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Performance evaluation of single-frequency point positioning with GPS, GLONASS, BeiDou and Galileo / L. Pan in Survey review, vol 49 n° 354 (September 2017)  

Public [article]  inSurvey review > vol 49 n° 354 (September 2017) . - pp 197 - 205 Titre : Performance evaluation of single-frequency point positioning with GPS, GLONASS, BeiDou and Galileo Type de document : Article/Communication Auteurs : L. Pan, Auteur ; Changsheng Cai, Auteur ; Rock Santerre, Auteur ; X. Zhang, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 197 - 205 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] positionnement par BeiDou [Termes IGN] positionnement par Galileo [Termes IGN] positionnement par GLONASS [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] récepteur monofréquence [Termes IGN] test de performance Résumé : (Auteur) The single point positioning (SPP) mode has been widely used in many fields such as vehicle navigation, Geographic Information System and land surveying. For a long period, the SPP technology mainly relies on GPS system. With the recent revitalisation of the GLONASS constellation and two newly emerging constellations of BeiDou and Galileo, it is now feasible to investigate the performance of quad-constellation integrated SPP (QISPP) with GPS, GLONASS, BeiDou and Galileo measurements. As a satellite-based positioning technology, the QISPP is expected to improve the accuracy and availability of positioning solutions due to the increased number of visible satellites and the improved satellite sky distribution. In this study, a QISPP model is presented to simultaneously process observations from all four Global Navigation Satellite System (GNSS) constellations. Datasets collected at 47 globally distributed Multi-GNSS Experiment (MGEX) stations on two consecutive days and a kinematic experimental dataset are employed to fully assess the QISPP performance in terms of positioning accuracy and availability. Given that most navigation users are using single-frequency receivers, only the observations on a single frequency are utilised. The results indicate that the QISPP improves the positioning accuracy by an average of 16, 13 and 12% using the MGEX datasets, and 43, 31 and 51% using the kinematic experimental dataset over the GPS-only case in the east, north and up components, respectively. The availability of the QISPP solutions remains 100% even for a mask elevation angle of 40°, whereas it is only 37% for the GPS-only case. All these results are achieved using geodetic-type receivers and they are possibly optimistic for users who use navigation-type receivers. Numéro de notice : A2017-545 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1080/00396265.2016.1151628 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2016.1151628 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86600 [article]

Robust GPS/BDS/INS tightly coupled integration with atmospheric constraints for long-range kinematic positioning / Houzeng Han in GPS solutions, vol 21 n° 3 (July 2017)  

Public [article]  inGPS solutions > vol 21 n° 3 (July 2017) . - pp 1285 – 1299 Titre : Robust GPS/BDS/INS tightly coupled integration with atmospheric constraints for long-range kinematic positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Houzeng Han, Auteur ; Jian Wang, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 1285 – 1299 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] BDS-INS [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] incertitude de position [Termes IGN] modèle atmosphérique [Termes IGN] positionnement cinématique [Termes IGN] positionnement inertiel [Termes IGN] résolution d'ambiguïté [Termes IGN] signal BeiDou [Termes IGN] signal GNSS [Termes IGN] système à couplage étroit Résumé : (auteur) The combination of new global navigation satellite system (GNSS) has brought great benefits to reliable positioning and ambiguity resolution (AR), especially in restricted environments. However, kinematic positioning over long ranges is still a challenge due to the presence of significant atmospheric uncertainties, which contaminates the AR process. We present a tightly coupled strategy to integrate GNSS and inertial navigation system (INS) by adding ionospheric and tropospheric delay parameters and extending the stepwise AR by applying the partial ambiguity resolution (PAR) strategy. With the aid of INS predictions, the instantaneous AR can be achieved with the proposed atmospheric prediction model, along with a dual-frequency constraint ambiguity validation test. To remove the faults in both dynamic model and measurement model, a robust innovation filtering algorithm is proposed. A field vehicular test was conducted to validate the positioning performance of the proposed algorithm over long ranges. The results show that a reliable positioning solution is obtainable for the global positioning system (GPS)/BeiDou navigation satellite system (BDS)/INS integration system with baseline larger than 130 km. The average number of fixable ambiguities reaches 14.43 by applying PAR. In addition, the fixing ratio of having fixed more than three ambiguities reaches 98.57%. The results also indicate that the robust innovation filtering can efficiently detect the discrepancies in the filter. Numéro de notice : A2017-446 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1007/s10291-017-0612-y En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-017-0612-y Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86367 [article]

