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Impact of observation sampling rate on multi-GNSS static PPP performance / Berkay Bahadur in Survey review, Vol 53 n° 378 (May 2021)  

Public [article]  inSurvey review > Vol 53 n° 378 (May 2021) . - pp 206 - 215 Titre : Impact of observation sampling rate on multi-GNSS static PPP performance Type de document : Article/Communication Auteurs : Berkay Bahadur, Auteur ; Metin Nohutcu, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 206 - 215 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] données GLONASS [Termes IGN] données GNSS [Termes IGN] données GPS [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] positionnement statique [Termes IGN] taux d'échantillonnage [Termes IGN] temps de convergence [Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSS Résumé : (auteur) The main objective of this study is to investigate the impact of observation sampling rate on the PPP performance, in terms of positioning accuracy and convergence time, under different multi-GNSS combinations. For this purpose, daily observation datasets collected at ten IGS-MGEX (International GNSS Service-Multi-GNSS Experiment) stations during the 1-week period of January 6-12, 2019 with 1-s, 5-s,15-s, and 30-s sampling rates were processed under three different PPP processing modes, namely GPS-only, GPS/GLONASS and multi-GNSS. The results indicate that the use of high-rate observation sampling improves the PPP performance for all processing modes significantly. The contribution of increasing sampling rate, both for positioning error and convergence time, is more prominent in shorter periods, especially within the first 30 min for all processing modes. Finally, the multi-GNSS processing mode with the 1-s observation sampling rate has the best PPP performance and offers a considerable prospect for the GNSS applications. Numéro de notice : A2021-403 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2019.1711346 date de publication en ligne : 12/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2019.1711346 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97716 [article]

Impact of the third frequency GNSS pseudorange and carrier phase observations on rapid PPP convergences / Jiang Guo in GPS solutions, vol 25 n° 2 (April 2021)  

Public [article]  inGPS solutions > vol 25 n° 2 (April 2021) . - 12 p. Titre : Impact of the third frequency GNSS pseudorange and carrier phase observations on rapid PPP convergences Type de document : Article/Communication Auteurs : Jiang Guo, Auteur ; Jianghui Geng, Auteur ; Chen Wang, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : 12 p. Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] bruit (théorie du signal) [Termes IGN] fréquence multiple [Termes IGN] ligne de base [Termes IGN] mesurage de pseudo-distance [Termes IGN] modèle fonctionnel [Termes IGN] modèle stochastique [Termes IGN] phase [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] résolution d'ambiguïté [Termes IGN] signal BeiDou [Termes IGN] signal Galileo [Termes IGN] signal GNSS [Termes IGN] temps de convergence Résumé : (Auteur) New GNSS signals have significantly augmented positioning service and promoted algorithmic innovations such as rapid PPP convergence. With the emerging of multifrequency signals, it becomes essential to thoroughly explore the contribution of third frequency pseudorange and carrier phase toward PPP. In this study, we research the role of the third frequency observations on accelerating PPP convergence, commencing from both stochastic and functional models. We first constructed the stochastic model depending on the observation noise and then introduced two uncombined functional models with respect to different inter-frequency bias (IFB) estimation strategies. The double-differenced residuals based on a zero baseline were used to evaluate the signal noises, which were 0.09, 0.07, 0.11, 0.01 and 0.09 m for Galileo E1/E5a/E5b/E5/E6 pseudorange and 0.24, 0.31 and 0.05 m for BeiDou B1/B2/B3. Besides, carrier phase observations E5a/E5/E6/B1I/B3I shared a comparable signal noise of 0.002 m, while the signal noises of E1/E5b/B2I were 0.003 m. Both BeiDou-2/Galileo and Galileo-only float PPP were implemented based on the dataset collected from 25 stations, spanning 30 days. Triple-frequency Galileo PPP achieved convergence successfully in 19.9 min if observations were weighted according to observation precision, showing a comparable performance of dual-frequency PPP. Meanwhile, the convergence time of triple-frequency float PPP was further shortened to 19.2 min when satellite pair IFBs were eliminated by estimating a second satellite clock. While the improvement of triple-frequency float PPP was marginal, triple-frequency PPP-AR using signals E1/E5a/E6 shortened the initialization time of the dual-frequency counterpart by 38%. Moreover, the performance of triple-frequency PPP-AR kept almost unchanged after we excluded the third frequency pseudorange observations. We thus suggest that the contribution of the third frequency to PPP mainly rests on ambiguity resolution, favored by the additional carrier phase observations. Numéro de notice : A2021-090 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-020-01079-7 date de publication en ligne : 10/01/2021 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-020-01079-7 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96875 [article]

