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An efficient technique for creating a continuum of equal-area map projections / Daniel "daan" Strebe in Cartography and Geographic Information Science, Vol 45 n° 6 (November 2018)  

Public [article]  inCartography and Geographic Information Science > Vol 45 n° 6 (November 2018) . - pp 529 - 538 Titre : An efficient technique for creating a continuum of equal-area map projections Type de document : Article/Communication Auteurs : Daniel "daan" Strebe, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 529 - 538 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes descripteurs IGN] cartographie animée [Termes descripteurs IGN] cartographie dynamique [Termes descripteurs IGN] continuité cartographique [Termes descripteurs IGN] géomatique web [Termes descripteurs IGN] projection équivalente [Termes descripteurs IGN] projection mélangée [Termes descripteurs IGN] zone d'intérêt [Vedettes matières IGN] Géovisualisation Résumé : (Auteur) Equivalence (the equal-area property of a map projection) is important to some categories of maps. However, unlike for conformal projections, completely general techniques have not been developed for creating new, computationally reasonable equal-area projections. The literature describes many specific equal-area projections and a few equal-area projections that are more or less configurable, but flexibility is still sparse. This work develops a tractable technique for generating a continuum of equal-area projections between two chosen equal-area projections. The technique gives map projection designers unlimited choice in tailoring the projection to the need. The technique is particularly suited to maps that dynamically adapt optimally to changing scale and region of interest, such as required for online maps. Numéro de notice : A2018-479 Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/15230406.2017.1405285 date de publication en ligne : 05/12/2017 En ligne : https://doi.org/10.1080/15230406.2017.1405285 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91257 [article]

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Caractérisation et qualification de Modèles Numériques de Surfaces (MNS) - Analyse de la cohérence avec des masques d’eau / Guillaume Sutter (2018)

Public Titre : Caractérisation et qualification de Modèles Numériques de Surfaces (MNS) - Analyse de la cohérence avec des masques d’eau Type de document : Mémoire Auteurs : Guillaume Sutter, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2018 Importance : 119 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Mémoire d'ingénieur 3e année, master PPMD Photogrammétrie, Positionnement et Mesure de Déformation Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes descripteurs IGN] Alsace (France administrative) [Termes descripteurs IGN] caractérisation [Termes descripteurs IGN] cohérence des données [Termes descripteurs IGN] hydrographie [Termes descripteurs IGN] image radar moirée [Termes descripteurs IGN] inondation [Termes descripteurs IGN] Lorraine [Termes descripteurs IGN] masque [Termes descripteurs IGN] masse d'eau [Termes descripteurs IGN] MNS ASTER [Termes descripteurs IGN] MNS SRTM [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de surface [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de terrain [Termes descripteurs IGN] Niger (delta intérieur du) [Termes descripteurs IGN] pente [Termes descripteurs IGN] Python (langage de programmation) [Termes descripteurs IGN] SWOT [Termes descripteurs IGN] test statistique [Termes descripteurs IGN] zone d'intérêt Index. décimale : MPPMD Mémoires de mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (auteur) Depuis plusieurs années, les missions satellitaires ont permis de grandes avancées dans le domaine de l’océanographie et de l’hydrologie, notamment concernant la mesure des hauteurs d’eau. La mission SWOT, mentionnée début 2007 et dont le lancement du satellite est prévu d’ici 2021 pour des acquisitions durant 3 ans, a pour objectif d’écrire un nouveau chapitre de l’observation des océans et des surfaces d’eau en utilisant un nouvel instrument satellitaire : un radar interférométrique à large fauchée. Dans le cadre de cette mission, des études préalables sont réalisées et plus particulièrement sur le traitement des données post-acquisition. Lors du traitement des données SWOT, celles-ci sont projetées en géométrie radar. Mon rôle dans la mission est d’apporter une expertise sur la cohérence entre les MNS (Modèles Numériques de Surface) et les masques d’eau afin de minimiser les erreurs dues à la projection. Afin de répondre à cette problématique, mon stage se divise en deux études réalisées sur plusieurs zones : • La première consiste à comparer les MNS entre eux, en évaluant certains indices statistiques, afin d’établir un classement de ces MNS. • La seconde consiste à regarder la cohérence des masques d’eau avec ces MNS et d’évaluer quels masques sont les plus intéressants dans le cadre de la mission SWOT. Ces deux études sont réalisées sur cinq zones du globe afin d’étudier le comportement des masques et des MNS dans différents environnements. Les différentes zones font entre 25 000km² pour l’Alsace-Lorraine et 400 000km² pour le delta intérieur du Niger. Ce stage présente donc une approche innovante de la question car c’est une approche multiéchelle qui est réalisée avec tous d’abord des MNS locaux puis des MNS globaux. Il en est de même pour les masques d’eau. Les traitements ont tout d’abord été réalisés sur une seule zone, puis appliqués sur les quatre autres. Il a donc fallu réaliser des algorithmes généraux pouvant être réutilisés dans d’autres situations. Outre les nombreuses échelles étudiées, le volume de données traité présente sa propre difficulté que ce soit lors du traitement informatique ou de l’interprétation visuelle : plus d’une dizaine de MNS et neuf masques d’eau ont été utilisés durant ce stage. Finalement, il en ressort que le MNS MERIT est le plus cohérent avec le masque de Pekel. Le MNS ASTER est celui qui présente les plus fortes pentes et la moins bonne cohérence avec les masques d’eau. Note de contenu : 1- Introduction Générale 2- État de l’art 3- Caractérisation et qualification de MNS 4- Cohérence avec des masques d’eau Conclusion Numéro de notice : 21862 Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de fin d'études IT Organisme de stage : SERTIT Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91438