Evaluation of quad-constellation GNSS precise point positioning in Egypt / Emad El Manaily in Artificial satellites, vol 52 n° 1 (March 2017)  

Public [article]  inArtificial satellites > vol 52 n° 1 (March 2017) . - pp 9 - Titre : Evaluation of quad-constellation GNSS precise point positioning in Egypt Type de document : Article/Communication Auteurs : Emad El Manaily, Auteur ; Mahmoud Abd Rabbou, Auteur ; Adel El-Shazly, Auteur ; Moustafa Baraka, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 9 - Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] Alexandrie [Termes IGN] Assouan [Termes IGN] Le Caire [Termes IGN] positionnement par BeiDou [Termes IGN] positionnement par Galileo [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] zone urbaine Résumé : (auteur) Commonly, relative GPS positioning technique is used in Egypt for precise positioning applications. However, the requirement of a reference station is usually problematic for some applications as it limits the operational range of the system and increases the system cost and complexity. On the other hand, the single point positioning is traditionally used for low accuracy applications such as land vehicle navigation with positioning accuracy up to 10 meters in some scenarios which caused navigation problems especially in downtown areas. Recently, high positioning accuracy can be obtained through Precise Point Positioning (PPP) technique in which only once GNSS receiver is used. However, the major drawback of PPP is the long convergence time to reach to the surveying grade accuracy compared to the existing relative techniques. Moreover, the PPP accuracy is significantly degraded due to shortage in satellite availability in urban areas. To overcome these limitations, the quad constellation GNSS systems namely GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou can be combined to increase the satellite availability and enhance the satellite geometry which in turn reduces the convergence time. In Egypt, at the moment, the signals of both Galileo and BeiDou could be logged with limited number of satellites up to four and six satellites for both Systems respectively. In this paper, we investigated the performance of the Quad-GNSS positioning in both dual- and single-frequency ionosphere free PPP modes for both high accurate and low cost navigation application, respectively. The performance of the developed PPP models will be investigated through GNSS data sets collected at three Egyptian cities namely, Cairo, Alexandria and Aswan. Numéro de notice : A2017-268 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1515/arsa-2017-0002 En ligne : https://doi.org/10.1515/arsa-2017-0002 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85292 [article]

Galileo fait son entrée dans le GNSS / Bernard Bonhoure in XYZ, n° 150 (mars - mai 2017) 

Public [article]  inXYZ > n° 150 (mars - mai 2017) . - pp 35 - 38 Titre : Galileo fait son entrée dans le GNSS Type de document : Article/Communication Auteurs : Bernard Bonhoure, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 35 - 38 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] mesurage de pseudo-distance [Termes IGN] positionnement par BeiDou [Termes IGN] positionnement par Galileo [Termes IGN] positionnement par GLONASS [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] précision métrique [Termes IGN] qualité des données Résumé : (Auteur) Après des années de positionnement essentiellement par GPS seul, GLONASS a rejoint ces dernières années le GPS pour une utilisation à la fois grand public et précise. Les systèmes GNSS "Global Navigation Satellite Systems" sont devenus stratégiques, et de nouvelles constellations, Galileo pour l'Europe et Beidou pour la Chine, sont en phase de déploiement. La mise en exploitation FOC "Full Operation Capacity" reste annoncée vers 2020 pour ces deux constellations. L'année 2016 a vu apparaître les premiers téléphone portables compatibles Galileo et 2017 sera une année charnière pour la généralisation de la prise en compte du système Européen au niveau des utilisateurs. Des premiers services Galileo dits "Initial Services" ont été déclarés le 15 décembre 2016 avec 11 satellites opérationnels. Les premiers résultats Galileo depuis cette déclaration montrent une qualité de mesure de distance entre chaque satellite et le récepteur proche du mètre pour 95 % des mesures, pour un bon environnement et un bon récepteur. Ceci situe Galileo à la première place en termes de précision des mesures de pseudo-distance. Cela signifie que l'ajout de Galileo à GPS ou à d'autres constellations améliore le positionnement, à la fois grâce à une meilleure géométrie mais aussi par la qualité intrinsèque des mesures de distance. Numéro de notice : A2017-093 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84431 [article]

