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Cartographie et interprétation de l'environnement par drone / Martial Sanfourche in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 213 - 214 (janvier - avril 2017)
[article]
Titre : Cartographie et interprétation de l'environnement par drone Type de document : Article/Communication Auteurs : Martial Sanfourche, Auteur ; Bertrand Le Saux, Auteur ; Aurélien Plyer, Auteur ; Guy Le Besnerais, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 55 - 62 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] géopositionnement
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] information sémantique
[Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] sémantisation
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] vidéo numériqueRésumé : (auteur) Nous présentons dans cet article le système de cartographie géométrique et d'interprétation sémantique de l'environnement pour des applications drone développé à l'ONERA/DTIM. Une cartographie précise en 3D de l'environnement survolé par le drone est réalisée au moyen des données vidéo et Lidar acquises en vol. Notre système comprend ensuite un module pour la cartographie sémantique interactive et la détection d'objets génériques dans le modèle global. Enfin nous proposons des fonctionnalités de détection et pistage des objets mobiles et des évènements sur vidéo, qui permettent de localiser les évènements spécifiques sur la carte, et ainsi avoir une vue globale de la situation. Numéro de notice : A2017-047 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.52638/rfpt.2017.199 Date de publication en ligne : 26/04/2017 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2017.199 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84225
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 213 - 214 (janvier - avril 2017) . - pp 55 - 62[article]Contributions méthodologiques pour la caractérisation des milieux par imagerie optique et lidar / Nesrine Chehata (2017)
Titre : Contributions méthodologiques pour la caractérisation des milieux par imagerie optique et lidar : Habilitation à Diriger des Recherches Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Nesrine Chehata , Auteur Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2017 Importance : 219 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Synthèse de travaux présentée en vue d’obtenir l’Habilitation à Diriger des Recherches délivrée par l’Université Paris-Est, Spécialité InformatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] attribut géomètrique
[Termes IGN] carte d'occupation du sol
[Termes IGN] classification orientée objet
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 2D
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] forêt
[Termes IGN] fusion de données multisource
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] littoral
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] surface cultivéeIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) [Avant-propos] Ce manuscrit présente mon parcours professionnel et une synthèse de mes travaux de recherche actuels et passés et ouvre ensuite les perspectives sur les développements futurs que j’envisage d’approfondir. Mes travaux de recherche portent sur des développements méthodologiques pour le traitement et l’analyse des images et des nuages de points 3D afin de répondre à des applications environnementales. Je m’intéresse tout particulièrement aux données de télédétection optique à Haute et Très Haute Résolution spatiale (HR, THR) et spectrale (hyperspectral, superspectral) et aux données actives type LiDAR pour la caractérisation des milieux par nuages de points 3D. Ces données seront présentées dans le chapitre 3. J’ai fait le choix de regrouper les méthodologies développées suivant trois grands axes de recherche qui correspondent à différentes étapes de la chaîne de traitement des données : 1) calcul et sélection d’attributs, 2) les techniques de segmentation, et 3) les techniques de classification pour la cartographie de l’occupation du Sol (ocs). Ces développements méthodologiques répondent à des besoins thématiques exprimés sur différents milieux : l’urbain, la forêt, le littoral et les milieux cultivés. Le choix des thématiques s’est fait en fonction des institutions dans lesquelles j’ai travaillé et des partenariats établis. Dans le chapitre 1, après la présentation de mon parcours, mon curriculum vitae sera détaillé suivant 4 axes ; les activités pédagogiques, scientifiques, le rayonnement scientifique et enfin les responsabilités scientifiques et administratives. Le chapitre 2 présente les besoins principaux en caractérisation des milieu, qui sont ensuite détaillés par type de milieu. Ces besoins vont justifier le choix des données de télédétection adaptées et vont définir un certain nombre de verrous scientifiques à lever. Les contributions