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Proceedings of the ISPRS commission 3 symposium, Photogrammetric computer vision, september 9 - 13, 2002, Graz Austria, Part A. Papers accepted on the basis of peer-review full manuscripts / R. Kalliany (2002)Voir aussiRéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19891-01A CG2002 Livre Centre de documentation Documentation Disponible ORASIS 2001, Congrès francophone de vision par ordinateur, Cahors, 5 - 8 juin 2001 / Institut de recherche en informatique de Toulouse (2001)
Titre : ORASIS 2001, Congrès francophone de vision par ordinateur, Cahors, 5 - 8 juin 2001 Type de document : Actes de congrès Auteurs : Institut de recherche en informatique de Toulouse, Auteur Editeur : Toulouse [France] : Institut de Recherche en Informatique de Toulouse IRIT Année de publication : 2001 Conférence : ORASIS 2001, Congrès francophone de vision par Ordinateur 05/06/2001 08/06/2001 Cahors France OA ISPRS Archives Importance : 521 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Informatique
[Termes IGN] analyse d'image numérique
[Termes IGN] photo-interprétation assistée par ordinateur
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] vision par ordinateurNote de contenu : Communications
Conférences invitées
Posters et démonstrationsNuméro de notice : 19915 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Actes DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86214 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19915-01 CG2001 Livre Centre de documentation Congrès Disponible Analyse par ondelettes de processus localement dilatés et application au gradient de texture / Maureen Clerc Gallagher (1999)
Titre : Analyse par ondelettes de processus localement dilatés et application au gradient de texture Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Maureen Clerc Gallagher, Auteur ; Stéphane Mallat, Directeur de thèse Editeur : Palaiseau : Ecole Polytechnique EP Année de publication : 1999 Importance : 145 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat en Mathématiques Appliquées, Ecole Polytechnique, Palaiseau, FranceLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] asymptote
[Termes IGN] covariance
[Termes IGN] décorrélation
[Termes IGN] gradient
[Termes IGN] ondelette
[Termes IGN] problème inverse
[Termes IGN] processus stochastique
[Termes IGN] structure-from-motion
[Termes IGN] transformation en ondelettes
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Nous nous intéressons à des processus non stationnaires qui proviennent de la déformation d'un processus stationnaire sous-jacent : les processus localement dilatés. Nous cherchons à résoudre un problème inverse : estimer la déformation à partir d'une seule réalisation d'un processus localement dilaté. On peut stationnariser localement un tel processus en approchant l'inverse de la déformation par une transformation affine appropriée. A l'aide d'ondelettes généralisées, obtenues en appliquant le groupe des transformations affines à une fonction localisée, nous pouvons écrire une équation de transport asymptotique, vérifiée à fine échelle par la variance des coefficients d'ondelettes d'un processus localement dilaté. En deux dimensions, apres avoir introduit une définition de stationnarite adéquate pour un processus sur une surface courbe quelconque, nous identifions le terme de vitesse à un gradient de texture connu. Pour estimer la covariance, puisque nous nous disposons que d'une réalisation échantillonnée, la moyenne statistique est remplacée par une moyenne spatiale. L'ergodicité est garantie par un résultat de décorrelation des coefficients d'ondelettes du processus localement dilaté. L'estimateur de la dilatation locale proposé est faiblement consistant lorsque la longueur de la réalisation tend vers l'infini. Nous illustrons ces résultats par des exemples numériques en une dimension et en deux dimensions pour la résolution du probleme de shape from texture en vision artificielle. Note de contenu : Introduction
1- Processus localement dilatés
2- Stationnarisation
3- Stationnarité tangentielle
4- Estimation
5- Résultats numériques
ConclusionNuméro de notice : 21723 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Mathématiques Appliquées : Polytechnique : 1999 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91027 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21723-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Building reconstruction on aerial images through multi-primitive graph matching / Frank Fuchs (1999)
contenu dans Graph-based representations in pattern recognition, GbR'99 / Walter G. Kropatsch (1999)
Titre : Building reconstruction on aerial images through multi-primitive graph matching Type de document : Article/Communication Auteurs : Frank Fuchs , Auteur ; Hervé Le Men , Auteur Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 1999 Conférence : GBR 1999, 2nd IAPR TC-15 Workshop on Graph-based representations 10/05/1999 12/05/1999 Vienne Autriche OA ISPRS Archives Importance : pp 21 - 30 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] appariement de graphes
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] primitive volumique
