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Deep surface reconstruction from point clouds with visibility information / Raphaël Sulzer (2022)  

Public Titre : Deep surface reconstruction from point clouds with visibility information Type de document : Article/Communication Auteurs : Raphaël Sulzer , Auteur ; Loïc Landrieu , Auteur ; Alexandre Boulch, Auteur ; Renaud Marlet, Auteur ; Bruno Vallet , Auteur Editeur : Ithaca [New York - Etats-Unis] : ArXiv - Université Cornell Année de publication : 2022 Projets : BIOM / Vallet, Bruno Importance : 13 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] apprentissage profond [Termes IGN] reconstruction d'objet [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] visibilité Résumé : (auteur) Most current neural networks for reconstructing surfaces from point clouds ignore sensor poses and only operate on raw point locations. Sensor visibility, however, holds meaningful information regarding space occupancy and surface orientation. In this paper, we present two simple ways to augment raw point clouds with visibility information, so it can directly be leveraged by surface reconstruction networks with minimal adaptation. Our proposed modifications consistently improve the accuracy of generated surfaces as well as the generalization ability of the networks to unseen shape domains. Numéro de notice : P2022-002 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE Nature : Preprint nature-HAL : Préprint DOI : 10.48550/arXiv.2202.01810 Date de publication en ligne : 03/02/2022 En ligne : https://doi.org/10.48550/arXiv.2202.01810 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99811

Visualization of the Invisible (Editorial) / Terje Midtbo in Journal of Geovisualization and Spatial Analysis, vol 5 n° 1 (June 2021)  

Public [article]  inJournal of Geovisualization and Spatial Analysis > vol 5 n° 1 (June 2021) . - n° 13 Titre : Visualization of the Invisible (Editorial) Type de document : Article/Communication Auteurs : Terje Midtbo, Auteur ; Lars Harrie, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : n° 13 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] phénomène géographique [Termes IGN] visibilité [Vedettes matières IGN] Géovisualisation Résumé : (auteur) Visualizing geographical phenomena often involve communication of information and relationships through a map in either 2D or 3D. In many cases, the information conveyed through the map is a simplified and symbolic depiction of phenomena that is visible in our physical environment. However, maps are also effective for the communication of geographical phenomena that are hidden or are by nature “invisible” for the human eye. As well as invisible factors in our present environment, tracks of occurrences and events from the past have often been lost for many years. In the same way, future situations have still not materialized. This issue covers all these situations. From historical landscapes and events in the past, cadastre and underground geology today and urban planning for the future. The use of traditional cartographic techniques as well as virtual reality are discussed. Several of the research projects involve user studies. The main objectives contributing papers are to make the “invisible” information accessible and more understandable for humans. Numéro de notice : A2021-494 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1007/s41651-021-00080-z Date de publication en ligne : 29/04/2021 En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/s41651-021-00080-z Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97962 [article]

A building label placement method for 3D visualizations based on candidate label evaluation and selection / Jiangfeng She in International journal of geographical information science IJGIS, vol 33 n° 10 (October 2019)  

Public [article]  inInternational journal of geographical information science IJGIS > vol 33 n° 10 (October 2019) . - pp 2033 - 2054 Titre : A building label placement method for 3D visualizations based on candidate label evaluation and selection Type de document : Article/Communication Auteurs : Jiangfeng She, Auteur ; Xinchi Li, Auteur ; Junyan Liu, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 2033 - 2054 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Rédaction cartographique [Termes IGN] bâtiment [Termes IGN] géovisualisation [Termes IGN] lisibilité perceptive [Termes IGN] placement automatique des écritures [Termes IGN] point de vue [Termes IGN] qualité cartographique [Termes IGN] scène 3D [Termes IGN] scène urbaine [Termes IGN] visibilité Résumé : (auteur) Adding building labels greatly improves the recognizability of buildings and the readability of three-dimensional (3D) city scenes. However, building label placement is much more complex in 3D scenes than in two-dimensional (2D) maps. The annotation effect is influenced by the attributes of the 3D label, building visibility, and the spatial relationship between the building and viewpoint. In this context, automatically generating building labels for 3D scenes during interactions requires highly complex computations. By contrast, evaluating candidate labels and then selecting the suitable label for each building can be effectively implemented. This paper introduces an approach for labeling buildings in 3D scenes based on evaluations of label candidates. The proposed method predefines a candidate label set for each building. These candidates are then evaluated in terms of their attributes and the relationship between the labels and viewpoint at runtime. The best candidate label, or a situational alternative for each building, is then placed in order of comprehensive label priority to avoid annotation conflicts. A series of experiments demonstrate that this method effectively enhances the correlation of labels and buildings, improves interactive efficiency, and realizes a viable global label layout. Numéro de notice : A2019-394 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/13658816.2019.1606431 Date de publication en ligne : 24/04/2019 En ligne : https://doi.org/10.1080/13658816.2019.1606431 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93498 [article]

2D image processing applied to 3D LiDAR point clouds / Pierre Biasutti (2019)  

