomatics Titre original : Les systèmes de petits véhicules sans pilote en géomatique Type de document : Périodique Année de publication : 2014 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] droneNuméro de notice : 035-201404 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Numéro de périodique En ligne : http://pubs.cig-acsg.ca/toc/cig/68/4 Format de la ressource électronique : URL Sommaire Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=bulletin_display&id=25243 [n° ou bulletin]Contient
- A precise state transition model for aircraft navigation / Abhijit Sinha in Geomatica, vol 68 n° 4 (December 2014)
- Evaluation of UAV photogrammetric accuracy for mapping and earthworks computations / Chris Cryderman in Geomatica, vol 68 n° 4 (December 2014)
- Generation of dense 3D point clouds using a small quadcopter / Julien Li-Chee-Ming in Geomatica, vol 68 n° 4 (December 2014)
- Revue des méthodes de prétraitement des données d'imagerie hyperspectrale acquises depuis un drone / Hachem Agili in Geomatica, vol 68 n° 4 (December 2014)
Utilisation des drones pour la surveillance des ouvrages de production d'EDF dans le domaine du génie civil / Rémy Boudon in XYZ, n° 141 (décembre 2014 - février 2015)PermalinkUtilisation et intérêts des drones dans un cabinet de géomètres-experts, Archimed-GE / Nicolas Fehrenbach in XYZ, n° 141 (décembre 2014 - février 2015)PermalinkIncontournables drones / Françoise de Blomac in DécryptaGéo le mag, n° 159 (01/09/2014)PermalinkUnmanned aerial systems for photogrammetry and remote sensing: A review / Ismael Colomina in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 92 (June 2014)PermalinkUAV shipboard landing with RTK: a carrier phase compensates for wind and wave motion / Chiu-Jung Huang in GPS world, vol 25 n° 5 (May 2014)PermalinkModélisation de la canopée forestière par photogrammétrie depuis des images acquises par drone / Jonathan Lisein in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 206 (Avril 2014)PermalinkPhotogrammetry or lidar? / Fabrice Marre in GEO: Geoconnexion international, vol 13 n° 2 (february 2014)PermalinkPutting stock in your survey / Bernard Draeyer in GEO: Geoconnexion international, vol 13 n° 2 (february 2014)PermalinkBasal area and biomass estimates of loblolly pine stands using L-band UAVSAR / William L. Marks in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 80 n° 1 (January 2014)PermalinkLes drones aériens / Lionel Chauprade (2014)Permalink