Descripteur
Termes IGN > informatique > intelligence artificielle > vision par ordinateur
vision par ordinateurVoir aussi |
Documents disponibles dans cette catégorie (168)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Titre : Efficient facial expression recognition for human robot interaction Type de document : Article/Communication Auteurs : Fadi Dornaika , Auteur ; Bogdan Raducanu, Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2007 Collection : Lecture notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 num. 4507 Conférence : IWANN 2007, 9th International Work-Conference on Artificial Neural Networks 20/06/2007 22/06/2007 San Sebastian Espagne Importance : pp 700 - 708 Format : 16 x 24 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] interaction homme-machine
[Termes IGN] reconnaissance faciale
[Termes IGN] robot
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) In this paper, we propose a novel approach for facial expression analysis and recognition. The main contributions of the paper are as follows. First, we propose an efficient facial expression recognition scheme based on the detection of keyframes in videos where the recognition is performed using a temporal classifier. Second, we use the proposed method for extending the human-machine interaction functionality of the AIBO robot. More precisely, the robot is displaying an emotional state in response to the recognized user's facial expression. Experiments using unseen videos demonstrated the effectiveness of the developed method. Numéro de notice : C2007-061 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : 10.1007/978-3-540-73007-1_84 En ligne : https://doi.org/10.1007/978-3-540-73007-1_84 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102620
Titre : Efficient on-board stereo vision pose estimation Type de document : Article/Communication Auteurs : Angel D. Sappa, Auteur ; Fadi Dornaika , Auteur ; David Geronimo, Auteur ; Antonio Lopez, Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2007 Collection : Lecture notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 num. 4739 Conférence : EUROCAST 2007, 11th International Conference on Computer Aided Systems Theory 12/02/2007 16/02/2007 Las Palmas de Gran Canaria Espagne Importance : pp 1183 - 1190 Format : 16 x 24 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] piéton
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] vision stéréoscopiqueRésumé : (auteur) This paper presents an efficient technique for real time estimation of on-board stereo vision system pose. The whole process is performed in the Euclidean space and consists of two stages. Initially, a compact representation of the original 3D data points is computed. Then, a RANSAC based least squares approach is used for fitting a plane to the 3D road points. Fast RANSAC fitting is obtained by selecting points according to a probability distribution function that takes into account the density of points at a given depth. Finally, stereo camera position and orientation-pose-is computed relative to the road plane. The proposed technique is intended to be used on driver assistance systems for applications such as obstacle or pedestrian detection. A real time performance is reached. Experimental results on several environments and comparisons with a previous work are presented. Numéro de notice : C2007-058 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1007/978-3-540-75867-9_148 En ligne : https://doi.org/10.1007/978-3-540-75867-9_148 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102616
Titre : Generalised linear pose estimation Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Ess, Auteur ; Alexander Neubeck, Auteur ; Luc Van Gool, Auteur Editeur : The British Machine Vision Association Press (BMVA) Année de publication : 2007 Conférence : BMVC 2007, British Machine Vision Conference 10/09/2007 13/09/2007 Coventry Royaume-Uni OA Proceedings Importance : pp 361 - 370 ISBN/ISSN/EAN : 978-0-902683-81-5 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) This paper investigates several aspects of 3D-2D camera pose estimation, aimed at robot navigation in poorly-textured scenes. The major contribution is a fast, linear algorithm for the general case with six or more points. We show how to specialise this to work with only four or five points, which is of utmost importance in a test and hypothesis framework. Our formulation allows for an easy inclusion of lines, as well as the handling of other camera geometries, such as stereo rigs. We also treat the special case of planar motion, a valid restriction for most indoor environments. We conclude the paper with extensive simulated tests and a real test case, which substantiate the algorithm’s usability for our application domain. Note de contenu : 1- Tracking
2- Surveillance - Registration