Modélisation des délais ionosphériques appliquée au traitement PPP-RTK centimétrique avec ambiguïtés entières de phase / Camille Parra in XYZ, n° 166 (mars 2021)

Public [article]  inXYZ > n° 166 (mars 2021) . - pp 43 - 49 Titre : Modélisation des délais ionosphériques appliquée au traitement PPP-RTK centimétrique avec ambiguïtés entières de phase Type de document : Article/Communication Auteurs : Camille Parra, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 43 - 49 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] délai d'obtention de la première position [Termes IGN] erreur systématique [Termes IGN] modèle ionosphérique [Termes IGN] phase GNSS [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] précision centimétrique [Termes IGN] résolution d'ambiguïté [Termes IGN] temps de convergence Résumé : (Auteur) Geoflex est une entreprise fournissant un positionnement précis, fiable, continu et en temps réel à ses clients partout dans le monde. Ce positionnement GNSS (Global Navigation Satellite System) se base sur l’utilisation de la Technologie PPP Geoflex/CNES (Precise Point Positioning) développée en partenariat avec le CNES (Centre national d’études spatiales) et commercialisée par Geoflex. Avec cette solution, qui repose sur la résolution d’ambiguïtés entières de phase en zéro-différence, Geoflex diffuse des flux de corrections permettant à l’utilisateur de se positionner partout dans le monde et sans aucune infrastructure GNSS proche de l’utilisateur, en mode statique ou cinématique, en temps réel ou différé, avec une précision horizontale de 4 cm à 95 % du temps. L’inconvénient de cette technique est son temps de convergence relativement important, d’environ 30 min, avec des observations bi-fréquences et bi-constellations disponibles sur les récepteurs GNSS mass-market commençant à équiper les voitures pour des meilleurs systèmes d’aide à la conduite, voire de certains smartphones. Le but de cet article est de montrer l’impact que peut avoir un modèle ionosphérique sur le temps de convergence d’un calcul PPP grâce à la technique du PPP-RTK (Real Time Kinematic). Il sera montré que grâce à cet apport, il est possible de réduire le temps de convergence de 90 % par rapport à une solution PPP-IAR (Integer Ambiguity Resolution) classique, mais qu’une attention particulière doit être apportée aux biais électroniques. Numéro de notice : A2021-247 Affiliation des auteurs : ENSG (2020- ) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97325 [article]

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GPS + Galileo + BeiDou precise point positioning with triple-frequency ambiguity resolution / Pan Li in GPS solutions, Vol 24 n° 3 (July 2020)  

Public [article]  inGPS solutions > Vol 24 n° 3 (July 2020) . - 13 p. Titre : GPS + Galileo + BeiDou precise point positioning with triple-frequency ambiguity resolution Type de document : Article/Communication Auteurs : Pan Li, Auteur ; Xinyuan Jiang, Auteur ; Xiaohong Zhang, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : 13 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] constellation Galileo [Termes IGN] décalage d'horloge [Termes IGN] erreur systématique interfréquence d'horloge [Termes IGN] positionnement par BeiDou [Termes IGN] positionnement par Galileo [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] résolution d'ambiguïté [Termes IGN] retard troposphérique [Termes IGN] temps de convergence [Termes IGN] triple différence Résumé : (auteur) Along with the rapid development of GNSS, not only BeiDou, but also Galileo, and the newly launched GPS satellites can provide signals on three frequencies at present. To fully take advantage of the multi-frequency multi-system GNSS observations on precise point positioning (PPP) technology, this study aims to implement the triple-frequency ambiguity resolution (AR) for GPS, Galileo, and BeiDou-2 combined PPP using the raw observation model. The processing of inter-frequency clock bias (IFCB) estimation and correction in the context of triple-frequency PPP AR has been addressed, with which the triple-frequency uncalibrated phase delay (UPD) estimation is realized for real GPS observations for the first time. In addition, the GPS extra-wide-line UPD quality is significantly improved with the IFCB correction. Because of not being contaminated by the IFCB, the raw UPD estimation method is directly employed for Galileo which currently has 24 satellites in operation. An interesting phenomenon is found that all Galileo satellites except E24 have a zero extra-wide-lane UPD value. With the multi-GNSS observations provided by MGEX covering 15 days, the positioning solutions of GPS + Galileo + BeiDou triple-frequency PPP AR have been conducted and analyzed. The triple-frequency kinematic GNSS PPP AR can achieve an averaged 3D positioning error of 2.2 cm, and an averaged convergence time of 10.8 min. The average convergence time can be reduced by triple-frequency GNSS PPP AR by 15.6% compared with dual-frequency GNSS PPP AR, respectively. However, the additional third frequency has only a marginal contribution to positioning accuracy after convergence. Numéro de notice : A2020-325 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-020-00992-1 date de publication en ligne : 27/05/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-020-00992-1 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95205 [article]

