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n° 213 - 214 - janvier - avril 2017 - Spécial drones (Bulletin de Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection)
[n° ou bulletin]
est un bulletin de Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection / Société française de photogrammétrie et de télédétection (2004 -)
Titre : n° 213 - 214 - janvier - avril 2017 - Spécial drones Type de document : Périodique Année de publication : 2017 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] biodiversité
[Termes IGN] cerf-volant
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] patrimoineNuméro de notice : 018-201701 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Numéro de périodique DOI : sans En ligne : https://rfpt.sfpt.fr/index.php/RFPT/issue/view/213-214 Format de la ressource électronique : URL Bulletin Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=bulletin_display&id=27965 [n° ou bulletin]Contient
- Réalisation d'une caméra photogrammétrique ultralégère et de haute résolution / Olivier Martin in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 213 - 214 (janvier - avril 2017)
- Faucon noir : retour d'expérience sur une étude de la biodiversité par drone / Laurent Beaudoin in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 213 - 214 (janvier - avril 2017)
- Utilisation conjointe de trains d'ondes LiDAR vert et infrarouge pour la bathymétrie des eaux de très faibles profondeurs / Tristan Allouis in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 213 - 214 (janvier - avril 2017)
- Cartographie et interprétation de l'environnement par drone / Martial Sanfourche in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 213 - 214 (janvier - avril 2017)
- Vol au-dessus d'un tas de cailloux : l'usage en archéologie de photographies réalisées avec un cerf-volant / Olivier Barge in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 213 - 214 (janvier - avril 2017)
- Détection de l'érosion dans un bassin versant agricole par comparaison d'images multidates acquises par drone / Jonathan Lisein in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 213 - 214 (janvier - avril 2017)
Titre : Vision-based detection of aircrafts and UAVs Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Artem Rozantsev, Auteur ; Pascal Fua, Directeur de thèse ; Vincent Lepetit, Directeur de thèse Editeur : Lausanne : Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne EPFL Année de publication : 2017 Importance : 117 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée à l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne pour l'obtention du grade de Docteur ès SciencesLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Télédétection
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] cube espace-temps
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] régression
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) Unmanned Aerial Vehicles are becoming increasingly popular for a broad variety of tasks ranging from aerial imagery to objects delivery. With the expansion of the areas, where drones can be efficiently used, the collision risk with other flying objects increases. Avoiding such collisions would be a relatively easy task, if all the aircrafts in the neighboring airspace could communicate with each other and share their location information. However, it is often the case that either location information is unavailable (e.g. flying in GPS-denied environments) or communication is not possible (e.g. different communication channels or non-cooperative flight scenario). To ensure
flight safety in this kind of situations drones need a way to autonomously detect other objects that are intruding the neighboring airspace. Visual-based collision avoidance is of particular interest as cameras generally consume less power and are more lightweight than active sensor alternatives such as radars and lasers. We have therefore developed a set of increasingly sophisticated algorithms to provide drones with a visual collision avoidance capability. First, we present a novel method for detecting flying objects such as drones and planes that occupy a small part of the camera field of view, possibly move in front of complex backgrounds, and are filmed by a moving camera. In order to be solved this problem requires combining motion and appearance information, as neither of the two alone is capable of providing reliable
enough detections. We therefore propose a machine learning technique that operates on spatiotemporal cubes of image intensities where individual patches are aligned using an object-centric regression-based motion stabilization algorithm. Second, in order to reduce the need to collect a large training dataset and to manual annotate it, we introduce a way to generate realistic synthetic images. Given only a small set of real examples and a coarse 3D model of the object, synthetic data can be generated in arbitrary quantities and further used to supplement real examples for training a detector. The key ingredient of our method is that the synthetically generated images need to be as close as possible to the real ones not in terms of image quality, but according to the features, used by a machine learning algorithm. Third, though the aforementioned approach yields a substantial increase in performance when using Adaboost and DPM detectors, it does not generalize well to Convolutional Neural Networks, which have become the state-of-the-art. This happens because, as we add more and more synthetic data, the CNNs begin to overfit to the synthetic images at the expense of the real ones. We therefore propose a novel deep domain adaptation technique that allows efficiently combining real and synthetic images without overfitting to either of the two. While most of the adaptation techniques aim at learning features that are invariant to the possible difference of the images, coming from different sources (real and synthetic). Unlike those methods, we suggest modeling this difference with a special two-stream architecture. We evaluate our approach on three different
