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Automatic scale estimation of structure from motion based 3D models using laser scalers in underwater scenarios / Klemen Istenič in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 159 (January 2020)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 159 (January 2020) . - pp 13 - 25 Titre : Automatic scale estimation of structure from motion based 3D models using laser scalers in underwater scenarios Type de document : Article/Communication Auteurs : Klemen Istenič, Auteur ; Nuno Gracias, Auteur ; Aurélien Arnaubec, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 13 - 25 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] estimation de pose [Termes descripteurs IGN] étalonnage [Termes descripteurs IGN] faisceau laser [Termes descripteurs IGN] image à haute résolution [Termes descripteurs IGN] image sous-marine [Termes descripteurs IGN] photogrammétrie sous-marine [Termes descripteurs IGN] Ransac (algorithme) [Termes descripteurs IGN] reconstruction 3D [Termes descripteurs IGN] structure-from-motion Résumé : (Auteur) Improvements in structure-from-motion techniques are enabling many scientific fields to benefit from the routine creation of detailed 3D models. However, for a large number of applications, only a single camera is available for the image acquisition, due to cost or space constraints in the survey platforms. Monocular structure-from-motion raises the issue of properly estimating the scale of the 3D models, in order to later use those models for metrology. The scale can be determined from the presence of visible objects of known dimensions, or from information on the magnitude of the camera motion provided by other sensors, such as GPS. This paper addresses the problem of accurately scaling 3D models created from monocular cameras in GPS-denied environments, such as in underwater applications. Motivated by the common availability of underwater laser scalers, we present two novel approaches which are suitable for different laser scaler configurations. A fully unconstrained method enables the use of arbitrary laser setups, while a partially constrained method reduces the need for calibration by only assuming parallelism on the laser beams and equidistance with the camera. The proposed methods have several advantages with respect to existing methods. By using the known geometry of the scene represented by the 3D model, along with some parameters of the laser scaler geometry, the need for laser alignment with the optical axis of the camera is eliminated. Furthermore, the extremely error-prone manual identification of image points on the 3D model, currently required in image-scaling methods, is dispensed with. The performance of the methods and their applicability was evaluated both on data generated from a realistic 3D model and on data collected during an oceanographic cruise in 2017. Three separate laser configurations have been tested, encompassing nearly all possible laser setups, to evaluate the effects of terrain roughness, noise, camera perspective angle and camera-scene distance on the final estimates of scale. In the real scenario, the computation of 6 independent model scale estimates using our fully unconstrained approach, produced values with a standard deviation of 0,3 %. By comparing the values to the only other possible method currently usable for this dataset, we showed that the consistency of scales obtained for individual lasers is much higher for our approach (0,6 % compared to 4 %). Numéro de notice : A2020-010 Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2019.10.007 date de publication en ligne : 14/11/2019 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.10.007 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94397 [article]

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Application of photogrammetry to generate quantitative geobody data in ephemeral fluvial systems / Charlotte L. Priddy in Photogrammetric record, vol 34 n° 168 (December 2019)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 34 n° 168 (December 2019) . - pp 428 - 444 Titre : Application of photogrammetry to generate quantitative geobody data in ephemeral fluvial systems Type de document : Article/Communication Auteurs : Charlotte L. Priddy, Auteur ; Jamie A. Pringle, Auteur ; Stuart M. Clarke, Auteur ; Ross P. Pettigrew, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 428 - 444 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes descripteurs IGN] Agisoft Photoscan [Termes descripteurs IGN] Etats-Unis [Termes descripteurs IGN] image de drone [Termes descripteurs IGN] modèle de simulation [Termes descripteurs IGN] modèle géologique [Termes descripteurs IGN] modélisation 3D [Termes descripteurs IGN] photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] réalité virtuelle [Termes descripteurs IGN] réseau fluvial [Termes descripteurs IGN] sédiment [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] structure-from-motion Résumé : (auteur) Outcrop studies are often used as analogues to subsurface sedimentaryreservoirs, with photogrammetry representing a useful technique to obtain quanti-tative geometrical data of sedimentary architectures. Digital photogrammetrictechniques were used to studyfluvial sediments of the Lower Jurassic KayentaFormation of the western USA. Model-extracted statistics for channel andsheetflood elements, relevant to reservoir modelling, were compared with 1D and2D datasets from the same outcrops. Results suggest that the 1D/2D datasignificantly underestimated element dimensions and ranges in ephemeralfluvialsystems. Consequently, this study demonstrates the value of photogrammetrictechniques for obtaining statistically relevant and more accurate reservoirmodelling input data from outcrops. Numéro de notice : A2019-577 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/phor.12299 date de publication en ligne : 13/11/2019 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12299 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94461 [article]

