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Reconstruction de primitives linéaires 3D en multi-vues pour la modélisation de scènes urbaines / Franck Taillandier (2002)
contenu dans RFIA 2002, 13ème congrès francophone AFRIF-AFIA, Reconnaissance des formes et intelligence artificielle, Centre de congrès d'Angers, 8 - 10 janvier 2002, Volume 1. RFIA 2002 proceedings / Catherine Garbay (2002)
Titre : Reconstruction de primitives linéaires 3D en multi-vues pour la modélisation de scènes urbaines Titre original : Reconstruction of 3d linear primitives from multiple views for urban areas modelisation Type de document : Article/Communication Auteurs : Franck Taillandier , Auteur ; Rachid Deriche, Auteur Editeur : Association française pour la reconnaissance et l'interprétation des formes AFRIF Année de publication : 2002 Conférence : RFIA 2002, 13e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des formes et intelligence artificielle 08/01/2002 10/01/2002 Angers France Importance : pp 115 - 124 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] appariement de lignes
[Termes IGN] espace objet
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (auteur) In this paper, a new method for reconstruction of 3D segments from multiple images in urban areas environment is presented. Compared to previous algorithms, this one performs the matching of 2D segments in the Object Space through a sweep plane technique, thus avoiding the combinatorial exploration of all possible correspondences and handling images in a symmetric way. Furthermore, a method for reconstruction of 3D line from 2D lines, which takes into account the uncertainty on the parameters that define the 2D lines is also presented. It enables to get normalized residuals, which is used as a geometric criterion usable whatever the number of images is, to assess or reject potential correspondences. This criterion along with an unicity criterion is at the heart of the algorithm to prune the set of possible correspondences and to keep only reliable matches. Promising results are presented on simulated and real data. They show the ability of the algorithm to overcome detection errors in images and its robustness to occlusions in some images. Numéro de notice : C2002-030 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99237 Automatic extraction and modelling of urban buildings from high resolution aerial images / Matthieu Cord (1999)
contenu dans ISPRS conference on Automatic extraction of GIS objects from digital imagery, September 8 - 10, 1999, Munich, Germany / Heinrich Ebner (1999)
Titre : Automatic extraction and modelling of urban buildings from high resolution aerial images Type de document : Article/Communication Auteurs : Matthieu Cord, Auteur ; Michel Jordan, Auteur ; Jean-Pierre Cocquerez, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 1999 Collection : International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, ISSN 0252-8231 num. 32-3-2W5 Conférence : ISPRS 1999, WG III/ 2 & 3 Workshop Automatic extraction of GIS objects from digital imagery 08/09/1999 10/09/1999 Munich Allemagne Importance : pp 187 - 192 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] corrélation automatique de points homologues
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] image à ultra haute résolution
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] toit
[Termes IGN] vectorisationRésumé : (auteur) In this paper, a strategy is presented to automatically generate 3D building models in urban sites from high resolution (8cm per pixel) aerial stereopairs. The entire system is based on a close cooperation between 2D and 3D processings. We have adopted a hierarchical approach — global scene analysis followed by local modelling — in order to deal with complex urban scenes. Our global scene analysis exploits to the full extent the depth information: an adaptative correlation algorithm provides dense and reliable depth data, then we elaborate a global scene classification in three classes: "ground", "building" and "vegetation". The local modelling is then carried out working separately on each "building" regions. It consists in a roof boundary detection and modelling, from linear segments and 3D contours. Roof boundaries are finally vectorized, providing accurate building models. Numéro de notice : C1999-006 Affiliation des auteurs : LOEMI+Ext (1985-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86157 Reconstruction tridimensionnelle de paysages urbains en imagerie stéréoscopique haute résolution / Nicolas Paparoditis (1998)
Titre : Reconstruction tridimensionnelle de paysages urbains en imagerie stéréoscopique haute résolution Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Nicolas Paparoditis , Auteur ; Jean-Pierre Cocquerez, Directeur de thèse Editeur : Nice : Université de Nice - Sophia Antipolis Année de publication : 1998 Importance : 161 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat en Sciences, Mention Sciences pour l'Ingénieur, Université de Nice - Sophia AntipolisLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] discontinuité
[Termes IGN] image à haute résolution
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] paysage urbain
[Termes IGN] primitive
[Termes IGN] réalité de terrain
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] restitution automatique
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] simulation d'image
[Termes IGN] stéréophotogrammétrie
