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Titre : Learning to map street-side objects using multiple views Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Ahmed Samy Nassar, Auteur ; Sébastien Lefèvre, Directeur de thèse ; Jan Dirk Wegner, Directeur de thèse Editeur : Vannes : Université de Bretagne Sud Année de publication : 2021 Importance : 139 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Université de Bretagne Sud, spécialité InformatiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] arbre urbain
[Termes IGN] cartographie par internet
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] données multisources
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] géolocalisation
[Termes IGN] graphe
[Termes IGN] image Streetview
[Termes IGN] inventaire
[Termes IGN] mobilier urbain
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Creating inventories of street-side objects and their monitoring in cities is a labor-intensive and costly process. Field workers are known to conduct this process on-site to record properties about the object. These properties can be the location, species, height, and health of a tree as an example. To monitor cities, gathering such information on a large scale becomes challenging. With the abundance of imagery, adequate coverage of a city is achieved from different views provided by online mapping services (e.g., Google Maps and Street View, Mapillary). The availability of such imagery allows efficient creation and updating of inventories of street-side objects status by using computer vision methods such as object detection and multiple object tracking. This thesis aims at detecting and geo-localizing street-side objects, especially trees and street signs, from multiple views using novel deep learning methods. Note de contenu : 1- Introduction
2- Background
3- Multi-view instance matching with learned geometric soft-constraints
4- Simultaneous multi-view instance detection with learned geometric softconstraints
5- GeoGraphV2: Graph-based aerial & street view multi-view object detection with geometric cues end-to-end
6- ConclusionNuméro de notice : 28674 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : Université de Bretagne Sud : 2021 Organisme de stage : IRISA DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-03523658 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99920 Mask R-CNN and OBIA fusion improves the segmentation of scattered vegetation in very high-resolution optical sensors / Emilio Guirado in Sensors, vol 21 n° 1 (January 2021)
[article]
Titre : Mask R-CNN and OBIA fusion improves the segmentation of scattered vegetation in very high-resolution optical sensors Type de document : Article/Communication Auteurs : Emilio Guirado, Auteur ; Javier Blanco-Sacristán, Auteur ; Emilio Rodríguez-Caballero, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : n° 320 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] analyse d'image orientée objet
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] arbuste
[Termes IGN] capteur optique
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] image à très haute résolution
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] service écosystémique
[Termes IGN] surveillance de la végétation
[Termes IGN] zone arideRésumé : (auteur) Vegetation generally appears scattered in drylands. Its structure, composition and spatial patterns are key controls of biotic interactions, water, and nutrient cycles. Applying segmentation methods to very high-resolution images for monitoring changes in vegetation cover can provide relevant information for dryland conservation ecology. For this reason, improving segmentation methods and understanding the effect of spatial resolution on segmentation results is key to improve dryland vegetation monitoring. We explored and analyzed the accuracy of Object-Based Image Analysis (OBIA) and Mask Region-based Convolutional Neural Networks (Mask R-CNN) and the fusion of both methods in the segmentation of scattered vegetation in a dryland ecosystem. As a case study, we mapped Ziziphus lotus, the dominant shrub of a habitat of conservation priority in one of the driest areas of Europe. Our results show for the first time that the fusion of the results from OBIA and Mask R-CNN increases the accuracy of the segmentation of scattered shrubs up to 25% compared to both methods separately. Hence, by fusing OBIA and Mask R-CNNs on very high-resolution images, the improved segmentation accuracy of vegetation mapping would lead to more precise and sensitive monitoring of changes in biodiversity and ecosystem services in drylands. Numéro de notice : A2021-157 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : BIODIVERSITE/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3390/s21010320 Date de publication en ligne : 05/01/2021 En ligne : https://doi.org/10.3390/s21010320 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97072
in Sensors > vol 21 n° 1 (January 2021) . - n° 320[article]
Titre : Multispectral object detection Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Heng Zhang, Auteur ; Elisa Fromont, Directeur de thèse ; Sébastien Lefèvre, Directeur de thèse Editeur : Rennes : Université de Rennes 1 Année de publication : 2021 Importance : 114 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée en vue de l’obtention du grade de docteur en Informatique de l'Université de Rennes 1Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] chambre de prise de vue thermique
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] données d'entrainement sans étiquette
[Termes IGN] efficacité
[Termes IGN] fusion de données multisource
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] précision de la classification
[Termes IGN] qualité du modèle
[Termes IGN] segmentation sémantiqueIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Only using RGB cameras for automatic outdoor scene analysis is challenging when, for example, facing insufficient illumination or adverse weather. To improve the recognition reliability, multispectral systems add additional cameras (e.g. infra-red) and perform object detection from multispectral data. Although multispectral scene analysis with deep learning has been shown to have a great potential, there are still many open research questions and it has not been widely deployed in industrial contexts. In this thesis, we investigated three main challenges about multispectral object detection: (1) the fast and accurate detection of objects of interest from images; (2) the dynamic and adaptive fusion of information from different modalities;(3) low-cost and low-energy multispectral object detection and the reduction of its manual annotation efforts. In terms of the first challenge, we first optimize the label assignment of the object detection training with a mutual guidance strategy between the classification and localization tasks; we then realize an efficient compression of object detection models including the teacher-student prediction disagreements in a feature-based knowledge distillation framework. With regard to the second challenge, three different multispectral feature fusion schemes are proposed to deal with the most difficult fusion cases where different cameras provide contradictory information. For the third challenge, a novel modality distillation framework is firstly presented to tackle the hardware and software constraints of current multispectral systems; then a multi-sensor-based active learning strategy is designed to reduce the labeling costs when constructing multispectral datasets. Note de contenu : 1. Introduction
1.1 Context and motivations
1.2 Thesis outline
2. Deep learning background
2.1 General object detection
2.2 Multispectral object detection
2.3 Knowledge distillation
2.4 Active learning
2.5 Datasets
3. Efficient object detection on embedded devices
3.1 Best practices for training object detection models
3.2 Mutual Guidance for Anchor Matching
3.3 Prediction Disagreement aware Feature Distillation
3.4 Experimental results
4. Information fusion from multispectral data
4.1 Multispectral Fusion with Cyclic Fuse-and-Refine
4.2 Progressive Spectral Fusion
4.3 Experimental results for CFR and PS-Fuse
4.4 Guided Attentive Feature Fusion
4.5 Experimental results for GAFF
5. Sensors and annotations: low cost multispectral data processing
5.1 Deep Active Learning from Multispectral Data
5.2 Low-cost Multispectral Scene Analysis with Modality Distillation
6. Conclusions and future works
6.1 Conclusions
6.2 Application to remote sensing data
6.3 PerspectivesNuméro de notice : 26765 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : Rennes 1 : 2021 Organisme de stage : (IRISA) INRIA nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 17/01/2022 En ligne : https://hal.science/tel-03530257/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99855
Titre : De la navigation visuelle à l’analyse sémantique pour véhicules autonomes Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Emir Hrustic, Auteur ; Eric Chaumette, Directeur de thèse ; Damien Vivet, Auteur Editeur : Toulouse : Université de Toulouse Année de publication : 2021 Importance : 193 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse en vue de l'obtention du Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l'Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace, spécialité Informatique et TélécommunicationsLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] capteur optique
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] information sémantique
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Les travaux actuels dans le domaine de la navigation autonome s’intéressent principalement à l’étude d’algorithmes de localisation sur la base d’hybridation multi-capteurs ou d’approche de type localisation et cartographie simultanées (SLAM). Aujourd’hui des méthodes bien connues et assez fiables existent comme par exemple ORB-SLAM, SVO, PTAM. L’ensemble de ces méthodes peut être considéré comme des approches « bas niveau » dans le sens où l’interprétation de la scène reste très limitée. En effet, celle-ci est représentée par des nuages de points 3D ou au mieux des amers géométriques.Il est à noter qu’avec le machine learning et plus récemment l’engouement pour le Deep-Learning, des techniques d’analyse d’image émergent avec l’extraction d’objets statiques ou mobiles (détection de piétons, de panneaux, de marquages au sol. Ces approches restent cependant encore décorrélées de l’étape de navigation à proprement parlé. L’ambition de ce projet est d’intégrer les couches d’analyse de scène dans le cadre de la navigation autonome, à savoir intégrer les informations sémantiques dans l’étape de calcul de position. Nous souhaitons donc mettre en place une cartographie d'objets, dite sémantique, qu'ils soient routiers (panneau, feux, marquages au sol particuliers...), urbains (enseignes de magasin...) et éventuellement d’événements (accidents, travaux, déviations...). Ce type de cartographie permettra la navigation par amers visuels de haut niveau bien plus robustes dans le temps mais également plus facilement détectable en cas de variation de luminosité (jour nuit). Ce projet se situe ainsi à l’intersection de diverses thématiques : - L’apprentissage automatique, l’analyse d’image et la détection d’objets - La localisation par vision (odométrie visuelle, hybridation) - La cartographie sémantique géolocalisée (SLAM+GNSS). Note de contenu : 1- Introduction
2- La navigation autonome de véhicule par capteurs optiques
3- Extraction d’amers sémantiques
4- Intégration d’amers sémantiques dans un framework de type SLAM
5- Intégration de contraintes pour compenser les erreurs de modélisation d’un système
ConclusionNuméro de notice : 28597 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique et Télécommunications : Toulouse : 2021 Organisme de stage : ISAE-ONERA SCANR DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2021ESAE0008 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99356 Object detection using component-graphs and ConvNets with application to astronomical images / Thanh Xuan Nguyen (2021)
Titre : Object detection using component-graphs and ConvNets with application to astronomical images Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Thanh Xuan Nguyen, Auteur ; Laurent Najman, Directeur de thèse ; Hugues Talbot, Directeur de thèse Editeur : Champs-sur-Marne [France] : Université Gustave Eiffel Année de publication : 2021 Importance : 175 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée en vue de l'obtention du Doctorat de l'Université Gustave Eiffel, Discipline InformatiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] algorithme de filtrage
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] lissage de données
[Termes IGN] morphologie mathématique
[Termes IGN] théorie des graphesIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) This work investigates object detection algorithms with application to astronomical images. We specifically target to detect faint astronomical sources which value near the image background level. Our main directions include Mathematical Morphology (MM) and Convolutional Neural Network (ConvNet). The contributions of this study are presented in two parts:The first part proposes a novel morphological-based approach based on component-graphs and statistical hypothesis tests. The component-graphs can efficiently handle multi-band images while the statistical hypothesis tests can identify components that are significantly different from the background level. Beyond the classical component-trees and their multivariate extensions, the component-graph holds the complete structural information of multi-band images as directed acyclic graphs (DAGs). Such DAGs are more general and more powerful at the cost of non-trivial object filtering algorithms. Then, we introduce two algorithms to filter duplicated and partial components in the component-graphs. Experiments demonstrate that our proposed approach significantly improves object detection on both multi-band simulated and real astronomical images.The second part turns our attention to ConvNet direction.We introduce a real dataset of annotated astronomical objects.Based on this dataset, we propose two models: a ConvNet-based model and a hybrid model. The ConvNet-based model tailors astronomical contexts with three novel components, including a normalization layer, an object differentiation module, and a smoothness regularizer. Besides, the hybrid model uses both Morphology and ConvNet. In the hybrid method, morphological modules select region proposals while ConvNet extracts relevant information from the selected proposals. Ablation studies show that the two proposed models outperform the state of the art on both synthetic and real datasets. Note de contenu : Introduction
1- Object Detection in Astronomy
I- Mathematical morphology
2- Morphological Connected Operators
3- Object Detection with Component-graphs
II- ConvNet and morphology
4- ConvNet Object Detection Literature
5- ConvNet and Morphology
conclusions and perspectivesNuméro de notice : 15766 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : Université Gustave Eiffel : 2021 Organisme de stage : Laboratoire d'Informatique Gaspard-Monge DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-03622555v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100960 Perception de scène par un système multi-capteurs, application à la navigation dans des environnements d'intérieur structuré / Marwa Chakroun (2021)PermalinkPermalinkStudy of an integrated pre-processing architecture for smart-imaging-systems, in the context of lowpower computer vision and embedded object detection / Luis Cubero Montealegre (2021)PermalinkSuivi des vignes par télédétection de proximité : le deep learning au service de l’agriculture de précision / Sami Beniaouf (2021)PermalinkSUMAC'21: Proceedings of the 3rd Workshop on Structuring and Understanding of Multimedia heritAge Contents / Valérie Gouet-Brunet (2021)PermalinkTélédétection et intégration de connaissances via la modélisation spatiale pour une cartographie plus cohérente des systèmes agricoles complexes / Arthur Crespin-Boucaud (2021)PermalinkPermalinkUnderwater object detection and reconstruction based on active single-pixel imaging and super-resolution convolutional neural network / Mengdi Li in Sensors, vol 21 n° 1 (January 2021)PermalinkUnifying remote sensing image retrieval and classification with robust fine-tuning / Dimitri Gominski (2021)PermalinkUrban construction waste with VHR remote sensing using multi-feature analysis and a hierarchical segmentation method / Qiang Chen in Remote sensing, vol 13 n° 1 (January-1 2021)Permalink