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) This paper describes our recent work in the field of building reconstruction on high-resolution aerial stereo-pairs. First of all, 3-D primitives are detected using different techniques. Then, a graph-matching scheme is used to recognize and reconstruct the objects present in the scene. The method used is an extension of a well-known deterministic method designed for calculating error-correcting subgraph isomorphism with minimal cost. The procedure takes advantage of that method and of another random heuristic which is presented. The results prove that the method is able to deal with classical problems in the field of computer vision: missing primitives and erroneous data. Numéro de notice : C1999-003 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86069 Contribution à la modélisation topologique par vision 2D et 3D pour la navigation d'un robot mobile sur terrain naturel / Carlos Alberto Parra Rodriguez (1999)
Titre : Contribution à la modélisation topologique par vision 2D et 3D pour la navigation d'un robot mobile sur terrain naturel Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Carlos Alberto Parra Rodriguez, Auteur ; Raja Chatila, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 1999 Importance : 128 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat en Sciences et techniques, Spécialité Robotique, Université de Toulouse 3 Paul SabatierLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] accident géographique
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] B-Spline
[Termes IGN] compréhension de l'image
[Termes IGN] déformation de surface
[Termes IGN] milieu naturel
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] scène
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] seuillage d'image
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] vision stéréoscopique
[Termes IGN] visualisation 2D
[Termes IGN] visualisation 3DIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse porte sur la modélisation d'environnements naturels pour la navigation d'un robot mobile autonome. L'environnement inconnu est perçu incrémentalement par le robot au moyen d'un système composé d'un capteur 3d (télémètre laser ou vision stéréoscopique) et d'un capteur visuel 2d. La contribution présentée dans ce mémoire se situe au niveau de la modélisation du terrain par objets ainsi que du point de vue topologique. Ce type de modèle est applicable à un environnement peu accidenté, mais parsemé d'obstacles. Une généralisation du modèle par objets de l'environnement est d'abord établie. Celui-ci se décompose en deux entités élémentaires : les régions navigables (sols) et les obstacles (protubérances ou dépressions). Pour bien délimiter toutes les régions, une méthode de segmentation 3d fondée sur des méthodes optimales de sélection de seuil est proposée. De plus, une méthode basée sur les b-splines est utilisée pour modéliser les contours. Les contours délimitant les régions, sont ainsi introduits dans le modèle et sont employés pour la localisation du robot. Ensuite, une approche permettant la fusion multi-sensorielle de données 2d et 3d est introduite. Elle permet d'enrichir la sémantique du modèle, ce qui rend plus robuste la mise en correspondance, grâce à la coopération entre un processus de suivi 2d des objets appariés et le processus de modélisation. Enfin, une représentation topologique est proposée. L'environnement est décomposé en différents lieux physiques. Chaque lieu constitue une nouvelle région de l'espace dans laquelle le robot évolue au cours de sa tache d'exploration. Les lieux sont délimités par les changements de surfaces du terrain. Les relations entre les surfaces sont décrites dans un graphe. Les différentes méthodes développées ont fait l'objet d'une validation sur plusieurs séquences d'images prises par le robot sur les terrains geroms (environnement lunaire) et eden (environnement naturel terrestre). Note de contenu : Introduction
1- Le contexte
2- Modélisation au niveau objet pour le recalage en milieu naturel
3- Le modèle d'une scène
4- Une méthode de localisation basée sur les contours
5- Contributions de la vision à la modélisation de l'environnement
6- Modélisation topologique de l'environnement
ConclusionNuméro de notice : 21751 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Robotique : Toulouse 3 : 1999 Organisme de stage : Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes LAAS (CNRS) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91106 Réservation
Réserver ce documentExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21751-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Pose imagery and automated three-dimensional modeling of urban environments / Satyan R. Coorg (1998)PermalinkVision 3D non calibrée : contributions à la reconstruction projective et étude des mouvements critiques pour l'auto-calibrage / Peter Franz Sturm (1997)PermalinkAppariement d'images par invariants locaux de niveaux de gris : application à l'indexation d'une base d'objets / Cordelia Schmid (1996)PermalinkPermalinkPermalinkRFIA '96, 10ème congrès Reconnaissance des formes et intelligence artificielle, 16-18 janvier 1996, Rennes, Volume 1. Actes 1 / Claude Labit (1996)PermalinkRFIA '96, 10ème congrès Reconnaissance des formes et intelligence artificielle, 16-18 janvier 1996, Rennes, Volume 2. Actes 2 / Claude Labit (1996)PermalinkSuper-résolution en vision par ordinateur / Hassan Shekarforoush (1996)PermalinkContribution à la mise en oeuvre d'une architecture à base de connaissances pour l'interprétation de scène 2D et 3D / Fadi Sandakly (1995)PermalinkFifth IEEE International conference on computer vision, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Massachusetts, June 20-23, 1995 / Bob Werner (1995)Permalink