Public Titre : 2D image processing applied to 3D LiDAR point clouds Titre original : Traitement d’image 2D appliqué à des nuages de points LiDAR 3D Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Pierre Biasutti , Auteur ; Aurélie Bugeau, Directeur de thèse ; Mathieu Brédif , Encadrant ; Jean-François Aujol, Directeur de thèse Editeur : Bordeaux : Université de Bordeaux Année de publication : 2019 Importance : 204 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse pour l'obtention du grade de Docteur en Informatique, Université de Bordeaux Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] détection de partie cachée [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] image 2D [Termes IGN] image RVB [Termes IGN] orthoimage [Termes IGN] recalage de données localisées [Termes IGN] segmentation sémantique [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] Stéréopolis [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] topologie capteur [Termes IGN] visibilité Résumé : (auteur) L'intérêt toujours grandissant pour les données cartographiques fiables, notamment en milieu urbain, a motivé le développement de systèmes de cartographie mobiles terrestres. Ces systèmes sont conçus pour l'acquisition de données de très haute précision, telles que des nuages de points LiDAR 3D et des images optiques. La multitude de données, ainsi que leur diversité, rendent complexe le traitement des données issues de ce type de systèmes. Cette thèse se place dans le contexte du traitement de l'image appliqué au nuages de points LiDAR 3D issus de ce type de système. Premièrement, nous nous intéressons à des images issues de la projection de nuages de points LiDAR dans des grilles de pixels 2D régulières. Ces projections créent généralement des images éparses, dans lesquelles l'information de certains pixels n'est pas connue. Nous proposons alors différentes méthodes pour des applications telles que la génération d'orthoimages haute résolution, l'imagerie RGB-D et l'estimation de la visibilité des points d'un nuage. De plus, nous proposons d'exploiter la topologie d'acquisition des capteurs LiDAR pour produire des images de faible résolution : les range-images. Ces images offrent une représentation efficace et canonique du nuage de points, tout en étant directement accessibles à partir du nuage de points. Nous montrons comment ces images peuvent être utilisées pour simplifier, voire améliorer, des méthodes pour le recalage multi-modal, la segmentation, la désoccultation et la détection 3D. Note de contenu : Introduction 1- Image processing on sparse projection of 3D LiDAR point clouds 2- Image processing on 3D LiDAR point clouds in sensor topology Conclusion Numéro de notice : 25458 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : Bordeaux : 2019 Organisme de stage : Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique LaBRI nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02369991 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94227

Visibility estimation in point clouds with variable density / Pierre Biasutti (2019)    

Public Titre : Visibility estimation in point clouds with variable density Type de document : Article/Communication Auteurs : Pierre Biasutti , Auteur ; Aurélie Bugeau, Auteur ; Jean-François Aujol, Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur Editeur : Setúbal [Portugal] : Science and Technology Publications - Scitepress Année de publication : 2019 Projets : GOTMI / Papadakis, Nicolas Conférence : VISAPP 2019, 14th International Conference on Computer Vision Theory and Applications 25/02/2019 25/02/2019 Prague République tchèque https://www.scitepress.org/ProceedingsDetails.aspx?ID=IBjeE0qpff8=&t=1 Importance : pp 27 - 35 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] densité des points [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] reconstruction d'objet [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] visibilité [Termes IGN] voisinage (relation topologique) Résumé : (auteur) Estimating visibility in point clouds has many applications such as visualization, surface reconstruction and scene analysis through fusion of LiDAR point clouds and images. However, most current works rely on methods that require strong assumptions on the point cloud density, which are not valid for LiDAR point clouds acquired from mobile mapping systems, leading to low quality of point visibility estimations. This work presents a novel approach for the estimation of the visibility of a point cloud from a viewpoint. The method is designed to be fully automatic and it makes no assumption on the point cloud density. The visibility of each point is estimated by considering its screen-space neighborhood from the given viewpoint. Our results show that our approach succeeds better in estimating the visibility on real-world data acquired using LiDAR scanners. We evaluate our approach by comparing its results to a new manually annotated dataset, which we make available online. Numéro de notice : C2019-007 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Autre URL associée : URL preprint Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5220/0007308600270035 En ligne : http://dx.doi.org/10.5220/0007308600270035 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92633

Documents numériques

en open access Visibility estimation in point clouds with variable density - version HAL URL

Estimation de visibilité dans un nuage de points LiDAR / Pierre Biasutti (2018)    

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Visibility widgets for unveiling occluded data in 3D terrain visualization / Martin Röhlig in Journal of Visual Languages and Computing, vol 42 (October 2017)  

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On the visibility locations for continuous curves / Sarang Joshi in Computers and graphics, vol 66 (August 2017)  

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On visibility and empty-region graphs / Sagi Katz in Computers and graphics, vol 66 (August 2017)  

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A TV prior for high-quality scalable multi-view stereo reconstruction / Andreas Kuhn in International journal of computer vision, vol 124 n° 1 (August 2017)  

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Enhancement of low visibility aerial images using histogram truncation and an explicit Retinex representation for balancing contrast and color consistency / Changjiang Liu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 128 (June 2017)  

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Terrestrial Laser Scanning for forest inventories : Tree diameter distribution and scanner location impact on occlusion / Meinrad Abegg in Forests, vol 8 n° 6 (June 2017)  

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Approximation algorithms for visibility computation and testing over a terrain / Sharareh Alipour in Applied geomatics, vol 9 n° 1 (March 2017)  

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Joint inpainting of depth and reflectance with visibility estimation / Marco Bevilacqua in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 125 (March 2017)  

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Interurban visibility diagnosis from point clouds / Oscar Iglesias in European journal of remote sensing, vol 49 n° 1 (2016)  

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