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Utilisations des modèles de surface en stéréovision / Wei Luo (1991)
Titre : Utilisations des modèles de surface en stéréovision Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Wei Luo, Auteur ; Henri Maître, Directeur de thèse Editeur : Paris : Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications ENST Année de publication : 1991 Importance : 156 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat, Spécialité Signal et Images, Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications ENSTLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] image SPOT
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] modèle stéréoscopique
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] restitution
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] vision stéréoscopiqueIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) De très nombreux travaux ont été faits sur l'acquisition des scènes 3D par stéréovision dans la littérature. Très peu de solutions convaincantes ont été trouvées a ce jour, et elles ne concernent que les problèmes les plus simples de la stratovision. Cela s'explique, d'une part par la diversité des images : images de satellite, images médicales, images d'univers fortement structurés (zones urbaines, robotique en atelier, etc.), images d'extérieur (aéroports, carrefours, champs de bataille), images microscopiques, d'autre part par la diversité des applications envisagées. Pour établir une reconstruction 3D précise et complète sur la plupart de scènes réelles, nous avons commencé en testant trois méthodes classiques de mise en correspondance de bas niveau (la corrélation, le passage par zéro et la programmation dynamique) sur un grand nombre de scènes réelles afin d'obtenir une carte de disparités la plus dense possible. Diverses améliorations ont été apportées au cours de notre expérimentation. Les avantages et les limites de chaque méthode ont été discutés. Malgré nos efforts, les résultats obtenus par les méthodes classiques de stéréovision ne semblent pas satisfaisants dans des conditions défavorables. Dans le cas de scènes complexes, par exemple les scènes urbaines, où il existe non seulement des discontinuités de surface, des parties cachées importantes, mais aussi des surfaces peu texturées, peu d'appariements peuvent se faire, et beaucoup d'erreurs apparaissent. Une solution originale a été proposée dans cette thèse permettant de résoudre ces problèmes. Une coopération des informations stéréo et lumineuses permet d'introduire les modèles de surfaces afin d'aider et d’améliorer la stéréorestitution, de cette façon les erreurs de disparité peuvent être corrigés, et les surfaces complètes peuvent être reconstruites. Cette méthode de stéréovision orientée par les modèles (SOM) a également été évaluée quantitativement. Les résultats fournis par SOM (la carte de disparités corrigées et interpolées) ont été comparés avec un modèle numérique de terrain fourni par un stéréorestituteur analytique, montrant que l'on divise par deux l'écart quadratique moyen de l'erreur sur des scènes complexes. Note de contenu : Introduction
1- Une étude bibliographique en stéréovision
2- Expérimentation et amélioration de méthodes classiques de mise en correspondance
3- Utilisation des modèles de surface en stéréovision
4- Epérimentation et évaluation quantitative
ConclusionNuméro de notice : 21782 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Signal et Images : Telecom Paris : 1991 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91234 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21782-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible