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Telespazio aurait-il trouvé la solution pour développer l'usage du spatial / Françoise de Blomac in DécryptaGéo le mag, n° 174 (février 2016)
[article]
Titre : Telespazio aurait-il trouvé la solution pour développer l'usage du spatial Type de document : Article/Communication Auteurs : Françoise de Blomac, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 16 - 17 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] carte thématique
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] image radar
[Termes IGN] image spatiale
[Termes IGN] surveillance de la végétation
[Termes IGN] surveillance du littoral
[Termes IGN] traitement de données localiséesRésumé : (auteur) Démocratiser l'imagerie satellitaire ? Tout le monde en rêve mais beaucoup s'y cassent les dents. Nicolas Vincent, vice-président de Téléspazio France, nous explique comment son entreprise a développé EarthLab, un réseau de bouquets de services exploitant la géo-information. En misant sur la dimension industrielle, le spécialiste du radar est -il en train de réussir là où beaucoup ont échoué ? Numéro de notice : A2016-052 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79648
in DécryptaGéo le mag > n° 174 (février 2016) . - pp 16 - 17[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 286-2016021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Application des techniques de photogrammétrie par drone à la caractérisation des ressources forestières / Jonathan Lisein (2016)
Titre : Application des techniques de photogrammétrie par drone à la caractérisation des ressources forestières Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Jonathan Lisein , Auteur ; Philippe Lejeune ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse ; Philippe Lejeune, Directeur de thèse Editeur : Gembloux [Belgique] : Université de Liège - Gembloux Agro-Bio Tech Année de publication : 2016 Autre Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Importance : 96 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat en vue de l'obtention du grade de docteur en sciences agronomiques et ingénierie biologique, en co-tutelle Université de Liège - Gembloux Agro-Bio Tech et Université Paris-EstLangues : Français (fre) Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] Acer pseudoplatanus
[Termes IGN] Betula (genre)
[Termes IGN] caractérisation
[Termes IGN] classification par forêts d'arbres décisionnels
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] forêt tempérée
[Termes IGN] Fraxinus excelsior
[Termes IGN] hauteur des arbres
[Termes IGN] houppier
[Termes IGN] modèle numérique de surface de la canopée
[Termes IGN] orthophotoplan numérique
[Termes IGN] peuplement forestier
[Termes IGN] Populus (genre)
[Termes IGN] Quercus pedunculataIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) […] Nous explorons les possibilités d'utilisation de mini-drones pour la caractérisation quantitative et qualitative de la ressource forestière. Nous nous intéressons en particulier à l'estimation de la hauteur des arbres et à la caractérisation de la composition spécifique au sein de peuplements forestiers. La hauteur de la canopée est une variable dendrométrique de première importance : elle est un bon indicateur du stade de développement des peuplements et intervient notamment dans les estimations de biomasse ou de niveau de productivité. La composition spécifique est une information essentielle en regard des principales fonctions que remplit la forêt (conservation, production, récréation, etc.). Nous avons comparé l'estimation de la hauteur des peuplements à partir de mesures LiDAR et celle obtenue par photogrammétrie. Bien que permettant une mesure de hauteur individuelle avec une incertitude de l'ordre de 1.04 m (RMSE) en feuillus, la photogrammétrie par drone sur des zones forestières est systématiquement moins précise que les mesures par LiDAR (RMSE de 0.83 m). Ces résultats sont cependant prometteurs, étant donné que la mesure sur terrain de la hauteur totale des arbres est également sujette à une importante imprécision. De plus, la grande flexibilité que confèrent les petits drones permet d'acquérir, au moment propice du stade de végétation, et l'information de relief de la canopée, et l'information spectrale. La période de fin de feuillaison, au début du mois de juin, s'est avérée le moment le plus propice à une discrimination automatique de cinq groupes d'essences feuillues (le chêne pédonculé, les bouleaux, l'érable sycomore, le frêne commun et les peupliers). Une erreur globale de classification des houppiers de 16% est obtenue avec des acquisitions monotemporelles, alors que l'utilisation d'images acquises à différentes dates permet encore d'améliorer cette classification (erreur globale de classification de 9% pour la meilleure combinaison de 3 dates). Les contraintes de la législation régissant l'utilisation des aéronefs sans pilote à bord restreignent le champ d'action des drones civils. Ainsi, afin d'assurer une sécurité pour tous les usagers de l'espace aérien, les opérations avec un drone sont limitées sous un seuil d'altitude et à une distance maximale du télépilote, ce qui ne permet pas une utilisation optimale de cette technologie pour la couverture de grands domaines forestiers (plusieurs milliers d'hectares). De plus, d'autres outils de télédétection utilisés en foresterie, tels que le LiDAR et l'imagerie satellite et aéroportée, sont plus compétitifs que les drones dès qu'il s'agit de couvrir de grandes surfaces (plusieurs milliers d'hectare). C'est pourquoi nous pensons que les drones resterons un outil d'analyse de petites surfaces (dizaines voire centaines d'hectares), plus utiles à des fins de recherches scientifiques qu'à une utilisation en gestion forestière. Note de contenu : 1 Introduction