datasets and show its effectiveness for various classification and regression tasks.Note de contenu : Introduction
1- Flying Objects Detection
2- Synthetic Data Generation
3- Domain Adaption for Deep Networks
4- Concluding RemarksNuméro de notice : 25870 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences : Lausanne : Suisse : 2017 En ligne : https://infoscience.epfl.ch/record/227934?ln=fr Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95538 Cartographie de la dynamique de terroirs villageois à l’aide d’un drone dans les aires protégées de la République démocratique du Congo / Jean Semeki Ngabinzeke in Bois et forêts des tropiques, n° 330 (4e trimestre 2016)
[article]
Titre : Cartographie de la dynamique de terroirs villageois à l’aide d’un drone dans les aires protégées de la République démocratique du Congo Type de document : Article/Communication Auteurs : Jean Semeki Ngabinzeke, Auteur ; Julie Linchant, Auteur ; Samuel Quevauvillers, Auteur ; Jean-Marie Kahindo Muhongya, Auteur ; Philippe Lejeune, Auteur ; Cédric Vermeulen, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 69 - 83 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] aire protégée
[Termes IGN] carte d'utilisation du sol
[Termes IGN] Congo
[Termes IGN] déboisement
[Termes IGN] défrichement
[Termes IGN] dégradation de l'environnement
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] habitat (nature)
[Termes IGN] jachère
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] parc naturel national
[Termes IGN] utilisation du solRésumé : (auteur) Les aires protégées de la République démocratique du Congo (RDC) sont menacées par diverses pressions anthropiques nécessitant un suivi fréquent et précis. Le mini-drone Falcon équipé d’un appareil photo numérique Sony NEX-7 a été utilisé pour cartographier et suivre la dynamique d’un terroir villageois dans le Domaine de chasse de Mondo Missa à l’est du Parc national de la Garamba, au nord-est de la RDC. Un total de 3 143 photos acquises en avril et juillet 2015, avec une résolution au sol de 8 cm/pixel, a été orthorectifié. La cartographie a porté sur une zone de 114 ha. Les orthoimages ont d’abord été segmentées, les segments étant ensuite classés manuellement par photo-interprétation. Des changements notables ont été constatés entre les deux dates. Les zones des forêts et savanes ont perdu 6,5 ha (86,6 à 80,1 ha). Les jachères sont passées de 16,9 à 8,2 ha, les défriches de 4,1 à 10,0 ha. Les cultures saisonnières ont connu une variation allant de 3,2 à 11,8 ha. La taille moyenne des parcelles cultivées est de 0,2 ha (s = 0,14 ha ; n = 50). Enfin, la surface occupée par les arbres isolés a peu évolué (de 1,3 à 1,9 ha), celle des implantations humaines étant constante (1,7 ha). Ces résultats traduisent le fait que l’expansion de l’agriculture itinérante sur brûlis induit une conversion des habitats naturels et une modification de la composition végétale. Les aéronefs sans pilote à bord permettent de réaliser une cartographie précise et une surveillance rapide des changements d’affectation des terres à petite échelle dans les aires protégées des forêts et savanes tropicales. Ils offrent donc une solution efficace pour évaluer la déforestation et la dégradation au sein des espaces occupés par les communautés locales. Cette évaluation représente un enjeu important dans le processus REDD+ qui envisage de quantifier avec précision ces évolutions. Numéro de notice : A2016--114 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84768
in Bois et forêts des tropiques > n° 330 (4e trimestre 2016) . - pp 69 - 83[article]Documents numériques
en open access
Cartographie de la dynamique de terroirs villageoisAdobe Acrobat PDF Generating a hazard map of dynamic objects using lidar mobile mapping / Alexander Schlichting in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 12 (December 2016)
[article]
Titre : Generating a hazard map of dynamic objects using lidar mobile mapping Type de document : Article/Communication Auteurs : Alexander Schlichting, Auteur ; Claus Brenner, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 967 - 972 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG
[Termes IGN] aléa
[Termes IGN] cartographie cadastrale
[Termes IGN] cartographie des risques
[Termes IGN] détection de piéton
[Termes IGN] processus
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] véhicule sans piloteRésumé : (auteur) One of the hardest problems for future self-driving cars is to predict hazardous situations involving pedestrians and cyclists. Human drivers solve this problem typically by having a deeper understanding of the scene. The technical equivalent of this is to provide a hazard map, which serves as a prior for self-driving cars, enabling them to adjust driving speed and processing thresholds.
