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Décision cumulative pour la vision dynamique des systèmes / Samia Bouchafa in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 202 (Avril 2013)
[article]
Titre : Décision cumulative pour la vision dynamique des systèmes Type de document : Article/Communication Auteurs : Samia Bouchafa, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 2 - 26 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] lever mobile
[Termes IGN] ligne caractéristique
[Termes IGN] niveau de gris (image)
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] primitive géométrique
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (Auteur) Les travaux présentés dans cette synthèse portent essentiellement sur l'analyse de scènes à partir de caméras mobiles avec pour application immédiate l'apport d'une vision par ordinateur efficace dans les systèmes autonomes. Ils sont le fruit d'une décennie de recherches menées d'abord à l'INRETS (actuellement IFSTTAR : Institut français des sciences el technologies des transports, de l'aménagement et des réseaux) puis à l'Université Paris Sud XI (Institut d'Électronique Fondamentale). L'idée initiale est que l'autonomie d'un système implique, ne serait-ce que pour raisons énergétiques, une faible variété d'opérateurs de perception, dont les algorithmes de vision. Les "primitives" extraites des images seront intrinsèquement robustes et stables vis-à-vis de perturbations variées. Elles doivent de plus anticiper, voire faciliter, un processus de décision à divers niveaux voulu systématique. Les lignes de niveaux répondent parfaitement à ces contraintes : on vérifie sans peine leur robustesse et leur abondance dans une image suggère et alimente un processus de décision cumulatif (manipulant un objet de décision unique : l'histogramme généralisé en espace de vote). Nos efforts se sont alors concentrés sur deux aspects. 1) Le premier concerne la définition d'une méthodologie cohérente dans laquelle un processus primaire d'extraction de lignes de niveaux est enrichi afin de permettre la construction de primitives plus complexes guidée par un modèle de déformation de l'image. Le nombre de composants donc la forme des primitives est fonction directe du nombre de variables caractérisant le mouvement (déformation) à déterminer. 2) Le second intéresse une méthode de décision cumulative unifiée permettant de traiter des thèmes applicatifs de complexité croissante. Nos travaux se déclinent alors en trois niveaux de cumul, chacun associé de manière à un stade particulier de l'analyse d'images. Les thèmes applicatifs traités pour illustrer notre démarche sont de complexité croissante : détection et estimation du mouvement en caméra fixe, recalage d'images en caméra mobile (type de mouvement connu et profondeur des objets contrainte) puis estimation générale du mouvement propre et de la structure de la scène en caméras embarquées sur un véhicule mobile. Les résultats obtenus montrent comment un choix de primitives robustes associé à un processus de décision cumulatif permet la réutilisation des opérateurs dans plusieurs secteurs. Les systèmes proposés ont la particularité d'être compacts et cohérents, propriété recherchée dans les applications considérées. Numéro de notice : A2013-313 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.52638/rfpt.2013.48 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2013.48 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32451
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 202 (Avril 2013) . - pp 2 - 26[article]Generation of an integrated 3D city model with visual landmarks for autonomous navigation in dense urban areas / Bahman Soheilian (June 2013)
Titre : Generation of an integrated 3D city model with visual landmarks for autonomous navigation in dense urban areas Type de document : Article/Communication Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Olivier Tournaire , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Jean-Pierre Papelard , Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : June 2013 Projets : CityVIP / Paparoditis, Nicolas Conférence : IV 2013, IEEE Intelligent Vehicles Symposium 23/06/2013 26/06/2013 Gold Coast City Australie Proceedings IEEE Importance : pp 304 - 309 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] bati
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] route
