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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement d'image > photogrammétrie > photogrammétrie numérique > structure-from-motion
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MicMac – a free, open-source solution for photogrammetry / Ewelina Rupnik in Open Geospatial Data, Software and Standards, vol 2 (2017)
[article]
Titre : MicMac – a free, open-source solution for photogrammetry Type de document : Article/Communication Auteurs : Ewelina Rupnik , Auteur ; Mehdi Daakir , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Année de publication : 2017 Projets : 1-Pas de projet / Article en page(s) : n° 14 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] appariement dense
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] logiciel libre
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] structure-from-motionRésumé : (auteur) The publication familiarizes the reader with MicMac - a free, open-source photogrammetric software for 3D reconstruction. A brief history of the tool, its organisation and unique features vis-à-vis other software tools are in the highlight. The essential algorithmic aspects of the structure from motion and image dense matching problems are discussed from the implementation and the user’s viewpoints. Numéro de notice : A2017-908 Affiliation des auteurs : ENSG+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1186/s40965-017-0027-2 Date de publication en ligne : 05/06/2017 En ligne : https://doi.org/10.1186/s40965-017-0027-2 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94219
in Open Geospatial Data, Software and Standards > vol 2 (2017) . - n° 14[article]Rapid updating and improvement of airborne LIDAR DEMs through ground-based SfM 3-D modeling of volcanic features / Stephan Kolzenburg in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 11 (November 2016)
[article]
Titre : Rapid updating and improvement of airborne LIDAR DEMs through ground-based SfM 3-D modeling of volcanic features Type de document : Article/Communication Auteurs : Stephan Kolzenburg, Auteur ; M. Favalli, Auteur ; A. Fornaciai, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 6687 - 6699 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] logiciel libre
[Termes IGN] mise à jour
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] structure-from-motion
[Termes IGN] volcanRésumé : (Auteur) We present a workflow to create, scale, georeference, and integrate digital elevation models (DEMs) created using open-source structure-from-motion (SfM) multiview stereo (MVS) software into existing DEMs (as derived from the light detection and ranging data in the presented cases). The workflow also maps the root-mean-square error between the base DEM and the SfM surface model. This allows DEM creation from field-based surveys using consumer-grade digital cameras with open-source and custom-built software. We employ this workflow on three examples of different scales and morphology: 1) a scoria cone on Mt. Etna; 2) a lava channel on Mauna Ulu (Ki̅lauea); and 3) a flank collapse scar on Mt. Etna. This represents a new approach for rapid low-cost construction and updating of existing DEMs at high temporal and spatial resolutions and for areas of up to several thousand square meters. We assess the self-consistency of the method by comparison of DEMs of the same features, created from independent data sets acquired on the same day and from the same vantage points. We further evaluate the effect of grid cell size on the reconstruction error. This method uses existing DEMs as a georeferencing tool and can therefore be used in limited access and potentially hazardous areas as it no longer relies exclusively on control targets on the ground. Numéro de notice : A2016-917 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2016.2587798 En ligne : http://dx.doi.org/10.1109/TGRS.2016.2587798 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83146
in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 54 n° 11 (November 2016) . - pp 6687 - 6699[article]Skeletal camera network embedded structure-from-motion for 3D scene reconstruction from UAV images / Zhihua Xua in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 121 (November 2016)
[article]
Titre : Skeletal camera network embedded structure-from-motion for 3D scene reconstruction from UAV images Type de document : Article/Communication Auteurs : Zhihua Xua, Auteur ; Lixin Wud, Auteur ; Markus Gerke, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 113 - 127 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] appariement de points
[Termes IGN] connexité (topologie)
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] prise de vue aérienne
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] squelettisation
[Termes IGN] structure-from-motion