Performance of real-time undifferenced precise positioning assisted by remote IGS multi-GNSS stations / Zhiqiang Liu in GPS solutions, vol 24 n° 2 (April 2020)  

Public [article]  inGPS solutions > vol 24 n° 2 (April 2020) Titre : Performance of real-time undifferenced precise positioning assisted by remote IGS multi-GNSS stations Type de document : Article/Communication Auteurs : Zhiqiang Liu, Auteur ; Dongjie Yue, Auteur ; Zhangyu Huang, Auteur Année de publication : 2020 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes IGN] décalage d'horloge [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] horloge du satellite [Termes IGN] international GPS service for geodynamics [Termes IGN] Nouvelle-Zélande [Termes IGN] onde sismique [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] précision du positionnement [Termes IGN] retard troposphérique zénithal [Termes IGN] séisme [Termes IGN] temps de convergence [Termes IGN] temps réel Résumé : (auteur) The heavy reliance of real-time precise point positioning (RTPPP) on external satellite clock products may lead to discontinuity or even failure in time-critical applications. We present an alternative approach of real-time undifferenced precise positioning (RUP) that, by combining satellite clock estimation and precise point positioning based on the extended Kalman filter, is independent of external satellite clock corrections. The approach is evaluated in simulated real time with the assistance of a variable number of IGS multi-GNSS stations located between 1359.7 and 4852.5 km from the users. The results show that even with a single auxiliary IGS station, RUP is still feasible and able to retain centimeter-level positioning accuracy. Typically, with three auxiliary IGS stations about 2000–3000 km away, an accuracy of about 2 cm in the horizontal and 5 cm in the vertical can be achieved. The performance of RUP is comparable to that of PPP using 5-s satellite clock products and notably exhibits superior short-term precision in dealing with high-rate (1 Hz) GPS/GLONASS observations. The addition of GLONASS observations reduces the convergence time by 56.9% and improves the 3-D position accuracy by 31.8% while increasing the processing latency by a factor of about 1.6. Employing three IGS stations over 2400 km away from the epicenter, RUP is applied for the rapid determination of coseismic displacements and waveforms for the 2016 Kaikoura earthquake, yielding highly consistent results compared to those obtained from post-processed PPP in the global reference frame. We also explore its potential in facilitating real-time online services in terms of real-time precise positioning, zenith tropospheric delay retrieving, and satellite clock estimation. Numéro de notice : A2020-328 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-020-0972-6 date de publication en ligne : 12/03/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-020-0972-6 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95209 [article]

Assessment of the positioning performance and tropospheric delay retrieval with precise point positioning using products from different analysis centers / Feng Zhou in GPS solutions, vol 24 n° 1 (January 2020)  

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Reducing convergence time of precise point positioning with ionospheric constraints and receiver differential code bias modeling / Yan Xiang in Journal of geodesy, vol 94 n°1 (January 2020)  

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Apport de données atmosphériques sur le temps de convergence du PPP centimétrique temps réel / Iris de Gelis in XYZ, n° 161 (décembre 2019)

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Performance analysis of PPP positioning method by using IGS real-time service / Tatjana Kuzmić in Geodetski vestnik, vol 62 n° 4 (December 2018 - February 2019)  

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Some contributions to large precision matrix estimation / Samuel Balmand (2016)  

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Les évolutions du PPP : l'apport d'une troisième fréquence pour réduire les temps de convergence / Denis Laurichesse in XYZ, n° 144 (septembre - novembre 2015)

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An improved between-satellite single-difference precise point positioning model for combined GPS/Galileo observations / Akram Afifi in Journal of applied geodesy, vol 9 n° 2 (June 2015)  

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