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Performance analysis of precise point positioning using multi-constellation GNSS : GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou / Mahmoud Abd Rabbou in Survey review, vol 49 n° 352 (March 2017)  

Public [article]  inSurvey review > vol 49 n° 352 (March 2017) . - pp 39 - 50 Titre : Performance analysis of precise point positioning using multi-constellation GNSS : GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou Type de document : Article/Communication Auteurs : Mahmoud Abd Rabbou, Auteur ; Ahmed El-Rabbany, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 39 - 50 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] combinaison au niveau des observations [Termes IGN] performance [Termes IGN] positionnement par BeiDou [Termes IGN] positionnement par Galileo [Termes IGN] positionnement par GLONASS [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] positionnement statique [Termes IGN] précision du positionnement [Termes IGN] simple différence Résumé : (Auteur) We developed a new GNSS PPP model, which combines the observations of GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou satellite navigation systems for precise applications. Both undifferenced and between-satellite single-difference (BSSD) ionosphere-free GNSS PPP models are developed. The contribution of the new GNSS observations is assessed compared with the existing GPS and GPS/GLONASS PPP using three-hours GNSS static data positioning results for several GNSS stations and four consecutive days. Inter-system biases between GPS and other GNSS systems are obtained as additional unknowns in the developed PPP filter. The results indicate that both GPS and GPS/Galileo PPP present comparable positioning accuracy level, which is attributed to the limited number of Galileo satellites. The additional BeiDou observations enhances the positioning accuracy after 15 minutes by 5 cm, 4 cm and 9 cm in latitude, longitude and altitude, respectively compared with GPS only positioning accuracy. However, the BeiDou only PPP results present less accurate positioning accuracy compared with the GPS only PPP. The multi-constellation GNSS PPP enhances the positioning accuracy by 8 cm, 6 cm and 11 cm in latitude, longitude and altitude, respectively compared with the GPS PPP results. Compared with the undifferenced PPP results, the BSSD model enhances the positioning accuracy after 15 minutes for the different GNSS constellations based PPP. The GPS/Galileo PPP positioning accuracy improves by 30%, 27% and 10% in latitude, longitude and altitude, respectively and the GPS/BeiDou PPP positioning accuracy, enhances by 17%, 22% and 15% in latitude, longitude and altitude, respectively while the multi-constellation GNSS PPP positioning accuracy improves by 22% and 15% in latitude and altitude, respectively over the undifferenced PPP technique. Additionally, the BSSD model is found to be superior with respect to the convergence times for the different GNSS combinations based PPP over the traditional undifferenced PPP model. Numéro de notice : A2017-058 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1080/00396265.2015.1108068 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2015.1108068 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84266 [article]

Ambiguity resolved precise point positioning with GPS and BeiDou / Pan Li in Journal of geodesy, vol 91 n° 1 (January 2017)  

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GPS/BDS short-term ISB modelling and prediction / Nan Jiang in GPS solutions, vol 21 n° 1 (January 2017)  

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Precise point positioning model using triple GNSS constellations: GPS, Galileo and BeiDou / Akram Afifi in Journal of applied geodesy, vol 10 n° 4 (December 2016)  

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Modeling and assessment of triple-frequency BDS precise point positioning / Fei Guo in Journal of geodesy, vol 90 n° 11 (November 2016)  

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Hybrid BD / GPS positioning for deformation monitoring under denied environments / Zhenzhong Peng in Journal of applied geodesy, vol 10 n° 3 (September 2016)  

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Real-time cycle-slip detection and repair for BeiDou triple-frequency undifferenced observations / Y.-F. Yao in Survey review, vol 48 n° 350 (September 2016)  

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A geometry-free and ionosphere-free multipath mitigation method for BDS three-frequency ambiguity resolution / Dezhong Chen in Journal of geodesy, vol 90 n° 8 (August 2016)  

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Multi-GNSS as a combination of GPS, GLONASS and Beidou measurements carried out in real time / Zbigniew Siejka in Artificial satellites, vol 50 n° 4 (December 2015)  

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Data quality assessment and the positioning performance analysis of BeiDou in Hong Kong / Y. Xu in Survey review, vol 47 n° 345 (November 2015)  

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BeiDou phase bias estimation and its application in precise point positioning with triple-frequency observable / Shengfeng Gu in Journal of geodesy, vol 89 n° 10 (october 2015)  

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