Innovative techniques of photogrammetry for 3D modeling / Vicenzo Barrile in Applied geomatics, Vol 11 n° 4 (December 2019)  

Public [article]  inApplied geomatics > Vol 11 n° 4 (December 2019) . - pp 353–369 Titre : Innovative techniques of photogrammetry for 3D modeling Type de document : Article/Communication Auteurs : Vicenzo Barrile, Auteur ; Alice Pozzoli, Auteur ; Giuliana Bilotta, Auteur ; Antonino Fotia, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 353–369 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie analytique [Termes descripteurs IGN] Italie [Termes descripteurs IGN] modèle non linéaire [Termes descripteurs IGN] modélisation 3D [Termes descripteurs IGN] orientation absolue [Termes descripteurs IGN] orientation automatique [Termes descripteurs IGN] orientation relative [Termes descripteurs IGN] Raspberry Pi [Termes descripteurs IGN] reconstruction d'image [Termes descripteurs IGN] structure-from-motion [Termes descripteurs IGN] vision par ordinateur Résumé : (auteur) This note presents the experimental results deriving from the application of two innovative photogrammetric techniques (with particular reference to non-conventional photogrammetric applications) for the production of time-space 3D models of the marine surface. Moreover, the first method (automatic three images processing (ATIP)) proposes some easy procedures to solve typical non-linear problems of analytical photogrammetry. In particular, once validated the technique of orientation of two images (two-step procedure based on two phases: relative orientation and absolute orientation, both characterized by non-linear functions), we propose a procedure for the automatic orientation of three images (the introduction of a third image allows avoiding human decision to find the final solution). The second method (Computer Vision Raspberry Pi—CVR) refers to the use of the “prompt” technique of computer vision (structure from motion) using five appropriately synchronized cameras to acquire simultaneously the various frames, thanks to the use of an acquisition system based on the use of Raspberry Pi. The experimentation was conducted both in the laboratory (on a model that allows to study a typical phenomenon of the Alpine Valtellina region, in the North of Italy) that directly at sea (on a portion of marine surface located in Reggio Calabria near the seafront). The results obtained show a substantial comparability of the results both between the two methods and with the actual data measured at sea with dedicated instrumentation. Numéro de notice : A2019-533 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s12518-019-00264-9 date de publication en ligne : 22/05/2019 En ligne : https://doi.org/10.1007/s12518-019-00264-9 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94126 [article]

A low‐cost open‐source workflow to generate georeferenced 3D SfM photogrammetric models of rocky outcrops / Laurent Froideval in Photogrammetric record, vol 34 n° 168 (December 2019)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 34 n° 168 (December 2019) . - pp 365 - 384 Titre : A low‐cost open‐source workflow to generate georeferenced 3D SfM photogrammetric models of rocky outcrops Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Froideval, Auteur ; Kevin Pedoja, Auteur ; Franck Garestier, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 365 - 384 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] falaise [Termes descripteurs IGN] front rocheux [Termes descripteurs IGN] géoréférencement [Termes descripteurs IGN] GNSS en mode différentiel [Termes descripteurs IGN] image de drone [Termes descripteurs IGN] logiciel libre [Termes descripteurs IGN] modélisation 3D [Termes descripteurs IGN] Normandie (région 2016) [Termes descripteurs IGN] Open MVG [Termes descripteurs IGN] point d'appui [Termes descripteurs IGN] structure-from-motion Résumé : (auteur) Structure‐from‐Motion (SfM) software and unmanned aerial vehicles (UAVs) have been increasingly adopted in the geosciences. The current mainstream generation of 3D models is still expensive as it relies on UAVs, Differential Global Navigation Satellite System (DGNSS) ground control points and commercial software. This paper proposes an end‐to‐end reproducible SfM workflow with minimal legal, financial or field issues. The procedure avoids both UAVs and DGNSS and relies on open‐source software. Interlocked models of a rocky shore in Normandy, France were generated at different scales and point densities, being georeferenced using free spatial data. A spherical target was used for scaling and assessing the relative accuracy, which was better than 1 cm. Numéro de notice : A2019-576 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/phor.12297 date de publication en ligne : 27/11/2019 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12297 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94459 [article]