[Termes IGN] toit
[Termes IGN] vision binoculaireIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Une résolution de l'ordre du mètre est envisagée pour un futur projet de satellite civil à vocation cartographique. A cette résolution, il est envisageable de reconstruire par stéréophotogrammétrie des modèles tridimensionnels de scènes urbaines. Les techniques de restitution automatiques industrielles existantes ne sont pas adaptées à la nature du contenu des scènes urbaines haute résolution en particulier à cause des discontinuités, des faces cachées, et des surfaces sans textures. L'objectif de cette thèse est de définir et d'évaluer des techniques de restitution adaptées qui permettent de construire avec précision, fiabilité et exhaustivité des modèles numériques d'élévations urbains (avec ou sans description du sursol) mais aussi des modèles 3D de chaque bâtiment. Ces techniques ont été développées à l'aide d'un environnement d'évaluation et d'aide à la conception de techniques de restitution cartographique basée sur la simulation d'images réalistes. Cet environnement utilise un simulateur, représentatif d'une chaine image satellite, dont l'entrée principale (modèle de paysage) constitue une vérité terrain. Notre technique de reconstruction de MNE s'appuie sur un algorithme original de mise en correspondance de vignettes de formes adaptatives aux contours des images qui permet de préserver les discontinuités du relief et la forme des structures du paysage. Notre technique de reconstruction du bâti est basée sur une coopération étroite entre algorithmes d'analyse des données monoculaires (image) et binoculaires (MNE) qui s'appuie sur les propriétés de nos MNE. L'analyse binoculaire permet la détection et la reconnaissance de formes approchées des toits. Un groupement perceptuel de primitives images subpixellaires, issues de l'analyse monoculaire, autour de ces formes permet de reconstruire la forme réelle et précise des toits. Enfin, l'analyse binoculaire permet de localiser tridimensionnellement les formes de toits et de reconstruire volumiquement le bâti. Note de contenu : Introduction
1- Stéréo-photogrammétrie - Application aux images satellitales push-broom
2- Situation d'images satellitales urbaines haute résolution
3- Restitution stéréoscopique de MNE de paysages urbains
4- Reconstruction tridimensionnelle du bâti de la scène
5- Environnement de validation basé sur la simulation
ConclusionNuméro de notice : 21768 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences pour l'Ingénieur : Nice : 1998 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91153 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21768-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Utilisation conjointe d'informations symboliques et de mesures numériques dans la prise de décision en traitement d'images / Henri Moissinac-Massenat (1996)
Titre : Utilisation conjointe d'informations symboliques et de mesures numériques dans la prise de décision en traitement d'images Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Henri Moissinac-Massenat, Auteur ; Henri Maître, Directeur de thèse Editeur : Paris : Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications ENST Année de publication : 1996 Importance : 223 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
thèse de doctorat présentée pour obtenir le grade de docteur, spécialité Signal et imagesLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] carte de confiance
[Termes IGN] fusion d'images
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] graphe
[Termes IGN] incertitude des données
[Termes IGN] scène urbaineIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) En traitement d'images, la prise de décision est souvent l'objectif final: classification, extraction de primitives, détection d'objets, analyse d'une scène tous ces problèmes passent par la prise de décision sur la base des informations tirées du contenu des images. Ces informations sont souvent ambiguës, les raisonnements mis en œuvre ont donc pour but fondamental de tenir compte du caractère incertain des informations manipulées. On distingue en général deux types d'informations: les informations numériques, issues de traitements fondamentalement numériques (mesures diverses, analyse d'hypothèses en termes de probabilités, d'ensembles flous, combinaison de ces hypothèses) et les connaissances symboliques, plus complexes, qui permettent d'interpréter et de structurer les résultats obtenus (assemblage d'objets structures, règles déclaratives, savoir-faire opératoire). La plupart des travaux s'orientent vers une utilisation en deux étapes des deux types de connaissances: la première traitant les mesures numériques selon des modèles numériques (prise de décision bayésienne, théorie de Dempster-Shafer, décisions floues), la seconde manipulant les résultats de la première étape et les connaissances symboliques disponibles selon des raisonnements de type symbolique (règles déclaratives, systèmes experts). Cette thèse a pour objectif d'élaborer des schémas de prise de décision différents, qui s'appuient sur la présence et l'utilisation simultanée des deux types d'informations, en les faisant participer conjointement a la prise de décision: au niveau numérique, les connaissances symboliques (par exemple les relations entre objets) peuvent améliorer la qualité et la fiabilité des raisonnements ; au niveau symbolique, l'association systématique d'une mesure numérique de confiance