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Postprocessing synchronization of a laser scanning system aboard a UAV / Marcela do Valle Machado in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 10 (October 2019)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 85 n° 10 (October 2019) . - pp 753 - 763 Titre : Postprocessing synchronization of a laser scanning system aboard a UAV Type de document : Article/Communication Auteurs : Marcela do Valle Machado, Auteur ; Antonio Maria Garcia Tommaselli, Auteur ; Fernanda Magri Torres, Auteur ; Mariana Batista Campos, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 753 - 763 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] décalage d'horloge [Termes descripteurs IGN] données altimétriques [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] image de drone [Termes descripteurs IGN] méthode des moindres carrés [Termes descripteurs IGN] positionnement inertiel [Termes descripteurs IGN] post-traitement [Termes descripteurs IGN] précision altimétrique [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] signal GNSS [Termes descripteurs IGN] synchronisation [Termes descripteurs IGN] télémétrie laser aéroporté [Termes descripteurs IGN] trajectoire Résumé : (Auteur) Synchronization of airborne laser scanning devices is a critical process that directly affects data accuracy. This process can be more challenging with low-cost airborne laser scanning (ALS) systems because some device connections from off-the-shelf sensors are less stable. An alternative to synchronization is performing a postprocessing clock correction. This article presents a technique for postprocessing synchronization (off-line) that estimates clock differences based on the correlation between the signals from the global navigation satellite system (GNSS) trajectory and the light detection and ranging (lidar) range, followed by refinement with a least-squares method. The correlation between signals was automatically estimated considering the planned flight maneuvers, in a flat terrain, to produce altimetric trajectory variations. Experiments were performed with an Ibeo LUX laser unit integrated with a NovAtel SPAN-IGM-S1 inertial navigation system that was transported by an unmanned aerial vehicle (UAV). The planimetric and altimetric accuracies of the point cloud obtained with the proposed postprocessing synchronization technique were 28 cm and 10 cm, respectively, at a flight height of 35 m. Numéro de notice : A2019-523 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.85.10.753 date de publication en ligne : 01/10/2019 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.85.10.753 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93994 [article]

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105-2019101	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Une nouvelle méthode de vectorisation du cadastre ancien / Antony Chalais in Géomatique expert, n° 129 (août - septembre 2019)

Public [article]  inGéomatique expert > n° 129 (août - septembre 2019) . - pp 24 - 41 Titre : Une nouvelle méthode de vectorisation du cadastre ancien Type de document : Article/Communication Auteurs : Antony Chalais, Auteur ; Jean-Michel Follin, Auteur ; Elisabeth Simonetto, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 24 - 41 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cadastre ancien [Termes descripteurs IGN] chaîne de traitement [Termes descripteurs IGN] GRASS [Termes descripteurs IGN] masque [Termes descripteurs IGN] niveau de gris (image) [Termes descripteurs IGN] parcellaire [Termes descripteurs IGN] planche cadastrale [Termes descripteurs IGN] post-traitement [Termes descripteurs IGN] seuillage d'image [Termes descripteurs IGN] vectorisation Résumé : (auteur) Maintenant que le parcellaire cadastral français a été numérisé (ou peu s’en faut), les chercheurs se tournent vers l’étude diachronique de ce témoin unique de la propriété foncière géolocalisée. Hélas, ce sont au moins des centaines de milliers de planches en plus ou moins bon état qu’il faudrait traiter si l’on voulait disposer d’un référentiel vectoriel comportant toutes les planches à toutes les époques. Même une approche au cas par cas d’une telle entreprise pharaonique ne pourra se faire sans l’aide de traitements automatiques. Numéro de notice : A2019-519 Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93897 [article]

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265-2019041	SL	Livre	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
IFN-001-P002177	PER	Revue	Nogent-sur-Vernisson	Salle périodiques	Exclu du prêt