méthodologiques seront présentées au chapitre 3 qui synthétise mes propres développements méthodologiques ainsi que les travaux de doctorants que j’ai co-encadrés. Les trois axes méthodologiques seront détaillés. Pour chaque axe, les verrous sont présentés. Les méthodologies sont d’abord présentées d’un point de vue théorique et ensuite leurs applications sont présentées suivant différents projets de recherche. Mes perspectives de recherches seront ensuite présentées dans le chapitre 4 illustrant les deux grands axes de recherche pour la cartographie de l’ocs à grande et large échelle sur lesquels je souhaite continuer à travailler : 1) l’apprentissage automatique avec intégration de données temporelles et 2) Fusion de données multi-sources. Note de contenu : 1. PARCOURS ET CURRICULUM VITAE
1.1. Parcours
1.2. Curriculum Vitae
2. BESOINS, DONNEES ET ENJEUX SCIENTIFIQUES
2.1. Besoins en cartographie de l'occupation du sol
2.2. Besoins en production de Modèles Numériques de Terrain (MNT) fins
2.3. Les données de télédétection utilisées
2.4. Besoins Vs. données
2.5. Les verrous scientifiques
3. BILAN DES ACTIVITES DE RECHERCHE
3.1. Méthodologies d'élaboration de produits cartographiques par télédétection
3.2. Calcul et sélection d'attributs
3.3. Segmentation
3.4. Classification - Apprentissage automatique
Conclusion
4. PERSPECTIVES DE RECHERCHE
4.1. Axe apprentissage automatique
4.2. Axe fusion de données multi-sources
4.3. Axe segmentation sémantique et méthodes d'évaluation appliquées
Conclusion
5. ANNEXES
5.1. Axe sélection d'attributs
5.2. Comparaison de données optiques et lidar
5.3. Axe apprentissage automatique
5.4. Axe segmentationNuméro de notice : 22685 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : HDR Note de thèse : HDR : Informatique : UPE : 2017 nature-HAL : HDR DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01494206/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84445 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22685-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible
Titre : Cross-domain image localization by adaptive feature fusion Type de document : Article/Communication Auteurs : Neelanjan Bhowmik , Auteur ; Li Weng , Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Auteur ; Bahman Soheilian , Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2017 Projets : POEME / Da Silva, Jean-Claude Conférence : JURSE 2017, Joint urban remote sensing event 06/03/2017 08/03/2017 Lausanne Suisse Proceedings IEEE Importance : 4 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] environnement de développement
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] géopositionnement
[Termes IGN] modèle de régression
[Termes IGN] recherche d'image basée sur le contenu
[Termes IGN] recherche d'information géographique
[Termes IGN] similitudeRésumé : (auteur) We address the problem of cross-domain image localization, i.e., the ability of estimating the pose of a landmark from visual content acquired under various conditions, such as old photographs, paintings, photos taken at a particular season, etc. We explore a 2D approach where the pose is estimated from geo-localized reference images that visually match the query image. This work focuses on the retrieval of similar images, which is a challenging task for images across different domains. We propose a Content-Based Image Retrieval (CBIR) framework that adaptively combines multiple image descriptions. A regression model is used to select the best feature combinations according to their spatial complementarity, globally for a whole dataset as well as adaptively for each given image. The framework is evaluated on different datasets and the experiments prove its advantage over classical retrieval approaches. Numéro de notice : C2017-028 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/JURSE.2017.7924572 Date de publication en ligne : 11/05/2017 En ligne : https://doi.org/10.1109/JURSE.2017.7924572 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89292
Titre : Image retrieval based on saliency for urban image contents Type de document : Article/Communication Auteurs : Kamel Guissous , Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2017 Projets : 2-Pas d'info accessible - article non ouvert / Da Silva, Jean-Claude Conférence : IPTA 2017, 7th International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications 28/11/2017 01/12/2017 Montréal Canada Proceedings IEEE Importance : 6 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] recherche d'image basée sur le contenu
[Termes IGN] saillance