[Termes IGN] topologieRésumé : (Auteur) Structure-from-Motion (SfM) techniques have been widely used for 3D scene reconstruction from multi-view images. However, due to the large computational costs of SfM methods there is a major challenge in processing highly overlapping images, e.g. images from unmanned aerial vehicles (UAV). This paper embeds a novel skeletal camera network (SCN) into SfM to enable efficient 3D scene reconstruction from a large set of UAV images. First, the flight control data are used within a weighted graph to construct a topologically connected camera network (TCN) to determine the spatial connections between UAV images. Second, the TCN is refined using a novel hierarchical degree bounded maximum spanning tree to generate a SCN, which contains a subset of edges from the TCN and ensures that each image is involved in at least a 3-view configuration. Third, the SCN is embedded into the SfM to produce a novel SCN-SfM method, which allows performing tie-point matching only for the actually connected image pairs. The proposed method was applied in three experiments with images from two fixed-wing UAVs and an octocopter UAV, respectively. In addition, the SCN-SfM method was compared to three other methods for image connectivity determination. The comparison shows a significant reduction in the number of matched images if our method is used, which leads to less computational costs. At the same time the achieved scene completeness and geometric accuracy are comparable. Numéro de notice : A2016--016 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2016.08.013 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2016.08.013 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83878
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 121 (November 2016) . - pp 113 - 127[article]Automatic registration of MLS point clouds and SfM meshes of urban area / Reiji Yoshimura in Geo-spatial Information Science, vol 19 n° 3 (October 2016)
[article]
Titre : Automatic registration of MLS point clouds and SfM meshes of urban area Type de document : Article/Communication Auteurs : Reiji Yoshimura, Auteur ; Hiroaki Date, Auteur ; Satoshi Kanai, Auteur ; Ryohei Honma, Auteur ; Kazuo Oda, Auteur ; Tatsuya Ikeda, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] maille triangulaire
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] similitude
[Termes IGN] structure-from-motion
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (auteur) Recent advances in 3D scanning technologies allow us to acquire accurate and dense 3D scan data of large-scale environments efficiently. Currently, there are various methods for acquiring large-scale 3D scan data, such as Mobile Laser Scanning (MLS), Airborne Laser Scanning, Terrestrial Laser Scanning, photogrammetry and Structure from Motion (SfM). Especially, MLS is useful to acquire dense point clouds of road and road-side objects, and SfM is a powerful technique to reconstruct meshes with textures from a set of digital images. In this research, a registration method of point clouds from vehicle-based MLS (MLS point cloud), and textured meshes from the SfM of aerial photographs (SfM mesh), is proposed for creating high-quality surface models of urban areas by combining them. In general, SfM mesh has non-scale information; therefore, scale, position, and orientation of the SfM mesh are adjusted in the registration process. In our method, first, 2D feature points are extracted from both SfM mesh and MLS point cloud. This process consists of ground- and building-plane extraction by region growing, random sample consensus and least square method, vertical edge extraction by detecting intersections between the planes, and feature point extraction by intersection tests between the ground plane and the edges. Then, the corresponding feature points between the MLS point cloud and the SfM mesh are searched efficiently, using similarity invariant features and hashing. Next, the coordinate transformation is applied to the SfM mesh so that the ground planes and corresponding feature points are adjusted. Finally, scaling Iterative Closest Point algorithm is applied for accurate registration. Experimental results for three data-sets show that our method is effective for the registration of SfM mesh and MLS point cloud of urban areas including buildings. Numéro de notice : A2016--116 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1080/10095020.2016.1212517 En ligne : http://dx.doi.org/10.1080/10095020.2016.1212517 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84774
in Geo-spatial Information Science > vol 19 n° 3 (October 2016) . - pp[article]
Titre : Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye : Application à la localisation en milieu urbain Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Julien Moreau, Auteur ; Yassine Ruichek, Directeur de thèse Editeur : Belfort-Montbéliard : Université de technologie de Belfort-Montbéliard Année de publication : 2016 Importance : 191 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de Docteur de l’Université de Technologie de Belfort-Montbéliard, InformatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] algorithme de Levenberg-Marquardt