Improving LiDAR classification accuracy by contextual label smoothing in post-processing / Nan Li in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 148 (February 2019)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 148 (February 2019) . - pp 13 - 31 Titre : Improving LiDAR classification accuracy by contextual label smoothing in post-processing Type de document : Article/Communication Auteurs : Nan Li, Auteur ; Chun Liu, Auteur ; Norbert Pfeifer, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 13 - 31 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] classification par forêts aléatoires [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] graphe [Termes descripteurs IGN] lissage de valeur [Termes descripteurs IGN] post-traitement [Termes descripteurs IGN] précision de la classification [Termes descripteurs IGN] régularisation [Termes descripteurs IGN] scène urbaine [Termes descripteurs IGN] semis de points Résumé : (Auteur) We propose a contextual label-smoothing method to improve the LiDAR classification accuracy in a post-processing step. Under the framework of global graph-structured regularization, we enhance the effectiveness of label smoothing from two aspects. First, each point can collect sufficient label-relevant neighborhood information to verify its label based on an optimal graph. Second, the input label probability set is improved by probabilistic label relaxation to be more consistent with the spatial context. With this optimal graph and reliable label probability set, the final labels are computed by graph-structured regularization. We demonstrate the contextual label-smoothing approach on two separate urban airborne LiDAR datasets with complex urban scenes. Significant improvements in the classification accuracies are achieved without losing small objects (such as façades and cars). The overall accuracy is increased by 7.01% on the Vienna dataset and 6.88% on the Vaihingen dataset. Moreover, most large, wrongly labeled regions are corrected by long-range interactions that are derived from the optimal graph, and misclassified regions that lack neighborhood communications in terms of correct labels are also corrected with the probabilistic label relaxation. Numéro de notice : A2019-069 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2018.11.022 date de publication en ligne : 13/12/2018 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2018.11.022 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92156 [article]

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081-2019021	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
081-2019023	DEP-RECP	Revue	MATIS	Dépôt en unité	Exclu du prêt
081-2019022	DEP-RECF	Revue	Nancy	Dépôt en unité	Exclu du prêt

Dessiner un plan à partir d’un modèle 3D sur Photoscan / Valentine Jacquet (2018) 

Public Titre : Dessiner un plan à partir d’un modèle 3D sur Photoscan Type de document : Mémoire Auteurs : Valentine Jacquet, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2018 Importance : 49 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie rapport de stage de fin d'études, Cycle géomètre-géomaticien Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes descripteurs IGN] Agisoft Photoscan [Termes descripteurs IGN] Autocad Map [Termes descripteurs IGN] image de drone [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de surface [Termes descripteurs IGN] modélisation 3D [Termes descripteurs IGN] orthophotoplan numérique [Termes descripteurs IGN] photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] plan topographique [Termes descripteurs IGN] polyligne [Termes descripteurs IGN] post-traitement [Termes descripteurs IGN] semis de points Index. décimale : GEOM Mémoires de géomètres civils Résumé : (Introduction) Mon stage se déroule chez Azur Drones pour une durée de 11 semaines. Autrefois spécialisée dans le service, Azur Drones est aujourd’hui une société spécialisée dans la télésurveillance par drone. Elle produit également de nouveaux types de drones autonomes. Elle compte 52 personnes dispersées dans quatre villes en France (Boulogne-Billancourt, Sophia-Antipolis, Bordeaux et Pau). J’ai intégré la section de traitement des données prises par drone constituée de 1 personne à Boulogne-Billancourt. Même si ce n’est pas sa principale mission, l’entreprise réalise de nombreux travaux demandés par des commanditaires. Un télépilote doit alors se rendre sur le terrain avec le drone et prendre des clichés de l’ouvrage à reconstruire en 3D. Puis de retour au bureau le but final est de réaliser une orthophotographie ou un MNE/MNT qui correspondra à la précision attendue par le client. Mon sujet de stage est « Dessiner un plan à partir d’un dessin 3D sur Photoscan ». Ce sujet englobe d’autres problématiques telles que la comparaison avec d’autres logiciels de post-traitement, la précision du tracé, les différentes méthodologies entre un plan topographique et un plan d’architecte, la comparaison des outils de dessin de Photoscan et Autocad. J’ai aussi aidé à la réalisation de plusieurs missions et projets de post-traitement en parallèle du sujet principal de mon stage : - Le pont de Nantua (toutes les étapes jusqu’à la production et l’export d’orthophotographies) - Le pont d’Ivry (production d’orthophotographies et export) - Le pont d’Autreville (alignement des photos) - Géoréférencement de la zone Paris-Saclay - Orthophotographies des conduits à Reims pour GRDF - le site de Saint-Paul à Saint-Rémy-Lès-Chevreuse - l’église de Verrières - Participation à une mission sur le terrain à Porcheville (captation par drone de la cheminée EDF) Note de contenu : Introduction 1- Etat de l'art 2- Le sujet du stage Conclusion Numéro de notice : 21942 Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de fin d'études G Organisme de stage : Azur Drones Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91742