Pré-localisation des données pour la modélisation 3D de tunnels : développements et évaluations / Christophe Heinkelé in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 221 (novembre 2019)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 221 (novembre 2019) . - pp 49 - 62 Titre : Pré-localisation des données pour la modélisation 3D de tunnels : développements et évaluations Type de document : Article/Communication Auteurs : Christophe Heinkelé, Auteur ; Philippe Foucher, Auteur ; Emmanuel Moisan, Auteur ; Pierre Charbonnier, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 49 - 62 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes descripteurs IGN] coordonnées curvilignes [Termes descripteurs IGN] disparité [Termes descripteurs IGN] modélisation 3D [Termes descripteurs IGN] odomètre [Termes descripteurs IGN] reconstruction 3D [Termes descripteurs IGN] regroupement de données [Termes descripteurs IGN] séquence d'images [Termes descripteurs IGN] SIFT (algorithme) [Termes descripteurs IGN] structure-from-motion [Termes descripteurs IGN] tunnel [Termes descripteurs IGN] visualisation de données Résumé : (Auteur) Le présent article décrit l'implémentation d'une méthode de pré-localisation d'images au sein de grands volumes de données dans des tunnels navigables et routiers. Elle repose sur une technique d'odométrie visuelle simplifiée, rapide et facile à mettre en oeuvre et dont la précision est évaluée par comparaison avec des techniques plus conventionnelles. Nous expliquons comment cette méthode permet de former des sous-ensembles d'images se rapportant à une même coupe transversale de l'ouvrage et présentant un fort taux de recouvrement, appelés "tuiles". Ces sous-ensembles permettent de faciliter la navigation dans les séquences ainsi que les traitements postérieurs, comme par exemple la reconstruction 3D par photogrammétrie. Numéro de notice : A2019-564 Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94429 [article]

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Enhanced 3D mapping with an RGB-D sensor via integration of depth measurements and image sequences / Bo Wu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 9 (September 2019)  

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Analysis of free image-based modelling systems applied to support topographic measurements / José Miguel Caldera-Cordero in Survey review, vol 51 n° 367 (July 2019)  

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Robust structure from motion based on relative rotations and tie points / Xin Wang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 5 (May 2019)  

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BIM-PoseNet: Indoor camera localisation using a 3D indoor model and deep learning from synthetic images / Debaditya Acharya in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 150 (April 2019)  

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Forest inventory sensitivity to UAS-based image processing algorithms / Bonifasius Maturbongs in Annals of forest research, vol 62 n° 1 (January - June 2019)  

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Impact of oblique UAV imagery on canopy models / Anouk Schleich (2019) 

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Structure from motion for ordered and unordered image sets based on random k-d forests and global pose estimation / Xin Wang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 147 (January 2019)  

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4-dimensional recording and visualization of urban archeological excavations / Gabriele Bitelli in Applied geomatics, vol 10 n° 4 (December 2018)  

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GPS precise point positioning for UAV photogrammetry / Ben Grayson in Photogrammetric record, vol 33 n° 164 (December 2018)  

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Orientation of archive images on 3D digital models of painted vaults : an interesting tool for restorers / Marco Bevilacqua in Applied geomatics, vol 10 n° 4 (December 2018)  

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