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Performance analysis of PPP positioning method by using IGS real-time service / Tatjana Kuzmić in Geodetski vestnik, vol 62 n° 4 (December 2018 - February 2019)  

Public [article]  inGeodetski vestnik > vol 62 n° 4 (December 2018 - February 2019) . - pp 604 - 618 Titre : Performance analysis of PPP positioning method by using IGS real-time service Type de document : Article/Communication Auteurs : Tatjana Kuzmić, Auteur ; Vladimir Bulatović, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 604 - 618 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Slovène (slv) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] horloge du récepteur [Termes descripteurs IGN] international GPS service for geodynamics [Termes descripteurs IGN] modèle mathématique [Termes descripteurs IGN] positionnement par GNSS [Termes descripteurs IGN] positionnement ponctuel précis [Termes descripteurs IGN] retard troposphérique [Termes descripteurs IGN] Serbie [Termes descripteurs IGN] site web [Termes descripteurs IGN] temps de convergence [Termes descripteurs IGN] temps réel [Termes descripteurs IGN] test de performance Résumé : (auteur) There are many positioning methods based on the usage of GNSS (Global Navigation Satellite System). They are classified according to the accuracy they can achieve, the time needed to obtain fixed solutions and the concept of positioning - number of used receivers, type of measurement, type of GNSS system, etc. One of the most important ways to do this is PPP (Precise Point Positioning) method, primarily because of its simplicity and cost-effectiveness. The paper describes PPP positioning method, its advantages and limitations, as well as the errors that can occur. It also provides an analysis of the performance of PPP method - precision, convergence time, loss of data reception, repeatability of positioning results and accuracy based on three measurement series in duration of 4 hours each, conducted on different days. By comparing the obtained coordinates with reference ones determined by AUSPOS web service, it can be concluded that the difference between these two sets of coordinates varies from 1 cm to 7 cm, while the accuracy of measured height is lower and the difference varies from 7 cm to 20 cm. Numéro de notice : A2019-014 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.15292/geodetski-vestnik.2018.04.604-618 date de publication en ligne : 19/11/2018 En ligne : http://doi.org/10.15292/geodetski-vestnik.2018.04.604-618 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91618 [article]

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139-2018041	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Some contributions to large precision matrix estimation / Samuel Balmand (2016) 

Public Titre : Some contributions to large precision matrix estimation Titre original : Quelques contributions à l'estimation de grandes matrices de précision Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Samuel Balmand, Auteur ; Arnak Dalalyan, Directeur de thèse ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2016 Importance : 157 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes descripteurs IGN] classification automatique [Termes descripteurs IGN] classification par maximum de vraisemblance [Termes descripteurs IGN] estimateur [Termes descripteurs IGN] matrice [Termes descripteurs IGN] matrice de covariance [Termes descripteurs IGN] processus gaussien [Termes descripteurs IGN] régression linéaire [Termes descripteurs IGN] résidu [Termes descripteurs IGN] temps de convergence [Termes descripteurs IGN] valeur aberrante [Termes descripteurs IGN] vitesse Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Sous l'hypothèse gaussienne, la relation entre indépendance conditionnelle et parcimonie permet de justifier la construction d'estimateurs de l'inverse de la matrice de covariance — également appelée matrice de précision — à partir d'approches régularisées. Cette thèse, motivée à l'origine par la problématique de classification d'images, vise à développer une méthode d'estimation de la matrice de précision en grande dimension, lorsque le nombre n d'observations est petit devant la dimension p du modèle. Notre approche repose essentiellement sur les liens qu'entretiennent la matrice de précision et le modèle de régression linéaire. Elle consiste à estimer la matrice de précision en deux temps. Les éléments non diagonaux sont tout d'abord estimés en considérant p problèmes de minimisation du type racine carrée des moindres carrés pénalisés par la norme L. Les éléments diagonaux sont ensuite obtenus à partir du résultat de l'étape précédente, par analyse résiduelle ou maximum de vraisemblance. Nous comparons ces différents estimateurs des termes diagonaux en fonction de leur risque d'estimation. De plus, nous proposons un nouvel estimateur, conçu de sorte à tenir compte de la possible contamination des données par des outliers, grâce à l'ajout d'un terme de régularisation en norme mixte l2/l1. L'analyse non-asymptotique de la convergence de notre estimateur souligne la pertinence de notre méthode. Note de contenu : Introduction 0.1 Notation 0.2 Sparsity assumption 0.3 Parsimonious precision matrix estimation 0.4 Advances in sparse linear regression 0.5 Regularity properties 0.6 Contributions 0.7 Manuscript organization 1 Estimation of the diagonal elements 1.1 Introduction 1.2 Preliminaries on precision matrix estimation 1.3 Four estimators of the variance of noise 1.4 Experimental evaluation 1.5 Conclusion 2 Robust estimation 2.1 Introduction 2.2 Moderate dimensional case: theoretical results . 2.3 Discussion and extensions to high dimension 2.4 Technical results and proofs 2.5 Algorithmic aspects 2.6 Empirical evaluation 2.7 Perspectives Conclusion A Supplementary proofs B Additional experimental results C Overview of the DESP package Bibliography Numéro de notice : 15937 Thématique : IMAGERIE/MATHEMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Mathématiques : Marne-la-Vallée : Paris-Est : 2016 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81270