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] distorsion d'image
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] géométrie épipolaire
[Termes IGN] image hémisphérique
[Termes IGN] mesurage de pseudo-distance
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] objectif très grand angulaire
[Termes IGN] panorama sphérique
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] programmation dynamique
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] structure-from-motion
[Termes IGN] zone urbaineIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette recherche vise à la modélisation 3D depuis un système de vision fisheye embarqué, utilisée pour une application GNSS dans le cadre du projet Predit CAPLOC. La propagation des signaux satellitaires en milieu urbain est soumise à des réflexions sur les structures, altérant la précision et la disponibilité de la localisation. L’ambition du projet est (1) de définir un système de vision omnidirectionnelle capable de fournir des informations sur la structure 3D urbaine et (2) de montrer qu’elles permettent d’améliorer la localisation.Le mémoire expose les choix en (1) calibrage automatique, (2) mise en correspondance entre images, (3) reconstruction 3D ; chaque algorithme est évalué sur images de synthèse et réelles. De plus, il décrit une manière de corriger les réflexions des signaux GNSS depuis un nuage de points 3D pour améliorer le positionnement. En adaptant le meilleur de l’état de l’art du domaine, deux systèmes sont proposés et expérimentés. Le premier est un système stéréoscopique à deux caméras fisheye orientées vers le ciel. Le second en est l’adaptation à une unique caméra.Le calibrage est assuré à travers deux étapes : l’algorithme des 9 points adapté au modèle « équisolide » couplé à un RANSAC, suivi d’un affinement par optimisation Levenberg-Marquardt. L’effort a été porté sur la manière d’appliquer la méthode pour des performances optimales et reproductibles. C’est un point crucial pour un système à une seule caméra car la pose doit être estimée à chaque nouvelle image.Les correspondances stéréo sont obtenues pour tout pixel par programmation dynamique utilisant un graphe 3D. Elles sont assurées le long des courbes épipolaires conjuguées projetées de manière adaptée sur chaque image. Une particularité est que les distorsions ne sont pas rectifiées afin de ne pas altérer le contenu visuel ni diminuer la précision. Dans le cas binoculaire il est possible d’estimer les coordonnées à l’échelle. En monoculaire, l’ajout d’un odomètre permet d’y arriver. Les nuages successifs peuvent être calés pour former un nuage global en SfM.L’application finale consiste dans l’utilisation du nuage 3D pour améliorer la localisation GNSS. Il est possible d’estimer l’erreur de pseudodistance d’un signal après multiples réflexions et d’en tenir compte pour une position plus précise. Les surfaces réfléchissantes sont modélisées grâce à une extraction de plans et de l’empreinte des bâtiments. La méthode est évaluée sur des paires d’images fixes géo-référencées par un récepteur bas-coût et un récepteur GPS RTK (vérité terrain). Les résultats montrent une amélioration de la localisation en milieu urbain. Note de contenu : Introduction
1 - État de l’art : Stéréovision omnidirectionnelle
2 - Calibrage fisheye automatique
3 - Mise en correspondance multi-vues fisheye pour la 3D
4 - Application : Amélioration de la localisation GNSS
ConclusionNuméro de notice : 21593 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Informatique : Belfort-Montbéliard : 2016 Organisme de stage : IRTES-SET nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01417996 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90632 PermalinkAnalysis of different methods for 3D reconstruction of natural surfaces from parallel-axes UAV images / Annette Eltner in Photogrammetric record, vol 30 n° 151 (September - November 2015)PermalinkFlexible building primitives for 3D building modeling / B. Xiong in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 101 (March 2015)PermalinkGround-based multi-view photogrammetry for the monitoring of landslide deformation and erosion / André Stumpf in Geomorphology, n° 231 (15 February 2015)PermalinkEvaluation of structure from motion for soil microtopography measurement / Sayjro K. Nouwakpo in Photogrammetric record, vol 29 n° 147 (September - November 2014)PermalinkA photogrammetric workflow for the creation of a forest canopy height model from small unmanned aerial system imagery / Jonathan Lisein in Forests, vol 4 n° 4 (december 2013)PermalinkA comparison of dense matching algorithms for scaled surface reconstruction using stereo camera rigs / Ali Hosseininaveh Ahmadabadian in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 78 (April 2013)PermalinkPermalinkAnalyse par ondelettes de processus localement dilatés et application au gradient de texture / Maureen Clerc Gallagher (1999)Permalink