2 A photogrammetric workflow for the creation of a forest canopy height model from small unmanned aerial system imagery
3 Modélisation de la canopée forestière par photogrammétrie depuis des images acquises par drone
4 Discrimination of deciduous tree species from time series of unmanned aerial system imagery
5 Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 17355 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : sciences agronomiques et ingénierie biologique : Université Paris-Est : 2016 Organisme de stage : ENSG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-01539627v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83787 Entwicklung einer direkten Georeferenzierungseinheit zur Positions- und Orientierungbestimmung leichter UAVs in Eichzeit / Christian Eling (2016)
Titre : Entwicklung einer direkten Georeferenzierungseinheit zur Positions- und Orientierungbestimmung leichter UAVs in Eichzeit Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Christian Eling, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2016 Collection : DGK - C, ISSN 0065-5325 num. 788 Importance : 107 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5200-0 Note générale : bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] magnétomètre
[Termes IGN] onde porteuse
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobileRésumé : (auteur) In recent years, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have been used increasingly as mobile mapping platforms for kinematic applications in the field of geodesy. For this purpose a UAV is usually equipped with a mapping sensor, such as a camera or a laserscanner. A major step to make the collected data useful for surveying applications is the georeferencing, which associates the images or range measurements and the derived products (point clouds, orthofotos, 3D models) with a spatial reference. In this dissertation the development of a direct georeferencing system for real-time position and attitude determination of lightweight UAVs is presented. The term „direct" means that the georeferencing is based on an onboard multi-sensor system. Sensors, which are typically used in this context, are GPS (Global Positioning System) receivers, inertial sensors and magnetometers. For geodetic UAV-applications Micro-UAVs are usually applied, which have a weight limit of 5 kg. Therefore, weight, size and power supply constraints play an important role here. As a result of these limitations inertial sensors based on MEMS (Micro Electro Mechanical System) technology are mostly used. This technology enables the compliance with size and weight limits, but it also leads to significant drift effects in the position and attitude determination after a short period of time. To bound these drift effects and to be able to provide high accuracies (e.g. position: 5 cm, attitude: 0.5 deg) in the direct georeferencing of a Micro-UAV, a high availability of precise GPS carrier phase measurements is crucially important. As a consequence the following aspects will be addressed in this dissertation:
• GPS carrier phase measurements are ambiguous by an unknown number of integer cycles. These so called ambiguities have to be resolved after every loss of lock of the satellite signals to fully exploit the high accuracies of the carrier phase observables. Since the satellite signals are interrupted frequently during kinematic applications, procedures are developed, implemented and evaluated, which enable a fast ambiguity resolution and allow for a high availability of CPS carrier phase measurements under challenging GPS measurement conditions.
• With the aim to realize high accuracies and a high robustness, redundant information from several sensors is integrated in a sensible manner in sensorfusion algorithms In order to be able to deal with challenging GPS measurement conditions, the sensorfusion is realized at the level of GPS raw measurements in a tightly-coupled GPS/MEMS-IMU integration algorithm. In this way GPS carrier phase measurements can even be used, if less than four satellites are visible, which also increases the availability of a precise position estimation. The accuracy improvements of a tightly-coupled over a loosely-coupled integration during challenging GPS measurement conditions are investigated.
• The algorithms are implemented on a multi-sensor system, which has been developed for the direct georeferencing of lightweight UAVs in this dissertation. Results of flight tests and measurements with a portable test system demonstrate that the developed direct georeferencing system leads to position accuracies of less than 5 cm and attitude (roll, pitch, yaw) accuracies of less than 0.2 deg, if GPS carrier-phase measurements are available. Overall, this dissertation gives detailed insights into the development of algorithms and a multi-sensor system for the direct georeferencing of lightweight UAVs in real-time. The findings gained in this thesis are not only valid for the position and attitude determination of lightweight UAVs but also for other mobile platforms, such as cars, ships, airplanes or rail-borne vehicles. Therefore, this work makes an important contribution to a current trend in the field of engineering geodesy, where mapping, monitoring and also setting-out is more and more realized using mobile mapping systems.Numéro de notice : 17380 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : Dissertation : : Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn : 2016 DOI : sans En ligne : https://dgk.badw.de/fileadmin/user_upload/Files/DGK/docs/c-788.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84793 Contient