a chaque objet permet de mieux combiner et assembler les différents concepts symboliques. Nous avons développé une application pour l'interprétation de scènes urbaines a l'aide de photographies aériennes et de cartes géographiques. La méthode d'analyse s'appuie sur les aspects essentiels suivants. Un modèle symbolique hiérarchique est défini a l'aide de graphes pour représenter le paysage urbain. Il est fonde sur le réseau routier et construit à partir des informations extraites de la carte et des photographies. Ce réseau routier peut être représenté numériquement dans les images: on lie ainsi directement le modèle symbolique et les connaissances symboliques qu'il porte, aux mesures numériques que sont les images et les informations qui en sont extraites. Un outil efficace de gestion de l'incertain au sein de ce modèle est proposé. Il est fonde sur l'emploi d'une mesure numérique unique. L'objectif est d'évaluer numériquement la qualité du modèle symbolique obtenu, i. e. La confiance qui peut être attribuée aux résultats presentés. Cette évaluation repose sur la collaboration étroite des connaissances symboliques (modèle de la ville, descriptions symboliques des objets) et des informations numériques (mesures numériques des propriétés de chaque objet, degré de confiance). La structure de graphes se révèle être un moyen efficace pour traduire symboliquement et numériquement les relations entre les objets complexes. Toute la force de ce système repose sur la capacité à fusionner et combiner compétitivement ou coopérativement de nombreux algorithmes d'analyse en tenant compte de la qualité des résultats obtenus par chacun. Ce sont les premières bases indispensables d'une éventuelle automatisation complète future du système (autocontrôle). Note de contenu : Introduction
1. De la fusion de données symboliques
2. Interprétation d'une scène urbaine
3. Le réalisme, une mesure de confiance
4. Incertain dans une structure de graphes
5. Incertain et fusion de graphes
6. Examen d'une carte géographique
7. Examen d'une photographie aérienne
8. Autres résultats
ConclusionNuméro de notice : 19952 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Signal et images : ENST : 1996 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86269 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19952-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Analyse stéréoscopique de photographies aériennes. Elaboration d'une description volumique des scènes / Michel Jordan (1992)
Titre : Analyse stéréoscopique de photographies aériennes. Elaboration d'une description volumique des scènes Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Michel Jordan, Auteur ; Jean-Pierre Cocquerez, Directeur de thèse Editeur : Paris-Orsay : Université de Paris 11 Paris-Sud Centre d'Orsay Année de publication : 1992 Importance : 159 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat en Sciences, Université de Paris 11 Paris-Sud Centre d'OrsayLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] approche hiérarchique
[Termes IGN] carte de profondeur
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] discontinuité
[Termes IGN] filtre de Canny
[Termes IGN] filtre de Deriche
[Termes IGN] géométrie épipolaire
[Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue
[Termes IGN] photographie aérienne
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] scène 3D
[Termes IGN] scène urbaineIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Le travail présente dans cette thèse s'insère parmi les études menées en télédétection en vue de la représentation 3-d de scènes observées depuis un satellite ou un avion. Son objet est le calcul d'une description 3-d de scènes urbaines ou péri-urbaines à partir d'un couple stéréoscopique de photographies aériennes. Après une présentation générale des principes de la stéréovision et des difficultés rencontrées, une modélisation géométrique des prises de vue est exposée. La méthode de calcul des paramètres de la modélisation géométrique nécessite la connaissance de cinq points d'appui. Une méthode originale de mise en correspondance des images, basée sur une approche hiérarchique, est ensuite développée. Dans un premier temps, la mise en correspondance porte sur des points de discontinuité possible du relief, identifiés par le détecteur de contours de Canny-Deriche. Dans un deuxième temps, la totalité des points des images est traitée. Indépendamment de la mise en correspondance, des traitements de bas niveau fournissent une image segmentée de la scène et permettent de générer une description 3-d comprenant l'approximation de chaque région de l'image segmentée par un plan horizontal ou oblique et le calcul de faces verticales aux frontières entre les régions. Les résultats sont présentés sous forme de cartes d'altitudes et de vues perspectives des scènes reconstruites. Note de contenu : 1- Introduction à la stéréoscopie
2- Modélisation géométrique
3- Géométrie épipolaire
4- Résultats de la modélisation
5- Mise en correspondance des images épipolaires
6- Résultats de la mise en correspondance
7- Elaboration de la description 3D
8- RésultatsNuméro de notice : 21746 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences : Paris 11 : 1992 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91080 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21746-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Utilisations des modèles de surface en stéréovision / Wei Luo (1991)Permalink