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Géo-référencement précis d'acquisition photogrammétrique de « longues » scènes d'intérieur / Truong Giang Nguyen (2018)    

Public Titre : Géo-référencement précis d'acquisition photogrammétrique de « longues » scènes d'intérieur Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Truong Giang Nguyen, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2018 Note générale : Bibliographie Thèse de Doctorat de l'Université Paris-Est, Mathématiques et Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie [Termes descripteurs IGN] compensation par faisceaux [Termes descripteurs IGN] erreur systématique [Termes descripteurs IGN] estimation de pose [Termes descripteurs IGN] étalonnage de capteur (imagerie) [Termes descripteurs IGN] extraction de points [Termes descripteurs IGN] photogrammétrie métrologique [Termes descripteurs IGN] points homologues [Termes descripteurs IGN] post-traitement [Termes descripteurs IGN] scène intérieure Résumé : (auteur) Au cours des dernières décennies, plusieurs ruptures technologiques ont favorisé le développement de la photogrammétrie : développement et miniaturisation des appareils photographiques numériques, avènement du drone civil et de la cartographie mobile, apparition de nouveaux algorithmes permettant des traitements 100% automatiques, etc. La photogrammétrie est redevenue une technique de mesure et de surveillance incontournable, surtout dans les contextes où le coût et la légèreté du matériel sont contraignants. Dans ce contexte, l'IGN et l'équipe LOEMI du laboratoire LaSTIG cherchent à développer des plateformes matérielles et logicielles permettant d'atteindre simultanément productivité et précision de la mesure. Les utilisations de la photogrammétrie qui nécessitent une grande précision sont par exemple la mesure de déformations ou encore la métrologie industrielle. Sur des acquisitions à larges étendues, notamment les acquisitions linéaires de type corridor, les relevés photogrammétriques sont souvent entachés d'erreurs systématiques, ayant de fortes conséquences sur la précision de localisation du résultat final. Dans la chaı̂ne métrologique de photogrammétrie, l'extraction des points homologues est une des causes de l'imprécision du résultat final. Cette thèse consiste à réaliser une méthode permettant d'améliorer la précision du processus de traitement photogrammétrique existant pour réduire les erreurs systématiques. Nous proposons une méthode de post-traitement du processus photogrammétrique classique. Nous utilisons des modélisations de l'acquisition (poses et calibration des caméras) et de la scène (maillage 3D) obtenue avec un traitement classique, pour extraire de nouveaux points homologues en optimisant leurs caractéristiques pour la photogrammétrie. Ces caractéristiques sont : la distribution optimale dans l'espace image et objet, la multiplicité des points sur les images et la précision de la mesure. Une seconde itération d'ajustement de faisceaux avec les nouveaux points obtenus permet de raffiner l'orientation externe et la calibration de la caméra et donc d'améliorer la précision de localisation des points 3D finaux. Les résultats obtenus à partir des jeux de tests issus de différents scénarios montrent l'efficacité et la robustesse de la méthode en diminuant significativement le résidu des points 3D triangulés. Les temps de calcul et le nombre d'itérations sont également étudiés. Les résultats du processus de raffinement convergent dès la seconde itération et montrent que cette méthode ne demande qu'environ 10% du temps d'exécution total de la chaı̂ne classique pour atteindre une amélioration notable. Numéro de notice : 25448 Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Mathématiques et Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication : Université Paris-Est : 2018 Organisme de stage : Lastig (IGN) En ligne : https://www.theses.fr/s183402 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94161

Documents numériques

peut être téléchargé 25448-Géo-référencement précis... - pdf auteur Adobe Acrobat PDF

Evaluating the performance of using PPK-GPS technique in producing topographic contour map / Ahmed El Shouny in Marine geodesy, vol 40 n° 4 (July 2017)  

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Quality assessment methodologies of post-processed images / Lukas Krasula (2017)  

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Développement d'une perche pour des acquisitions terrestres par photogrammétrie légère et géo-référencement assisté par couplage GNSS bi-fréquence / Benjamin Grigoroff (2016) 

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A probabilistic approach for InSAR time-series postprocessing / Ling Chang in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 1 (January 2016)  

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Validation expérimentale du logiciel de lancer de rayons Ergospace et estimation de la précision du MNE requise pour son utilisation / Thomas Tirtaine (2004)

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