3- Biometrics
4- SegmentationNuméro de notice : C2007-048 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans En ligne : http://www.bmva.org/bmvc/2007/papers/paper-89.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93134 Image Analysis and Recognition, 4th International Conference, ICIAR 2007, Montreal, Canada, August 2007 / Mohamed Kamel (2007)
Titre : Image Analysis and Recognition, 4th International Conference, ICIAR 2007, Montreal, Canada, August 2007 : Proceedings Type de document : Actes de congrès Auteurs : Mohamed Kamel, Éditeur scientifique ; Aurélio Campilho, Éditeur scientifique Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2007 Collection : Lecture notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 num. 4633 Conférence : ICIAR 2007, 4th International Conference on Image Analysis and Recognition 22/08/2007 24/08/2007 Montréal Québec - Canada OA Proceedings Importance : 1312 p. Format : 15 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-74258-6 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] analyse d'image numérique
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] image 3D
[Termes IGN] reconnaissance d'objets
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (documentaliste) Ces actes regroupe 115 communications présentées à Montréal, du prétraitement à l'analyse de mouvement, de la recherche et indexation d'images au codage d'images vidéo, des images biomédicales à des applications diverses. Numéro de notice : 19837 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Actes DOI : 10.1007/978-3-540-74260-9 En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-74260-9 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85944 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19837-01 CG2007 Livre Centre de documentation Congrès Disponible
contenu dans Image Analysis and Recognition, 4th International Conference, ICIAR 2007, Montreal, Canada, August 2007 / Mohamed Kamel (2007)
Titre : Real-time vehicle ego-motion using stereo pairs and particle filters Type de document : Article/Communication Auteurs : Fadi Dornaika , Auteur ; Angel D. Sappa, Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2007 Collection : Lecture notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 num. 4633 Conférence : ICIAR 2007, 4th International Conference on Image Analysis and Recognition 22/08/2007 24/08/2007 Montréal Québec - Canada OA Proceedings Importance : pp 469 - 480 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) This paper presents a direct and stochastic technique for real time estimation of on board camera position and orientation—the ego-motion problem. An on board stereo vision system is used. Unlike existing works, which rely on feature extraction either in the image domain or in 3D space, our proposed approach directly estimates the unknown parameters from the brightness of a stream of stereo pairs. The pose parameters are tracked using the particle filtering framework which implicitly enforces the smoothness constraints on the dynamics. The proposed technique can be used in driving assistance applications as well as in augmented reality applications. Experimental results and comparisons on urban environments with different road geometries are presented. Numéro de notice : C2007-042 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1007/978-3-540-74260-9_42 En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-74260-9_42 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99652 Development of a robotic mobile mapping system by vision-aided inertial navigation / Fadi Atef Bayoud (2006)PermalinkPermalinkModélisation 3D par vision pour la robotique mobile : approches de cartographie et localisation simultanées / Sylvie Lacroix in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 180 (Décembre 2005)PermalinkImage Analysis, 14th Scandinavian Conference, SCIA 2005, Joensuu, Finland, June 2005 / Heikki Kalviainen (2005)PermalinkRegistration of multi-source, multi-resolution, and multi-temporal satellite imagery: issues and applications / A. Habib in Geoinformatics, vol 7 n° 8 (01/12/2004)PermalinkManual of photogrammetry, fifth edition / J. Chris Mcglone (2004)PermalinkPermalinkProceedings of the ISPRS Commission 5 workshop, Vision techniques for digital architectural and archaeological archives, 1st - 3rd July, 2003, Ancona, Italy / Gabrielle Fangi (2003)PermalinkPhotogrammetric computer vision : compte-rendu du symposium de la commission 3 de l'ISPRS, Graz, Autriche, 9-13 septembre 2002 / Didier Boldo in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 168 (Octobre 2002)PermalinkProceedings of the ISPRS commission 3 symposium, Photogrammetric computer vision, september 9 - 13, 2002, Graz Austria, Part B. Papers accepted on the basis of abstracts / R. Kalliany (2002)Permalink