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Machine learning and pose estimation for autonomous robot grasping with collaborative robots / Victor Talbot (2018) 

Public Titre : Machine learning and pose estimation for autonomous robot grasping with collaborative robots Type de document : Mémoire Auteurs : Victor Talbot, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2018 Importance : 70 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Mécatronique parcours mécanique pour la robotique, Master Imagerie, Robotique et Ingénierie pour le Vivant, Parcours Automatique Robotique Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle [Termes descripteurs IGN] apprentissage automatique [Termes descripteurs IGN] C++ [Termes descripteurs IGN] classification bayesienne [Termes descripteurs IGN] classification par réseau neuronal [Termes descripteurs IGN] estimation de pose [Termes descripteurs IGN] image 3D [Termes descripteurs IGN] image RVB [Termes descripteurs IGN] Matlab [Termes descripteurs IGN] navigation autonome [Termes descripteurs IGN] Point Cloud Library PCL [Termes descripteurs IGN] Python (langage de programmation) [Termes descripteurs IGN] Ransac (algorithme) [Termes descripteurs IGN] reconnaissance d'objet [Termes descripteurs IGN] robotique [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] vision par ordinateur [Termes descripteurs IGN] zone d'intérêt Résumé : (auteur) L'objectif du stage est de déterminer l'emplacement en trois dimensions d'une zone de préhension sur un objet dans le but d'automatiser la prise de cet objet par un robot anthropomorphe. La prise d'image est assurée par une caméra RGB-D prenant un nuage de points colorés en trois dimensions. La caméra est montée sur un second robot, ce qui permet l'exploration visuelle d'un plus grand espace, et ce, sous plusieurs points de vue. La solution proposée utilise Matlab et un réseau neuronal afin de proposer une zone d'intérêt. Le choix du Machine Learning est motivé par l'adaptabilité de l'algorithme. De cette façon, un objet jamais aperçu auparavant peut être attrapé par notre système robotique. Le système retourne la position X, Y et Z dans l'espace ainsi que l'orientation O et la largeur de l'objet D. Le système proposé a obtenu des résultats de 80 % sur des objets non entraînés. Note de contenu : Introduction 1- States of the arts 2- Realization 3- Conclusion Numéro de notice : 24593 Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : School of Engineering (Cardiff University) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92164

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The geometry of space-time prisms with uncertain anchors / Bart Kuijpers in International journal of geographical information science IJGIS, vol 31 n° 9-10 (September - October 2017)  