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Les évolutions du PPP : l'apport d'une troisième fréquence pour réduire les temps de convergence / Denis Laurichesse in XYZ, n° 144 (septembre - novembre 2015)

Public [article]  inXYZ > n° 144 (septembre - novembre 2015) . - pp 59 - 63 Titre : Les évolutions du PPP : l'apport d'une troisième fréquence pour réduire les temps de convergence Type de document : Article/Communication Auteurs : Denis Laurichesse, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 59 - 63 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] erreur systématique [Termes descripteurs IGN] positionnement ponctuel précis [Termes descripteurs IGN] récepteur trifréquence [Termes descripteurs IGN] résolution d'ambiguïté [Termes descripteurs IGN] temps de convergence Résumé : (auteur) Le PPP est une technique de positionnement émergente qui possède de nombreux avantages. Parmi ceux-ci, on pourra noter la facilité d'utilisation, le coût réduit de l'infrastructure réseau comparée à des techniques différentielles, la possibilité de n'utiliser qu'une liaison monodirectionnelle et à faible débit pour l'envoi des corrections. Un des défauts majeurs de la technique est la relative lenteur de convergence (environ 30 minutes dans le cas bi-fréquence). Nous montrons ici que, grâce à l'utilisation d'une représentation appropriée pour les corrections de biais (erreur systématique) de phases ainsi que grâce au traitement d'une troisième fréquence, il est possible de réduire ce temps à quelques minutes, dans le cas du GPS. Numéro de notice : A2015-638 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=78126 [article]

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112-2015032	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve 3L	Disponible
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An improved between-satellite single-difference precise point positioning model for combined GPS/Galileo observations / Akram Afifi in Journal of applied geodesy, vol 9 n° 2 (June 2015)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 9 n° 2 (June 2015) . - pp 101 - 111 Titre : An improved between-satellite single-difference precise point positioning model for combined GPS/Galileo observations Type de document : Article/Communication Auteurs : Akram Afifi, Auteur ; Ahmed El-Rabbany, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 101 - 111 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes descripteurs IGN] combinaison linéaire [Termes descripteurs IGN] données Galileo [Termes descripteurs IGN] données GPS [Termes descripteurs IGN] positionnement ponctuel précis [Termes descripteurs IGN] récepteur bifréquence [Termes descripteurs IGN] simple différence [Termes descripteurs IGN] temps de convergence [Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSS Résumé : (auteur) This article introduces a new model for precise point positioning (PPP), which combines dual-frequency GPS and Galileo observations. Our model is based on the between-satellite single-difference (BSSD) linear combination, which cancels out some receiver-related biases, including receiver clock error and non-zero initial phase bias of the receiver’s oscillator. Two different scenarios are considered when forming BSSD linear combinations. In the first scenario, either a GPS or a Galileo satellite is selected as a reference for both GPS and Galileo observables. The second scenario, on the other hand, selects two reference satellites: a GPS reference satellite for the GPS observables and a Galileo satellite for the Galileo observables. Natural Resources Canada’s GPSPace PPP software is modified to enable a combined GPS/Galileo PPP solution and to handle the newly introduced biases. A total of 12 data sets representing two-day GPS/Galileo measurements at six IGS stations are processed to verify the developed PPP model. Precise satellite orbit and clock products from the IGS-MGEX network are used to correct both of the GPS and Galileo measurements. It is shown that using one reference satellite to form the BSSD linear combinations improves the precision of the estimated parameters by about 25 % compared with the GPS-only PPP solution. When two reference satellites are used, however, the precision of the estimated parameters improves by about 50 % compared with the GPS-only PPP solution. Additionally, the solution convergence time is reduced to 10 min for both BSSD scenarios, which represents about 50 % improvement in comparison with the GPS-only PPP solution. Numéro de notice : A2015-472 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article En ligne : http://www.degruyter.com/view/j/jag.2014.9.issue-2/jag-2014-0030/jag-2014-0030.x [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=77176 [article]