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) In the context of urban autonomous navigation systems for going from point A to point B, a practicable trajectory which takes into account drivable areas and permanent obstacles should be designed first. A robot should then follow this trajectory while avoiding not only dynamic obstacles such as cars and pedestrians but also permanent obstacles such as road sides and central islands. To this end, a robot must be aware of its exact position and must be informed of what its immediate environment is at all times. In dense urban areas, GNSS systems generally suffer from lack of precision due to masks and multipaths. Localization systems have to model these phenomena and even merge with vision based methods in order to obtain the high accuracies required in the process. In this paper, we propose an integrated geographic database enabling, on the one hand, the GNSS and vision based localization methods to obtain the required accuracy, and on the other, to provide the robots with information about its surroundings such as drivable surfaces and permanent obstacles. The database is comprised of 3D buildings, 3D roads and a set of 3D visual landmarks. Our system provides most of the information required for autonomous navigation in dense urban areas and has successfully been embedded in real experiments, thanks to a real-time querying system. Numéro de notice : C2013-041 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Autre URL associée : vers HAL Thématique : INFORMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/IVS.2013.6629486 Date de publication en ligne : 15/10/2013 En ligne : https://doi.org/10.1109/IVS.2013.6629486 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80148 Documents numériques
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Generation of an integrated 3D city model ... - preprintAdobe Acrobat PDF Monroe county takes to the road with GIS technology vehicle / K. Corbey in GEO: Geoconnexion international, vol 11 n° 1 (january 2012)
[article]
Titre : Monroe county takes to the road with GIS technology vehicle Type de document : Article/Communication Auteurs : K. Corbey, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 24 - 26 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] infrastructure nationale des données localisées
[Termes IGN] protection civile
[Termes IGN] SIG nomadeRésumé : (Editeur) Kevin Corbey reports on a remarkable vehicle, by day, supports infrastructure construction, asset maintenance, and operations. By night, it serves as a mobile command center for public safety and emergency operations. Numéro de notice : A2012-038 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31486
in GEO: Geoconnexion international > vol 11 n° 1 (january 2012) . - pp 24 - 26[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 062-2012011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible
Titre : Photogrammetric image analysis PIA 11, Munich, Germany, October 5-7, 2011 Type de document : Actes de congrès Auteurs : Uwe Stilla, Éditeur scientifique ; Franz Rottensteiner, Éditeur scientifique ; Helmut Mayer, Éditeur scientifique ; Boris Jutzi, Éditeur scientifique ; Matthias Butenuth, Éditeur scientifique Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2011 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 38-3/W22 Conférence : PIA 2011, ISPRS Conference on Photogrammetric Image Analysis 05/10/2011 07/10/2011 Munich Allemagne OA ISPRS Archives Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] analyse d'image numérique
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] centroïde
[Termes IGN] classification
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] orientation d'image
[Termes IGN] poursuite de cible
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] vision par ordinateurNuméro de notice : 13843 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Actes DOI : sans Date de publication en ligne : 26/04/2013 En ligne : https://www.int-arch-photogramm-remote-sens-spatial-inf-sci.net/XXXVIII-3-W22/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92335 Contient
- Change detection in a topographic building database using submetric satellite images / Arnaud Le Bris (2011)
- Multiscale Haar transform for blur estimation from a set of images / Lâmân Lelégard (2011)
- Reflectance estimation from urban terrestrial images: validation of a symbolic ray-tracing method on synthetic data / Fabien Coubard (2011)
- Fast and accurate visibility computation in urban scenes / Bruno Vallet (2011)
- Interpretation of 2D and 3D building details on facade and roofs / Philip Meixner (2011)
Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13843-01 DEP-RECP Cédérom LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt
Titre : Towards urban 3D modeling using mobile LiDAR and images Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Ruisheng Wang, Auteur Editeur : Montréal [Canada] : McGill University Année de publication : 2011 Importance : 149 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
A thesis submitted to McGill University in partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of PhilosophyLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] espace urbain
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] image panoramique
[Termes IGN] lancer de rayons