Public [article]  inInternational journal of geographical information science IJGIS > vol 31 n° 9-10 (September - October 2017) . - pp 1722 - 1748 Titre : The geometry of space-time prisms with uncertain anchors Type de document : Article/Communication Auteurs : Bart Kuijpers, Auteur ; Walied Othman, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 1722 - 1748 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale [Termes descripteurs IGN] analyse spatio-temporelle [Termes descripteurs IGN] données spatiotemporelles [Termes descripteurs IGN] erreur de mesure [Termes descripteurs IGN] géométrie [Termes descripteurs IGN] incertitude géométrique [Termes descripteurs IGN] modèle conceptuel de données spatio-temporelles [Termes descripteurs IGN] objet mobile [Termes descripteurs IGN] point d'ancrage [Termes descripteurs IGN] prisme spatio-temporel [Termes descripteurs IGN] Time-geography [Termes descripteurs IGN] zone d'intérêt Résumé : (Auteur) Space-time prisms envelop all spatio-temporal locations that moving objects may have visited between two of their known spatio-temporal locations, given a bound on their travel speed. In this context, the known locations are often the result of observations or measurements, and they are called ‘anchor points’. The classic space-time prism, in isotropic two-dimensional space, as well as in transportation networks, assumes that the measurements of these anchor points are exact. Whereas, in many applications, we can assume that time can be measured fairly precisely, this assumption is unrealistic for the spatial components of measured locations (we think of Global Positioning System (GPS) errors, for instance). In this paper, we extend the classical prism from anchor points to circular ‘anchor regions’ that capture the uncertainty or error on their measurement. We define the notion of a space-time prism with uncertain anchor points, called uncertain prism, for short. We study the geometry of uncertain prisms in an arbitrary metric space to make this concept as widely applicable as possible. We also focus on the rims of uncertain space-time prisms, which demarcate the area that a moving object can have visited between two anchor regions (given some local speed limitations). Numéro de notice : A2017-504 Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/13658816.2017.1319950 En ligne : https://doi.org/10.1080/13658816.2017.1319950 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86449 [article]

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Local Moebius transformations applied to omnidirectional images / Leonardo Souto Ferreira in Computers and graphics, vol 68 (November 2017)  

Public [article]  inComputers and graphics > vol 68 (November 2017) . - pp 77 - 83 Titre : Local Moebius transformations applied to omnidirectional images Type de document : Article/Communication Auteurs : Leonardo Souto Ferreira, Auteur ; Leonardo Sacht, Auteur ; Luiz Velho, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 77 - 83 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes descripteurs IGN] image terrestre [Termes descripteurs IGN] pondération [Termes descripteurs IGN] transformation de Moebius [Termes descripteurs IGN] zone d'intérêt Résumé : (auteur) This work presents a new method to transform omnidirectional images based on a combination of Moebius transformations in the complex plane and weighting functions that restrict the action of these mappings to regions of interest. The transformations are calculated based on the specification of the image of three points and the weighting functions are designed to achieve specific goals such as local zoom or straight line rectification. Since no optimization or numerical methods are involved, our implementation of the proposed method can be upgraded to reach real-time performance. We provide a user interface and present many results that illustrate the potential of the proposed technique. Numéro de notice : A2017-558 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.cag.2017.08.005 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.cag.2017.08.005 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86634 [article]

An adaptable equal-area pseudoconic map projection / Daniel "daan" Strebe in Cartography and Geographic Information Science, Vol 43 n° 4 (September 2016)  

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A region-line primitive association framework for object-based remote sensing image analysis / Wang Min in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 2 (February 2016)

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Seamline determination for high resolution orthoimage mosaicking using watershed segmentation / Wang Mi in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 2 (February 2016)

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Multiangle BSAR imaging based on BeiDou-2 navigation satellite system: experiments and preliminary results / Tao Zeng in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 10 (October 2015)

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Overcoming lidar’s Big data problem / Rick Harrison in GEO: Geoconnexion international, vol 14 n° 9 (October 2015)

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Triangulating social multimedia content for event localization using Flickr and Twitter / George Panteras in Transactions in GIS, vol 19 n° 5 (October 2015)  

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Understanding chorematic diagrams: towards a taxonomy / Andreas W. Reimer in Cartographic journal (the), vol 47 n° 4 (November 2010)

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Extraction de panneaux de signalisation routière dans des images couleurs / Bahman Soheilian (19/01/2010) 

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Evaluation de la classification WISHART sur des données radar polarimétriques et application au Gabon / G. Roussel (2008)

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Utilisation de la télédétection optique et radar pour étudier la déforestation en Afrique centrale / Q. Page (2008)

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