- Study of lever-arm effect using embedded photogrammetry and on-board GPS receiver on UAV for metrological mapping purpose and proposal of a free ground measurements calibration procedure / Mehdi Daakir (2016)
- Exterior orientation of hyperspectral frame images collected with UAV for forest applications / Adilson Berveglieri (2015)
Mise en place de procédures automatiques en vue d’accélérer la production des plans topographiques au sein de l’entreprise Techni Drone / Kévin Javerliat (2016)
Titre : Mise en place de procédures automatiques en vue d’accélérer la production des plans topographiques au sein de l’entreprise Techni Drone Type de document : Mémoire Auteurs : Kévin Javerliat, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2016 Importance : 43 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin d'études INSA StrasbourgLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] classification automatique
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] ligne de rupture de pente
[Termes IGN] logiciel de photogrammétrie
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] plan topographique
[Termes IGN] point de vérification
[Termes IGN] Python (langage de programmation)
[Termes IGN] QGIS
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] traitement de semis de pointsIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Ce projet au sein d’une entreprise spécialisée dans l’utilisation des drones civils m’a permis de me familiariser avec les processus d’acquisition des données acquises par drone. Il m’apporte une expérience pratique dans un domaine en plein essor et plus largement en photogrammétrie. Plus largement, j’ai pu développer mes compétences dans le domaine de la programmation en langage Python. Ce stage a également été l’occasion d’explorer les fonctionnalités de nouveaux logiciels tels que QGIS, Pix4D Mapper ou Mensura Genius. Enfin, j’ai une vision du travail de l’ingénieur topographe en dehors d’un cabinet de géomètres. Plus généralement, ce stage a été l’occasion de découvrir le fonctionnement d’une société autre qu’un cabinet de géomètres experts mêlant des personnes aux compétences totalement différentes dans des domaines très variés. Note de contenu : INTRODUCTION
1. PRÉSENTATION DE TECHNI DRONE ET DE SON FONCTIONNEMENT GÉNÉRAL
1.1. Présentation de la société
1.2. Le matériel utilisé
1.3. Le fonctionnement général d’une prestation
2. LA CHAÎNE DE TRAITEMENT
2.1. L’élaboration de l’état de la chaîne de traitement
2.2. Les conclusions de l’état de la chaîne de traitement
3. COMPARATIF DES SOLUTIONS DE TRAITEMENT PHOTOGRAMMÉTRIQUE
3.1. Les fonctionnalités indispensables aux solutions de traitement photogrammétrique
3.2. La réponse des solutions de traitement à nos exigences
3.3. Le choix de la solution de traitement photogrammétrique
4. EXTRACTION AUTOMATIQUE DES POINTS DE CONTRÔLE
4.1. L’état de l’art
4.2. La solution envisagée chez Techni Drone
4.3. Conclusion et perspectives
5. L’EXTRACTION AUTOMATIQUE DES LIGNES DE RUPTURE DE PENTE
6. L’EXTENSION SOUS QGIS
6.1. Présentation de QGIS, Python et les extensions
6.2. La classification des lignes de rupture de pente
6.3. La réalisation du plan des stocks
6.4. L’élaboration du diagnostic des pistes
6.5. Conclusion sur l’extension créée
7. LES AMÉLIORATIONS ORGANISATIONNELLES
7.1. La disponibilité de Mensura Genius
7.2. La mise en réseau des postes
7.3. Le suivi des traitements en cours
8. LES APPORTS DE LA NOUVELLE CHAÎNE DE TRAITEMENT
9. LES ÉVOLUTIONS NÉCESSAIRES POUR OBTENIR UN SERVICE DE TYPE « CLOUD »
9.1. Présentation du projet
9.2. La diffusion des données sur le web
CONCLUSION ET PERSPECTIVESNuméro de notice : 22694 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : TECHNI DRONE Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84831 Documents numériques
en open access
22694_AnnexesAdobe Acrobat PDF en open access
22694_Mise en place de procédures automatiques en vue d’accélérer la production des plans topographiques au sein de l’entreprise TECHNI DRONEAdobe Acrobat PDF Study of lever-arm effect using embedded photogrammetry and on-board GPS receiver on UAV for metrological mapping purpose and proposal of a free ground measurements calibration procedure / Mehdi Daakir (2016)PermalinkThe art of seeing / Philippe Roy in GEO: Geoconnexion international, vol 15 n° 1 (January 2016)PermalinkThe future of disaster response management / Krista Montgomery in GEO: Geoconnexion international, vol 15 n° 1 (January 2016)PermalinkUtilisation des outils de la télédétection très haute résolution pour le suivi de la végétation sur la zone de compensation écologique Ile Falcon / Clément Boutry (2016)PermalinkApplication of technical measures and software in constructing photorealistic 3D models of historical building using ground-based and aerial (UAV) digital images / Aleksander Zarnowski in Reports on geodesy and geoinformatics, vol 99 (December 2015)PermalinkBuilding cities using UAV / Martin Schwall in Geoinformatics, vol 18 n° 8 (December 2015)PermalinkLe drone fait carrière / Michel Ravelet in Géomètre, n° 2131 (décembre 2015)PermalinkIntergeo 2015 ou la foire du drone / Olivier Reis in XYZ, n° 145 (décembre 2015 - février 2016)PermalinkMapping with small UAS: A point cloud accuracy assessment / Charles K. Toth in Journal of applied geodesy, vol 9 n° 4 (December 2015)PermalinkUAS Experiences in Africa / Marius Schrôder in GIM international [en ligne], vol 29 n° 12 (December 2015)Permalink