In this paper, we present a method to derive such a hazard map using lidar mobile mapping. Pedestrians and cyclists are obtained from a sequence of point clouds by segmentation and classification. Their locations are then accumulated in a grid map, which serves as a "heat map" for possible hazardous situations. To demonstrate our approach, we generated a map using lidar mobile mapping, obtained by twelve measurement campaigns in Hanover (Germany). Our results show different outcomes for the city center, residential areas, busy roads, and road junctions.Numéro de notice : A2016-985 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.82.12.967 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.82.12.967 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83701
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 82 n° 12 (December 2016) . - pp 967 - 972[article]Hierarchical and adaptive phase correlation for precise disparity estimation of UAV images / Jie Li in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 12 (December 2016)
[article]
Titre : Hierarchical and adaptive phase correlation for precise disparity estimation of UAV images Type de document : Article/Communication Auteurs : Jie Li, Auteur ; Yiguang Liu, Auteur ; Shuangli Du, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 7092 - 7104 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] stéréoscopieRésumé : (Auteur) When using fixed-window phase correlation (PC) to estimate the disparity of stereo images, the precision is usually rather poor due to large depth differences of scenes and noise, and this problem is specially severe when using unmanned aerial vehicle (UAV) image pairs to extract the digital elevation model of mountain land. To tackle this problem, this paper proposes a hierarchical and adaptive PC, which includes three steps: First, PC with the initialized window is performed to coarsely estimate a disparity value, along with the peak of the Dirichlet function for each pixel; then, an additional round of PC is performed for each pixel using the window of smaller size and with being guided by the coarsely estimated disparity; finally, the previous two steps are iteratively performed until convergence. In particular, using the peak of the Dirichlet function of each pixel in step two, we can drop out the influence of dramatically changing areas such as river; moreover, the scheme can minimize the influence of boundary overreach. The novel scheme has been tested on a large number of UAV images captured at mountainous regions in southwest China, showing that the proposed method is superior to the state-of-the-art methods, especially in handling UAV images of the high mountains and rivers. Numéro de notice : A2016-925 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2016.2595861 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2016.2595861 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83331
in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 54 n° 12 (December 2016) . - pp 7092 - 7104[article]Le relevé en 3D du pic du Midi d'Ossau par les géomètres-experts des Pyrénées-Atlantiques / Bernard Flacelière in XYZ, n° 149 (décembre 2016 - février 2017)PermalinkRigorous strip adjustment of UAV-based laserscanning data including time-dependent correction of trajectory errors / Philipp Glira in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 12 (December 2016)PermalinkQuelle carte numérique pour le véhicule autonome ? / Pascal Vasseur in Transport environnement circulation TEC, n° 231 (novembre 2016)PermalinkRelevé topographique des environnements urbains [article originellement paru dans le numéro mai/juin 2016 de la revue italienne GEOMedia] / Luigi Colombo in Géomatique expert, n° 113 (novembre - décembre 2016)PermalinkSkeletal camera network embedded structure-from-motion for 3D scene reconstruction from UAV images / Zhihua Xua in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 121 (November 2016)PermalinkDevelopment of a large-format UAS imaging system with the construction of a one sensor geometry from a multicamera array / Jiann-Yeou Rau in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 10 (October 2016)PermalinkUne carrière dans les drones / Anonyme in Géomatique expert, n° 112 (septembre - octobre 2016)PermalinkA methodology for near real-time change detection between Unmanned Aerial Vehicle and wide area satellite images / Anastasios L. Fytsilis in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 119 (September 2016)PermalinkApport des images THRS pour la catégorisation des agro-systèmes complexes à Mayotte / Rafaël Molina in Géomatique expert, n° 111 (juillet- août 2016)PermalinkJournées ESRI transports et infrastructure / Anonyme in Géomatique expert, n° 111 (juillet- août 2016)Permalink