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) Cette thèse s'intéresse au défi de la modélisation de bâtiments 3D photoréalistes en utilisant la photographie et la télémétrie par laser (LiDAR) mobile. Nous traiterons des techniques d'acquisition au sol en deux étapes. Dans la première étape, je vais présenter deux méthodes utilisant seulement la photographie ou le LiDAR mobile pour la modélisation urbaine 3D. Les limites de chaque type de données utilisé indépendamment sont discutés ; ce qui mènera à la fusion des deux techniques d'acquisitions par la suite. Dans la seconde
étape, j'introduis des méthodologies pour maximiser la synergie en fusionnant les images photographiques et le LiDAR mobile afin de suréchantillonner les données télémétriques dans le but de générer des modèles 3D urbains photoréalistes. Il existe plusieurs défis de recherche fondamentale associés à chaque niveau de cette thèse. Dans la première étape, j'adresse le problème mal posé de définir la quantité d'informations 3D qui peut être inférée à partir d'une seule image. Une nouvelle approche de modélisation est proposée afin de reconstruire un modèle 3D de bâtiment à partir d'une seule image. Contrairement aux autres méthodes, cette méthode ne requiert pas de projeter un modèle sur une image ou d'autres procédures d'ajustement. La méthode proposée est également plus précise que les méthodes se basant sur les points de fuites. A propos des données LiDAR, je présente une approche automatique de détection de fenêtres sur des données LiDAR mobile. Je propose d'utiliser une combinaison d'approche ascendante et descendante pour l'extraction de la façade d'un bâtiment, suivi d'une méthode robuste de détection de fenêtres. Dans la deuxième étape, j'adresse le problème des capteurs virtuelles et propose une solution alternative à la technologie "NAVTEQ TRUE". Pour ce faire, j'adresse en premier le problème du recalage multimodal. Notre algorithme traite automatiquement des données LiDAR et des images panoramiques obtenues sur une échelle métropolitaine. A notre connaissance, c'est le premier exemple qui valide l'enregistrement d'informations mutuelles sur une grande échelle. Par la suite, j'adresse le problème du suréchantillonnage. Une nouvelle méthode de suréchantillonnage est proposée pour des données de LiDAR mobile utilisant des images panoramiques et incorporant l'information de visibilité du LiDAR. Une nouvelle méthode de calcul de visibilités est présentée, qui se base sur des cartes de profondeurs multirésolutions générées à partir d'une application à Quadrilaterized Spherical Cube. Pour interpoler les données, j'utilise un tracé de rayons qui incorpore des contraintes sur la couleurs d'images sphériques afin de suréchantillonner les données spatiales sporadiques du LiDAR. Les expérimentations démontrent que la méthode de suréchantillonnage est amélioré en utilisant l'information provenant de la couleur des images. En résumé, nous proposons un ensemble d'algorithme pour la modélisation urbaine 3D utilisant du LiDAR mobile et la photographie. Ces techniques sont utiles à la fois pour des applications du monde réel, telle que la modélisation urbaine 3D, et comme alternative à la technologie "NAVTEQ TRUE".Note de contenu : Introduction
1 - Related Work
2 - Image Based Reconstruction
3 - LiDAR based Reconstruction
4 - LiDAR-to-Image Registration
5 - Upsampling Mobile LiDAR Data
Conclusions and Future WorkNuméro de notice : 21696 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : PhD Thesis : Electrical & Computer Engineering : Montreal : Canada : 2011 DOI : sans En ligne : https://escholarship.mcgill.ca/concern/theses/hm50tw61h Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90936 PermalinkSemi-automatic process for hybrid DTM Generalization based on structural elements multi-analysis / M. Martin in Cartographic journal (the), vol 46 n° 2 (May 2009)PermalinkCombining meshes and geometric primitives for accurate and semantic modeling / Florent Lafarge (2009)PermalinkProceedings of MVA 2009, IAPR Conference on Machine vision Applications, May 20-22, 2009, Keio University, Japan / Hideo Saito (2009)PermalinkPhotogrammétrie et vision par ordinateur / Mahzad Kalantari in XYZ, n° 117 (décembre 2008 - février 2009)PermalinkFighting wildfires with GPS in Portugal / E. Van Rees in Geoinformatics, vol 11 n° 7 (01/11/2008)PermalinkEstimation automatique de l'orientation relative : une approche directe basée sur la résolution de systèmes polynomiaux multivariables / Mahzad Kalantari in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 189 (Mars 2008)PermalinkEstimation automatique de l'orientation relative en imagerie terrestre / Mahzad Kalantari in XYZ, n° 114 (mars - mai 2008)PermalinkDétection automatique des points de fuite et calcul de leur incertitude à l'aide de la géométrie projective / Mahzad Kalantari (2008)PermalinkImplementation of a low-cost photogrammetric methodology for 3D modelling of ceramic fragments / Mahzad Kalantari (01/10/2007)Permalink