[Termes IGN] scène urbaineRésumé : (auteur) With the increase of image datasets size and of descriptors complexity in Content-Based Image Retrieval (CBIR) and Computer Vision, it is essential to find a way to limit the amount of manipulated data, while keeping its quality. Instead of treating the entire image, the selection of regions which hold the essence of information is a relevant option to reach this goal. As the visual saliency aims at highlighting the areas of the image which are the most important for a given task, in this paper we propose to exploit visual saliency maps to prune the most salient image features. A novel visual saliency approach based on the local distribution analysis of the edges orientation, particularly dedicated to structured contents, such as street view images of urban environments, is proposed. It is evaluated for CBIR according to three criteria: quality of retrieval, volume of manipulated features and computation time. The proposal can be exploited into various applications involving large sets of local visual features; here it is experimented within two applications: cross-domain image retrieval and image-based vehicle localisation. Numéro de notice : C2017-040 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/IPTA.2017.8310131 Date de publication en ligne : 12/03/2018 En ligne : https://doi.org/10.1109/IPTA.2017.8310131 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91922
Titre : Recherche d’images basée sur la saillance visuelle pour l’imagerie urbaine Type de document : Article/Communication Auteurs : Kamel Guissous , Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2017 Conférence : ORASIS 2017, 16e journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur 12/06/2017 16/06/2017 Colleville-sur-Mer France open access proceedings Importance : 8 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] analyse d'image orientée objet
[Termes IGN] contour
[Termes IGN] détection de régions
[Termes IGN] recherche d'image basée sur le contenu
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] zone saillante 3DRésumé : (auteur) Avec l’augmentation de la taille des bases d’images et de la complexité des descripteurs dans les domaines de la recherche d’images par contenu visuel et de la vision par ordinateur, il est nécessaire de trouver un moyen pour limiter la quantité de données manipulées, tout en conservant leur représentativité. Au lieu d’analyser l’image entière, la sélection des régions qui détiennent l’essence de l’information est une option pertinente pour atteindre cet objectif. Comme la saillance visuelle a pour objectif de sélectionner les zones les plus importantes de l’image pour une tâche donnée, dans cet article, nous proposons d’exploiter des cartes de saillance visuelle pour filtrer les caractéristiques visuelles les plus saillantes de l’image. Une nouvelle approche de saillance visuelle basée sur l’analyse de la distribution locale de l’orientation des contours, en particulier dédiée aux contenus image structurés, comme les images de type streetview de l’environnement urbain, est proposée. Il est évalué pour la recherche d’images par contenu visuel à partir d’un exemple selon trois critères : la qualité de la recherche, le volume des caractéristiques manipulées et le temps de calcul. L’approche proposée peut être exploitée dans diverses applications qui manipulent de grands nombres de caractéristiques visuelles ; ici il est expérimenté dans deux applications : la recherche d’images cross-domain et la localisation de véhicule basée image. Numéro de notice : C2017-032 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans En ligne : https://orasis2017.sciencesconf.org/139245/document Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89296 Documents numériques
en open access
Recherche d’images basée sur la saillance visuelle - postprintAdobe Acrobat PDF PermalinkSegmentation sémantique de peuplements forestiers par analyse conjointe d’imagerie multispectrale très haute résolution et de données 3D Lidar aéroportées / Clément Dechesne (2017)PermalinkTélédétection pour l'observation des surfaces continentales, Volume 1. Observation des surfaces continentales par télédétection optique / Nicolas Baghdadi (2017)PermalinkThe use of logistic model tree (LMT) for pixel- and object-based classifications using high-resolution WorldView-2 imagery / Ismail Colkesen in Geocarto international, vol 32 n° 1 (January 2017)PermalinkA two-step decision fusion strategy: application to hyperspectral and multispectral images for urban classification / Walid Ouerghemmi (2017)PermalinkUrban objects classification by spectral library: Feasibility and applications / Walid Ouerghemmi (2017)PermalinkUtilisation de données satellites dans le combat contre l'esclavage moderne / Florent Negrel-Teodori (2017)PermalinkPermalinkVision stéréoscopique temps-réel pour la navigation autonome d'un robot en environnement dynamique / Maxime Derome (2017)PermalinkMapping individual tree health using full-waveform airborne laser scans and imaging spectroscopy: A case study for a floodplain eucalypt forest / Iurii Shendryk in Remote sensing of environment, vol 187 (15 December 2016)Permalink